- التطوير الثانوي متاح توفّر حزمة unitree_sdk2 من Unitree بلغتي C++ وPython عبر DDS، المتوافقة مع ROS 2 Foxy وHumble، تحكمًا عالي المستوى في الحركة وحركات الذراعين والصوت والفيديو، وتحكمًا على مستوى المفاصل في وضع التصحيح.
- حقيبة Jetson Orin بقدرة 40 TOPS تحمل حقيبة الحوسبة وحدة NVIDIA Jetson Orin بقدرة 40 TOPS، تعمل حاسوبًا للتطوير لتشغيل برامجك الخاصة.
- من المحاكاة إلى الروبوت تتيح لك نماذج URDF وSTEP وMuJoCo لروبوت R1 التطوير والاختبار في المحاكاة قبل تشغيل الخوارزميات نفسها على الروبوت.
- الإدراك والملاحة تبث كاميرا الرأس صور RGB والعمق إلى حقيبة الحوسبة، وتعمل خدمة SLAM والملاحة من Unitree في الأماكن الداخلية مع جهاز LiDAR الاختياري.
- مهيأ للأيدي توفّر وحدة توسعة الأيدي البارعة في حقيبة الحوسبة توصيلات الطاقة والإشارة والكاميرا للأيدي.
- هيكل R1 الكامل ستة وعشرون مفصلًا، وطول نحو 1.23 م، ووزن 29 كجم، وكاميرا عمق ثنائية العدسة، وذكاء اصطناعي صوتي ومرئي، وبطارية سريعة الفك بسعة 6000 مللي أمبير/ساعة لنحو 1 ساعة.
- ضمان الشركة المصنّعة لمدة 12 شهرًا تأتي جميع إصدارات R1 EDU بضمان Unitree لمدة 12 شهرًا، مقابل 8 أشهر لإصدار R1 Basic.
الوصف
يُعد Unitree R1 EDU Standard (U1) التهيئة الأساسية من R1 EDU، إصدار المطوّرين من روبوت R1 البشري الشكل من Unitree. ويحتفظ بالهيكل نفسه بطول 1.23 م ووزن 29 كجم مع 26 محركًا مفصليًا، ويضيف التطوير الثانوي، ويحمل حقيبة حوسبة بوحدة NVIDIA Jetson Orin بقدرة 40 TOPS. ولا يضم أيديًا بارعة.
يجري التطوير على وحدة الحوسبة المخصصة للتطوير في حقيبة الحوسبة. وتعمل حزمة unitree_sdk2 من Unitree بلغتي C++ وPython عبر DDS، وهي متوافقة مع ROS 2 Foxy وHumble، وتوفّر واجهات عالية المستوى للحركة وحركات الذراعين والصوت والفيديو، إضافة إلى التحكم على مستوى المفاصل في وضع التصحيح. وتتيح نماذج URDF وSTEP وMuJoCo لروبوت R1 نقل العمل من المحاكاة إلى الروبوت، فيما تعمل خدمة SLAM والملاحة من Unitree في الأماكن الداخلية مع جهاز LiDAR الاختياري.
وتحمل الحقيبة أيضًا وحدة توسعة الأيدي البارعة، مع توصيلات الطاقة والإشارة والكاميرا. ولمختبرات التعليم ومجموعات البحث التي تبدأ بأعمال الحركة والإدراك والصوت، يمثّل EDU Standard إصدار R1 EDU بأدنى مستوى من القدرة الحاسوبية. وتنشر Unitree إصدار R1 EDU واحدًا تكون فيه الأيدي ووحدة Orin خيارات إضافية؛ أما الرموز من U1 إلى U6 فتشير إلى التهيئات الست التي تقدمها Robotix Market.
يرفع R1 EDU Smart (U2) قدرة الحقيبة إلى 100 TOPS. ويضيف Pro A وPro B (Unitree Dex3-1) وPro C وPro D (BrainCo Revo 2) يدين بارعتين على حقيبة 100 TOPS. أما R1 Basic فهو الروبوت نفسه من دون تطوير ثانوي.
القدرات الرئيسية
- التطوير الثانوي: unitree_sdk2 بلغتي C++ وPython عبر DDS، متوافقة مع ROS 2، مع تحكم عالي المستوى وعلى مستوى المفاصل.
- حقيبة الحوسبة: NVIDIA Jetson Orin بقدرة 40 TOPS، تعمل حاسوبًا للتطوير.
- المحاكاة: نماذج URDF وSTEP وMuJoCo لروبوت R1.
- الملاحة: خدمة SLAM والملاحة من Unitree مع جهاز LiDAR الاختياري، في الأماكن الداخلية.
- مهيأ للأيدي: وحدة توسعة للأيدي البارعة مع توصيلات الطاقة والإشارة والكاميرا؛ من دون أيدٍ مركّبة.
- الهيكل: 1.23 م، و29 كجم، و26 مفصلًا، وكاميرا عمق ثنائية العدسة، وبطارية بسعة 6000 مللي أمبير/ساعة لنحو 1 ساعة؛ ضمان 12 شهرًا.
