- Twee Unitree Dex3-1-handen Drievingerige krachtgeregelde handen met elk 7 DOF (duim 3, wijsvinger 2, middelvinger 2) vervangen de vaste handen van de R1.
- 40 vrijheidsgraden De 26 lichaamsgewrichten en 14 handgewrichten geven de Pro A in totaal 40 DOF.
- Vingers met directe aandrijving Elke Dex3-1 beweegt op 6 borstelloze microgewrichten met directe aandrijving en 1 met tandwielaandrijving.
- Jetson Orin-rugzak van 100 TOPS Een NVIDIA Jetson Orin-module van 100 TOPS is de ontwikkelcomputer voor unitree_sdk2, DDS en ROS 2.
- Handen aangesloten via de rugzak Elke hand wordt aangesloten op XT30-voeding, een signaalpoort en een camerapoort op de uitbreidingsmodule voor behendige handen in de rugzak.
- Handen zonder aanraaksensoren De Dex3-1-handen van de Pro A hebben geen aanraaksensoren; de Pro B gebruikt dezelfde handen met elk 33 druksensoren.
- 12 maanden fabrieksgarantie Elke R1 EDU heeft 12 maanden garantie van Unitree.
Beschrijving
De Unitree R1 EDU Pro A (U3) is de R1 EDU die wordt geleverd met twee drievingerige behendige Unitree Dex3-1-handen in plaats van de vaste handen. Elke hand heeft 7 vrijheidsgraden (duim 3, wijsvinger 2, middelvinger 2), zodat de robot er in totaal 40 heeft, op een NVIDIA Jetson Orin-rugzak van 100 TOPS met volledige secundaire ontwikkeling.
De Dex3-1 is de krachtgeregelde hand van Unitree, aangedreven door 6 borstelloze microgewrichten met directe aandrijving en 1 met tandwielaandrijving. Elke hand wordt aangesloten op XT30-voeding, een signaalpoort en een camerapoort op de uitbreidingsmodule voor behendige handen in de rugzak, en Unitree publiceert er een stapsgewijze montagevideo voor. De handen van de Pro A hebben geen aanraaksensoren.
De rest is de R1 EDU: het lichaam van 29 kg met 26 gewrichten en de binoculaire dieptecamera, unitree_sdk2 in C++ en Python op DDS, compatibiliteit met ROS 2 en URDF-, STEP- en MuJoCo-modellen. Het is de drievingerige instap in behendige manipulatie op een lopende humanoïde, voor onderzoeksgroepen en onderwijslabs.
De R1 EDU Pro B (U4) gebruikt dezelfde Dex3-1-handen met elk 33 druksensoren. De Pro C en de Pro D hebben vijfvingerige BrainCo Revo 2-handen (38 DOF in totaal), en de R1 EDU Smart (U2) is dezelfde robot van 100 TOPS zonder handen.
Belangrijkste mogelijkheden
- Handen: twee drievingerige Unitree Dex3-1-handen, elk 7 DOF, zonder aanraaksensoren.
- Vrijheidsgraden: 40 in totaal: 26 lichaamsgewrichten + 14 handgewrichten.
- Handaandrijving: krachtregeling via 6 borstelloze microgewrichten met directe aandrijving + 1 met tandwielaandrijving per hand.
- Rekenrugzak: NVIDIA Jetson Orin van 100 TOPS, met de uitbreidingsmodule voor behendige handen.
- Secundaire ontwikkeling: unitree_sdk2 (C++, Python), DDS, ROS 2; URDF-, STEP- en MuJoCo-modellen.
- Lichaam: 1,23 m, 29 kg, binoculaire dieptecamera, accu van 6000 mAh; 12 maanden garantie.
Kopen via Robotix Market
Dit toestel wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en wereldwijd geleverd met de fabrieksgarantie. Technische ondersteuning wordt afgestemd met het eigen servicenetwerk van de fabrikant. Inzetomvang, configuratie en verantwoordelijkheden bij de inbedrijfstelling worden als onderdeel van de offerte afgesproken — de productprijs omvat geen installatie op locatie.
