BrainCo Revo 2 Touch (XTL) — это конфигурация левой руки тактильной роботизированной кисти BrainCo с высокой степенью ловкости, предназначенной для гуманоидных роботов, исследований в области манипулирования и промышленных НИОКР. Серия Revo 2 отличается компактным форм-фактором размером со смартфон — примерно 160 мм × 76 мм — и массой 383 г, что делает её одной из самых лёгких высокофункциональных ловких кистей для интеграции в двуногих гуманоидов, где дистальная масса напрямую влияет на стабильность походки и энергопотребление. Благодаря 11 степеням свободы и субмиллиметровой точности позиционирования кисть обеспечивает необходимый кинематический диапазон для работы с инструментами, управления дверными ручками и взаимодействия с повседневными предметами в средах, ориентированных на человека.

Вариант Touch дополняет интегрированный мультимодальный тактильный сенсорный комплекс на кончиках пальцев: 3D-тактильные датчики одновременно обнаруживают давление на кончик пальца, направление силы, жёсткость объекта, текстуру и расстояние при сближении, что позволяет адаптивно реагировать при захвате и надёжно манипулировать хрупкими или неравномерными по поверхности объектами. Несмотря на компактный размер, Revo 2 Touch достигает силы захвата всей кистью около 50 Н и номинальной грузоподъёмности до 20 кг — соотношение силы к весу, обеспечивающее работу с инструментами, контейнерами и более тяжёлыми компонентами. Многошинная связь через RS-485, CAN FD и EtherCAT в диапазоне входного напряжения 9–64 В в сочетании с SDK, включающим утилиты визуализации тактильных данных, делает кисть готовой к интеграции с распространёнными контроллерами роботов и исследовательскими программными стеками.