الشراء عبر Robotix Market
تُورَّد هذه الوحدة جديدة عبر قنوات توزيع راسخة، وتُشحن إلى جميع أنحاء العالم مع ضمان الشركة المصنّعة. ويُنسَّق الدعم الفني مع شبكة الخدمة التابعة للشركة المصنّعة. ويُتفق على نطاق الاستخدام والتهيئة ضمن عرض السعر.
فيديوهات المنتج الرسمية
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Unitree Robotics |
|---|---|
| الطراز | R1 EDU Standard (U1)؛ الاسم لدى Unitree: R1 EDU |
| نوع الروبوت | روبوت بشري الشكل ثنائي الأرجل |
| الأبعاد في وضع الوقوف | 1230 × 357 × 190 مم (الارتفاع × العرض × السماكة) |
| الأبعاد عند الطي | 690 × 450 × 300 مم |
| الوزن | نحو 29 كجم مع البطارية |
| الألوان | الأبيض أو الأحمر، مع ملصقات إبداعية لتغيير المظهر |
| مفاصل الجسم | 26 محركًا مفصليًا: 6 في كل ساق، و5 في كل ذراع، و2 في الخصر، و2 في الرأس |
| إجمالي درجات الحرية | 26 |
| طول الساق والذراع | أسفل الساق + الفخذ 600 مم؛ الساعد + العضد 420 مم |
| نطاق الحركة | الركبة من −10° إلى +139°؛ الورك: انعراج ±157°، وميل من −168° إلى +146°، ودوران من −60° إلى +100°؛ الخصر: انعراج ±150°، ودوران ±30°؛ الرأس: انعراج ±115°، وميل ±36° |
| حمولة الذراع | نحو 2 كجم لكل ذراع، وتتفاوت كثيرًا بحسب وضعية الذراع |
| نظام الدفع | محركات مفصلية PMSM ذات دوّار داخلي وقصور ذاتي منخفض وسرعة عالية؛ محامل أسطوانية متقاطعة ومحامل كروية؛ مُرمِّزات مزدوجة + مفردة؛ تمديدات أسلاك داخلية عبر محاور مجوّفة؛ تبريد هوائي موضعي |
| الأيدي البارعة | لا توجد؛ توفّر وحدة توسعة الأيدي البارعة في حقيبة الحوسبة توصيلات الطاقة والإشارة والكاميرا |
| الكاميرا | كاميرا عمق ثنائية العدسة في الرأس، بمجال رؤية 146° × 124°؛ RGB بدقة 1280 × 720 بمعدل 30 هرتز، والعمق بدقة 544 × 448 بمعدل 10 هرتز |
| الحوسبة | وحدة معالجة مركزية عالية الأداء ذات 8 أنوية + وحدة حوسبة بصرية بقدرة 10 TOPS |
| حقيبة الحوسبة | NVIDIA Jetson Orin بقدرة 40 TOPS (وحدة الحوسبة المخصصة للتطوير) |
| الصوت | مصفوفة من 4 ميكروفونات؛ مكبّرا صوت ستيريو، 3 واط × 2 |
| الذكاء الاصطناعي الصوتي والمرئي | تفاعل بالصوت والصورة عبر نموذج كبير متعدد الوسائط عند الاتصال بالإنترنت؛ التنشيط بعبارة «Hello Robot» أو بالضغط للتحدث |
| مؤشر الحالة الضوئي | مصباح RGB على الصدر بـ 256 لونًا يبيّن حالة الروبوت |
| الاتصال اللاسلكي | Wi-Fi 6، Bluetooth 5.2 |
| اللوحة العلوية | مخارج طاقة XT30 بجهد 24 فولت / 3 أمبير و36 فولت / 5 أمبير؛ منفذ إيثرنت غيغابت RJ45؛ زر النهوض / الاستلقاء |
| البطارية | بطارية ذكية سريعة الفك، 6000 مللي أمبير/ساعة |
| مدة التشغيل | نحو 1 ساعة لكل بطارية (أقل مع المشي السريع أو الحمولة أو الأرض غير المستوية) |
| الشاحن | دخل 100–240 فولت؛ خرج 38 فولت، 3 أمبير، 114 واط؛ نحو 1.5 ساعة لكل شحنة، وتُشحن البطارية خارج الروبوت |
| جهاز التحكم عن بُعد | زر إيقاف طارئ مادي وإيقاف برمجي (L2 + B)؛ 780 مللي أمبير/ساعة، نحو 5 ساعات؛ أكثر من 100 م في البيئات المفتوحة |
| التحكم والتحديثات | تطبيق Unitree Explore لنظامي iOS وAndroid، وجهاز التحكم عن بُعد والأوامر الصوتية؛ تحديثات OTA ذكية |
| الحركات المدمجة | وضع الجري (سرعة منخفضة أو عالية)؛ أوضاع رقص منها Kung Fu وJeet Kune Do وTwist؛ إيماءات مثل المصافحة والتلويح والتصفيق |