Officiële productvideo’s
Kenmerken
Specificaties
| Merk | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | R1 EDU Pro A (U3); naam bij Unitree: R1 EDU |
| Type robot | Tweebenige humanoïde robot |
| Afmetingen, staand | 1230 × 357 × 190 mm (hoogte × breedte × dikte) |
| Afmetingen, opgevouwen | 690 × 450 × 300 mm |
| Gewicht | Ongeveer 29 kg inclusief accu |
| Kleuren | Wit of rood; creatieve stickers om het uiterlijk aan te passen |
| Lichaamsgewrichten | 26 gewrichtsmotoren: 6 per been, 5 per arm, 2 in de taille, 2 in het hoofd |
| Totaal aantal vrijheidsgraden | 40 (26 lichaamsgewrichten + 14 actieve handgewrichten) |
| Been- en armlengte | Onderbeen + bovenbeen 600 mm; onderarm + bovenarm 420 mm |
| Bewegingsbereik | Knie −10° tot +139°; heup: gieren ±157°, stampen −168° tot +146°, rollen −60° tot +100°; taille: gieren ±150°, rollen ±30°; hoofd: gieren ±115°, stampen ±36° |
| Draagvermogen per arm | Ongeveer 2 kg per arm, sterk afhankelijk van de armhouding |
| Aandrijving | PMSM-gewrichtsmotoren met binnenrotor, lage traagheid en hoog toerental; kruisrollagers en kogellagers; dubbele + enkele encoders; interne bekabeling door een holle constructie; lokale luchtkoeling |
| Behendige handen | 2 × Unitree Dex3-1 |
| Type hand | Drievingerig, 7 DOF per hand |
| Handaandrijving | Krachtregeling: 6 borstelloze microgewrichten met directe aandrijving + 1 met tandwielaandrijving per hand |
| Tastgevoel | Niet inbegrepen (de Dex3-1-handen van de Pro B hebben elk 33 druksensoren) |
| Afmetingen en gewicht van de hand | Te bevestigen in de offerte; opgave van Unitree voor de Dex3-1 met sensoren: 175 × 88 × 77 mm, 710 g, herhaalnauwkeurigheid van ±2 mm aan de vingertop, grijplast van 500 g |
| Handaansluitingen | Elke hand wordt aangesloten op XT30-voeding, een signaalpoort en een camerapoort op de uitbreidingsmodule voor behendige handen in de rugzak |
| Camera | Binoculaire dieptecamera in het hoofd, beeldveld van 146° × 124°; RGB 1280 × 720 bij 30 Hz, diepte 544 × 448 bij 10 Hz |
| Rekenkracht | Krachtige 8-core-CPU + visuele rekenmodule van 10 TOPS |
| Rekenrugzak | NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS (rekeneenheid voor ontwikkeling) |
| Audio | Array van 4 microfoons; stereoluidsprekers, 3 W × 2 |
| Spraak- en beeld-AI | Interactie via spraak en beeld met een groot multimodaal model wanneer de robot online is; activeringszin “Hello Robot” of drukken om te spreken |
| Statuslampje | RGB-borstlamp met 256 kleuren die de status van de robot aangeeft |
| Draadloos | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Bovenpaneel | XT30-voedingsuitgangen 24 V / 3 A en 36 V / 5 A; RJ45 gigabit-ethernet; knop voor opstaan / gaan liggen |
| Accu | Slimme snelwisselaccu, 6000 mAh |
| Gebruiksduur | Ongeveer 1 uur per accu (korter bij snel lopen, belasting of een oneffen ondergrond) |
| Lader | Ingang 100–240 V; uitgang 38 V, 3 A, 114 W; ongeveer 1,5 uur per laadbeurt, de accu wordt buiten de robot opgeladen |
| Afstandsbediening | Fysieke noodstopknop en softwarematige stop (L2 + B); 780 mAh, ongeveer 5 uur; meer dan 100 m in een open omgeving |
| Bediening en updates | Unitree Explore-app (iOS, Android), afstandsbediening en spraak; slimme OTA-updates |
| Ingebouwde acties | Hardloopmodus (lage of hoge snelheid); dansmodi waaronder Kung Fu, Jeet Kune Do en Twist; gebaren zoals handen schudden, zwaaien en klappen |
| Secundaire ontwikkeling | unitree_sdk2 in C++ en Python op DDS; compatibel met ROS 2 (Foxy, Humble); aansturing op hoog niveau en op gewrichtsniveau |
| Simulatiemodellen | URDF-, STEP- en MuJoCo-modellen van de R1 |
| Navigatie | Optionele LiDAR voor de SLAM- en navigatiedienst van Unitree (statische, vlakke binnenruimten kleiner dan 45 m) |
| Gebruiksomgeving | 0–40 °C op een vlakke ondergrond; niet waterdicht, niet stofdicht |
| Garantie | 12 maanden |
| Inhoud van de verpakking | De robot in een harde transportkoffer, een slimme R1-snelwisselaccu, de lader en de laadkabel, een afstandsbediening met noodstop, een standaard (voet, steunstang, beugel, snelspanklem, golfring en beschermend schuim), een stalen kalibratieas, stickers voor de robot en de gebruikershandleiding; als R1 EDU ook de rekenrugzak met NVIDIA Jetson Orin-module (100 TOPS), uitbreidingsrails, schroeven, de uitbreidingsmodule voor behendige handen en de bijbehorende kabels; twee Unitree Dex3-1-handen met bevestigingsbeugels, camerabeugels en kabels. Volledige paklijst bevestigd in uw offerte |
Sectoren
Productbrochure
Unitree Robotics R1 EDU Pro A (U3) – Productbrochure
De Robotix Market-brochure met alle functies en de volledige technische specificatie – om te bewaren, printen of door te sturen.
