- Nyitott a másodlagos fejlesztésre A Unitree DDS-alapú, C++ és Python nyelvű unitree_sdk2 csomagja, amely kompatibilis a ROS 2 Foxy és Humble verzióival, magas szintű vezérlést ad a helyváltoztatás, a karmozdulatok, a hang és a videó felett, hibakereső módban pedig ízületszintű vezérlést.
- 40 TOPS-os Jetson Orin hátizsák A számítási hátizsákban egy 40 TOPS teljesítményű NVIDIA Jetson Orin modul szolgál fejlesztői számítógépként az Ön saját programjaihoz.
- A szimulációtól a valódi robotig Az R1 URDF, STEP és MuJoCo modelljeivel szimulációban fejleszthet és tesztelhet, mielőtt ugyanazokat az algoritmusokat a roboton futtatná.
- Érzékelés és navigáció A fejkamera RGB- és mélységadatokat továbbít a hátizsákba, a Unitree SLAM- és navigációs szolgáltatása pedig beltérben, az opcionális LiDAR-ral működik.
- Robotkezekre előkészítve A hátizsákon lévő robotkéz-bővítőmodul táp-, jel- és kameracsatlakozást biztosít a kezek számára.
- A teljes R1 test Huszonhat ízület, kb. 1,23 m és 29 kg, binokuláris mélységkamera, hang- és képalapú MI, valamint kb. 1 órás üzemidőt biztosító, 6000 mAh-s gyorskioldású akkumulátor.
- 12 hónap gyártói garancia Minden R1 EDU 12 hónap Unitree-garanciával érkezik, szemben az R1 Basic 8 hónapjával.
Leírás
A Unitree R1 EDU Standard (U1) az R1 EDU, vagyis a Unitree R1 humanoid robot fejlesztői kiadásának belépő szintű konfigurációja. Megtartja az 1,23 m magas, 29 kg-os, 26 ízületi motoros testet, emellett másodlagos fejlesztést tesz lehetővé, és egy 40 TOPS teljesítményű NVIDIA Jetson Orin modullal felszerelt számítási hátizsákot hordoz. Többujjas robotkezei nincsenek.
A fejlesztés a hátizsák fejlesztői számítási egységén fut. A Unitree C++ és Python nyelvű unitree_sdk2 csomagja DDS-en keresztül működik, kompatibilis a ROS 2 Foxy és Humble verzióival, és magas szintű interfészeket kínál a helyváltoztatáshoz, a karmozdulatokhoz, a hang- és videókezeléshez, hibakereső módban pedig ízületszintű vezérlést. Az R1 URDF, STEP és MuJoCo modelljeivel a munka a szimulációból átvihető a valódi robotra, a Unitree SLAM- és navigációs szolgáltatása pedig beltérben, az opcionális LiDAR-ral működik.
A hátizsákon található a robotkéz-bővítőmodul is, táp-, jel- és kameracsatlakozásokkal. A helyváltoztatással, érzékeléssel és beszédfeldolgozással kezdő oktatólaborok és kutatócsoportok számára az EDU Standard a legalacsonyabb számítási szintű R1 EDU. A Unitree egyetlen R1 EDU modellt kínál, amelyhez a kezek és az Orin modul opcióként választhatók; az U1–U6 jelölés a Robotix Market által kínált hat konfigurációt azonosítja.
Az R1 EDU Smart (U2) 100 TOPS-ra növeli a hátizsák teljesítményét. A Pro A és a Pro B (Unitree Dex3-1), valamint a Pro C és a Pro D (BrainCo Revo 2) a 100 TOPS-os hátizsák mellé két többujjas robotkezet is kap. Az R1 Basic ugyanez a robot másodlagos fejlesztés nélkül.
Fő képességek
- Másodlagos fejlesztés: unitree_sdk2 (C++, Python) DDS-alapon, ROS 2-kompatibilis, magas szintű és ízületszintű vezérlés.
- Számítási hátizsák: NVIDIA Jetson Orin, 40 TOPS, fejlesztői számítógépként.
- Szimuláció: az R1 URDF, STEP és MuJoCo modelljei.
- Navigáció: a Unitree SLAM- és navigációs szolgáltatása az opcionális LiDAR-ral, beltérben.
- Robotkezekre előkészítve: robotkéz-bővítőmodul táp-, jel- és kameracsatlakozásokkal; kezek nincsenek felszerelve.
