BrainCo Revo 2 Touch (XTR) — это конфигурация правой руки тактильной высокоточной роботизированной кисти BrainCo, созданной специально для интеграции в гуманоидные роботы, исследований в области манипуляций и промышленных НИОКР. Серия Revo 2 основана на компактном форм-факторе размером со смартфон — примерно 160 мм × 76 мм при массе 383 г — достаточно лёгкой, чтобы минимизировать дистальную массу, влияющую на стабильность походки и энергопотребление двуногих гуманоидных платформ, но достаточно прочной для достижения усилия захвата всей кистью около 50 Н и номинальной грузоподъёмности до 20 кг. Такое соотношение прочности к весу является одним из наиболее высоких в своём классе, обеспечивая работу с инструментами, ёмкостями и более тяжёлыми предметами при сохранении точного мелкомоторного контроля по 11 степеням свободы с точностью позиционирования менее миллиметра.

Как модель Touch, XTR интегрирует 3D мультимодальную тактильную сенсорику на кончиках пальцев, способную одновременно определять давление, направление силы, твёрдость объекта, текстуру и близость контакта — сенсорную основу для адаптивных стратегий захвата и деликатных задач с богатым контактом, включая вставку кабелей, завинчивание крышек и работу с тканями. Мультишинное подключение через RS-485, CAN FD и EtherCAT в диапазоне входного напряжения 9–64 В обеспечивает простую интеграцию с распространёнными контроллерами роботов и исследовательскими программными стеками. Прилагаемый SDK с утилитами визуализации тактильных данных и поддержкой адаптивного управления даёт разработчикам прямой путь к гаптическому управлению с обратной связью и политикам манипуляций на основе обучения.