Brochure downloaden (PDF)Veelgestelde vragen
De Unitree Robotics R1 EDU Pro A (U3) kost in uw markt €27.800. Voor volume- of projectbestellingen kunt u contact met ons opnemen voor een zakelijke offerte.
Het tastgevoel. Beide hebben twee drievingerige Unitree Dex3-1-handen (elk 7 DOF, 40 DOF in totaal) op de rugzak van 100 TOPS. De handen van de Pro A hebben geen aanraaksensoren; de R1 EDU Pro B (U4) heeft 33 druksensoren per hand in 9 arrays, met een meetbereik van 10–2500 g.
Elke Dex3-1 is een drievingerige krachtgeregelde hand met 7 DOF: 3 in de duim, 2 in de wijsvinger en 2 in de middelvinger, op 6 borstelloze microgewrichten met directe aandrijving en 1 met tandwielaandrijving. De opgave van Unitree voor de versie met sensoren is 710 g, 175 × 88 × 77 mm, een herhaalnauwkeurigheid van ±2 mm aan de vingertop en een grijplast van 500 g; de eigen waarden van de hand van de Pro A worden in uw offerte bevestigd.
De uitpakvideo van Unitree voor de R1 toont de robot in een harde transportkoffer, een slimme R1-snelwisselaccu, de lader en de laadkabel, een afstandsbediening met noodstop, een standaard (voet, steunstang, beugel, snelspanklem, golfring en beschermend schuim), een stalen kalibratieas, stickers voor de robot en de gebruikershandleiding. Als R1 EDU komen daar de rekenrugzak met NVIDIA Jetson Orin-module (100 TOPS), uitbreidingsrails, schroeven, de uitbreidingsmodule voor behendige handen en de bijbehorende kabels bij. De Pro A (U3) wordt bovendien geleverd met zijn twee Unitree Dex3-1-handen, de bijbehorende bevestigingsbeugels, camerabeugels en kabels. Unitree publiceert geen schriftelijke paklijst per uitvoering, dus we bevestigen de volledige lijst voor uw configuratie in uw offerte.
Unitree raadt dat af. Vermijd tijdens de ontwikkeling heftige bewegingen zoals hardlopen of balanstests zolang de behendige handen gemonteerd zijn, en vergroot de offset naar buiten van de schoudermotoren, zodat de handen niet tegen het lichaam botsen.
Ja, zoals elke R1 EDU: unitree_sdk2 in C++ en Python op DDS, compatibel met ROS 2, met aansturing op hoog niveau en op gewrichtsniveau, op de rekeneenheid voor ontwikkeling van 100 TOPS in de rugzak. Unitree levert URDF-, STEP- en MuJoCo-modellen van de R1.
Zoals elke R1 EDU heeft de Unitree Robotics R1 EDU Pro A (U3) 12 maanden fabrieksgarantie van Unitree (de R1 Basic: 8 maanden). Hij wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en wereldwijd geleverd, en technische ondersteuning wordt afgestemd met het servicenetwerk van de fabrikant. De ontwikkelaarshandleiding van Unitree voor de R1 behandelt de SDK, de rekenrugzak en het monteren van de handen.
Recent bekeken
Je hebt nog geen producten bekeken.