- Test: 1,23 m, 29 kg, 26 ízület, binokuláris mélységkamera, 6000 mAh-s akkumulátor kb. 1 órára; 12 hónap garancia.
Vásárlás a Robotix Marketen keresztül
Ez az egység bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan kerül beszerzésre, és világszerte a gyártói garanciával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezéssel kapcsolatos felelősségi köröket az árajánlat részeként rögzítjük — a termék ára nem tartalmazza a helyszíni telepítést.
Hivatalos termékvideók
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modell | R1 EDU Standard (U1); a Unitree megnevezése: R1 EDU |
| Robottípus | Kétlábú humanoid robot |
| Méret állva | 1230 × 357 × 190 mm (magasság × szélesség × vastagság) |
| Méret összehajtva | 690 × 450 × 300 mm |
| Tömeg | Akkumulátorral kb. 29 kg |
| Színek | Fehér vagy piros; kreatív matricákkal egyedivé tehető a megjelenés |
| Testízületek | 26 ízületi motor: lábanként 6, karonként 5, a derékban 2, a fejben 2 |
| Szabadsági fokok összesen | 26 |
| Láb- és karhossz | Lábszár + comb 600 mm; alkar + felkar 420 mm |
| Mozgástartomány | Térd: −10° és +139° között; csípő: elfordulás ±157°, bólintás −168° és +146° között, billentés −60° és +100° között; derék: elfordulás ±150°, billentés ±30°; fej: elfordulás ±115°, bólintás ±36° |
| A kar teherbírása | Karonként kb. 2 kg, a kar helyzetétől függően jelentősen változik |
| Hajtás | Kis tehetetlenségű, nagy fordulatszámú, belső forgórészes PMSM ízületi motorok; keresztgörgős és golyós csapágyak; kettős + egyszeres enkóderek; üreges belső kábelvezetés; helyi léghűtés |
| Többujjas robotkezek | Nincsenek; a hátizsák robotkéz-bővítőmodulja táp-, jel- és kameracsatlakozást biztosít |
| Kamera | Binokuláris mélységkamera a fejben, 146° × 124° látómező; RGB 1280 × 720, 30 Hz; mélységkép 544 × 448, 10 Hz |
| Számítási kapacitás | 8 magos, nagy teljesítményű CPU + 10 TOPS-os vizuális számítási modul |
| Számítási hátizsák | NVIDIA Jetson Orin, 40 TOPS (fejlesztői számítási egység) |
| Hang | 4 mikrofonos tömb; sztereó hangszórók, 3 W × 2 |
| Hang- és képalapú MI | Hang- és képalapú interakció egy nagy multimodális modellel, online állapotban; aktiválás a „Hello Robot” kifejezéssel vagy gombnyomásra |
| Állapotjelző fény | 256 színű RGB mellkasi fény, amely a robot állapotát jelzi |
| Vezeték nélküli kapcsolat | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Felső panel | XT30 tápkimenetek: 24 V / 3 A és 36 V / 5 A; RJ45 gigabites Ethernet; felállás / lefekvés gomb |
| Akkumulátor | Gyorskioldású intelligens akkumulátor, 6000 mAh |
| Üzemidő | Akkumulátoronként kb. 1 óra (gyors járás, terhelés vagy egyenetlen talaj esetén kevesebb) |
| Töltő | Bemenet: 100–240 V; kimenet: 38 V, 3 A, 114 W; töltésenként kb. 1,5 óra, az akkumulátor a roboton kívül töltődik |
| Távirányító | Fizikai vészleállító gomb és szoftveres leállítás (L2 + B); 780 mAh, kb. 5 óra; nyílt terepen több mint 100 m hatótávolság |
| Vezérlés és frissítések | Unitree Explore alkalmazás (iOS, Android), távirányító és hangvezérlés; intelligens OTA-frissítések |
| Beépített mozdulatok | Futó üzemmód (alacsony vagy nagy sebesség); táncmódok, köztük Kung Fu, Jeet Kune Do és Twist; gesztusok, például kézfogás, integetés és tapsolás |
| Másodlagos fejlesztés | unitree_sdk2 C++ és Python nyelven, DDS-alapon; ROS 2-kompatibilis (Foxy, Humble); magas szintű és ízületszintű vezérlés |
| Szimulációs modellek | Az R1 URDF, STEP és MuJoCo modelljei |
| Navigáció | Opcionális LiDAR a Unitree SLAM- és navigációs szolgáltatásához (statikus, sík, 45 m-nél kisebb beltéri terek) |
| Üzemi környezet | 0–40 °C, sík talajon; nem vízálló, nem porálló |
| Garancia | 12 hónap |
| A csomag tartalma | A robot kemény szállítóbőröndben, egy gyorskioldású R1 intelligens akkumulátor, a töltő és a töltőkábel, egy vészleállítós távirányító, egy állványkészlet (talp, tartórúd, konzol, gyorskioldó bilincs, hullámos alátét és védőhab), egy acél kalibrálótengely, matricák a testre és a használati útmutató; az R1 EDU-hoz emellett: a számítási hátizsák NVIDIA Jetson Orin modullal (40 TOPS), bővítősínek, csavarok, a robotkéz-bővítőmodul és kábelei. A teljes csomaglistát az árajánlattal együtt erősítjük meg |
Iparágak
Termékprospektus
Unitree Robotics R1 EDU Standard (U1) – Termékprospektus
A Robotix Market prospektusa minden funkcióval és a teljes műszaki specifikációval – mentéshez, nyomtatáshoz vagy továbbküldéshez.