| التطوير الثانوي | unitree_sdk2 بلغتي C++ وPython عبر DDS؛ متوافقة مع ROS 2 (Foxy وHumble)؛ تحكم عالي المستوى وعلى مستوى المفاصل |
| نماذج المحاكاة | نماذج URDF وSTEP وMuJoCo لروبوت R1 |
| الملاحة | جهاز LiDAR اختياري لخدمة SLAM والملاحة من Unitree (مساحات داخلية ثابتة ومستوية تقل عن 45 م) |
| بيئة التشغيل | 0–40 درجة مئوية على أرض مستوية؛ غير مقاوم للماء ولا للغبار |
| الضمان | 12 شهرًا |
| محتويات العبوة | الروبوت في حقيبة نقل صلبة، وبطارية R1 ذكية سريعة الفك، والشاحن وكابل الشحن، وجهاز تحكم عن بُعد بزر إيقاف طارئ، ومجموعة حامل (قاعدة وعمود دعم وكتيفة ومشبك سريع الفك وحلقة مموّجة وإسفنج واقٍ)، وعمود فولاذي للمعايرة، وملصقات للهيكل، ودليل المستخدم؛ وبصفته R1 EDU: حقيبة الحوسبة مع وحدة NVIDIA Jetson Orin بقدرة 40 TOPS، وقضبان التوسعة، والبراغي، ووحدة توسعة الأيدي البارعة وكابلاتها. وتُؤكَّد قائمة التعبئة الكاملة مع عرض السعر |
الصناعات
كتيب المنتج
Unitree Robotics R1 EDU Standard (U1) – كتيب المنتج
كتيب Robotix Market مع جميع الإمكانيات والمواصفات الفنية الكاملة — للحفظ أو الطباعة أو الإرسال.
تنزيل الكتيب (PDF)الأسئلة الشائعة
يبلغ سعر Unitree Robotics R1 EDU Standard (U1) في سوقك €14.350. ولطلبات الكميات أو المشاريع، تواصل معنا للحصول على عرض سعر تجاري.
مقارنةً بـ R1 Basic، يضيف التطوير الثانوي وحقيبة الحوسبة ووحدة توسعة الأيدي البارعة وضمانًا لمدة 12 شهرًا (مقابل 8 أشهر لإصدار R1 Basic). ومقارنةً بـ R1 EDU Smart (U2)، يضم وحدة Jetson Orin بقدرة 40 TOPS بدلًا من 100 TOPS. ومقارنةً بـ Pro A وPro B وPro C وPro D، لا يضم أيديًا بارعة، ووحدته الحاسوبية أصغر. أما الهيكل والكاميرا والصوت والبطارية فهي واحدة في كل إصدارات R1.
حزمة unitree_sdk2 من Unitree بلغتي C++ وPython، عبر DDS بنمطي النشر / الاشتراك والطلب / الاستجابة، ومتوافقة مع ROS 2 (اختُبرت على Ubuntu 20.04 مع Foxy و22.04 مع Humble). وتوفّر واجهات عالية المستوى للحركة وحركات الذراعين والصوت والفيديو، والتحكم على مستوى المفاصل في وضع التصحيح. كما توفّر Unitree نماذج URDF وSTEP وMuJoCo لروبوت R1، وخدمة SLAM والملاحة لجهاز LiDAR الاختياري. ويجري التطوير على Ubuntu 20.04؛ ولا يُدعم نظاما macOS وWindows.
يظهر في فيديو فتح العبوة الذي نشرته Unitree لروبوت R1 ما يلي: الروبوت في حقيبة نقل صلبة، وبطارية R1 ذكية سريعة الفك، والشاحن وكابل الشحن، وجهاز تحكم عن بُعد بزر إيقاف طارئ، ومجموعة حامل (قاعدة وعمود دعم وكتيفة ومشبك سريع الفك وحلقة مموّجة وإسفنج واقٍ)، وعمود فولاذي للمعايرة، وملصقات للهيكل، ودليل المستخدم. وبصفته R1 EDU، يضيف حقيبة الحوسبة مع وحدة NVIDIA Jetson Orin بقدرة 40 TOPS، وقضبان التوسعة، والبراغي، ووحدة توسعة الأيدي البارعة وكابلاتها. ولا تنشر Unitree قائمة تعبئة مكتوبة لكل إصدار، لذا نؤكد القائمة الكاملة الخاصة بتهيئتك مع عرض السعر.
يأتي R1 EDU Standard (U1)، مثل كل إصدارات R1 EDU، بضمان الشركة المصنّعة من Unitree لمدة 12 شهرًا (مقابل 8 أشهر لإصدار R1 Basic). ويُورَّد جديدًا عبر قنوات توزيع راسخة ويُشحن إلى جميع أنحاء العالم، ويُنسَّق الدعم الفني مع شبكة الخدمة التابعة للشركة المصنّعة. ويغطي دليل المطوّرين الخاص بروبوت R1 من Unitree حزمة SDK وحقيبة الحوسبة وتركيب الأيدي.
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