Prospektus letöltése (PDF)Gyakran ismételt kérdések
A Unitree Robotics R1 EDU Standard (U1) ára az Ön piacán €14.350. Mennyiségi vagy projektrendelés esetén üzleti ajánlatért lépjen kapcsolatba velünk.
Az R1 Basic modellhez képest másodlagos fejlesztést, számítási hátizsákot, robotkéz-bővítőmodult és 12 hónap garanciát kínál (R1 Basic: 8 hónap). Az R1 EDU Smart (U2) modellhez képest 100 TOPS helyett 40 TOPS-os Jetson Orin modullal rendelkezik. A Pro A, a Pro B, a Pro C és a Pro D változathoz képest nincsenek többujjas robotkezei, és a kisebb modult kapja. A test, a kamera, a hangrendszer és az akkumulátor minden R1 esetében azonos.
A Unitree C++ és Python nyelvű unitree_sdk2 csomagját, amely DDS-en, közzététel/feliratkozás és kérés/válasz alapú kommunikációval működik, és kompatibilis a ROS 2-vel (Ubuntu 20.04 Foxy és 22.04 Humble alatt tesztelve). Magas szintű interfészeket ad a helyváltoztatáshoz, a karmozdulatokhoz, a hang- és videókezeléshez, hibakereső módban pedig ízületszintű vezérlést. A Unitree az R1 URDF, STEP és MuJoCo modelljeit, valamint SLAM- és navigációs szolgáltatást biztosít az opcionális LiDAR-hoz. A fejlesztéshez Ubuntu 20.04 szükséges; a macOS és a Windows nem támogatott.
A Unitree által az R1-hez kiadott kicsomagolási videó a következőket mutatja be: a robot kemény szállítóbőröndben, egy gyorskioldású R1 intelligens akkumulátor, a töltő és a töltőkábel, egy vészleállítós távirányító, egy állványkészlet (talp, tartórúd, konzol, gyorskioldó bilincs, hullámos alátét és védőhab), egy acél kalibrálótengely, matricák a testre és a használati útmutató. Az R1 EDU ezen felül a számítási hátizsákot is tartalmazza NVIDIA Jetson Orin modullal (40 TOPS), valamint bővítősíneket, csavarokat, a robotkéz-bővítőmodult és kábeleit. A Unitree kiadásonként nem tesz közzé írásos csomaglistát, ezért az Ön konfigurációjának teljes listáját az árajánlattal együtt erősítjük meg.
A hátizsákon megtalálható a robotkéz-bővítőmodul táp-, jel- és kameracsatlakozásokkal, a Unitree pedig szerelési útmutatókat tesz közzé az R1 EDU-hoz használható kezekhez, köztük a Dex3-1-hez és a BrainCo Revo 2-höz. A két kézzel szállított négy konfiguráció, a Pro A-tól a Pro D-ig, a 100 TOPS-os hátizsákot használja. A már meglévő robotjához szánt kezeket az árajánlatban erősítjük meg.
Mint minden R1 EDU, az R1 EDU Standard (U1) is 12 hónap Unitree gyártói garanciával érkezik (az R1 Basic: 8 hónap). A készüléket bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan szerezzük be és világszerte szállítjuk, a műszaki támogatást pedig a gyártó szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A Unitree R1 fejlesztői útmutatója ismerteti az SDK-t, a számítási hátizsákot és a kezek felszerelését.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
