- يدا Dex3-1 باستشعار اللمس تحمل كل يد من اليدين ثلاثيتي الأصابع 33 مستشعر ضغط موزعة على 9 مصفوفات، تقيس من 10 جرامات إلى 2500 جرام.
- 7 درجات حرية لكل يد و40 إجمالًا تضيف مفاصل كل يد، 3 في الإبهام و2 في السبابة و2 في الإصبع الأوسط، ما مجموعه 14 مفصلًا إلى مفاصل جسم R1 البالغة 26.
- أرقام Unitree لليد تزن كل يد Dex3-1 مزوّدة بمستشعرات 710 جرامات، وتبلغ أبعادها 175 × 88 × 77 مم، وتصل دقة تكرارها إلى ±2 مم عند طرف الإصبع، وتبلغ حمولة إمساكها 500 جرام.
- حقيبة Jetson Orin بقدرة 100 TOPS حاسوب التطوير وحدة NVIDIA Jetson Orin بقدرة 100 TOPS، مع وحدة توسعة الأيدي البارعة لكابلات الطاقة والإشارة والكاميرا الخاصة باليدين.
- منفتح على التطوير توفّر Unitree حزمة unitree_sdk2 بلغتي C++ وPython عبر DDS، المتوافقة مع ROS 2، إضافة إلى نماذج URDF وSTEP وMuJoCo لروبوت R1.
- ثلاثة أصابع أو خمسة Pro B هو التهيئة ثلاثية الأصابع المزوّدة باستشعار اللمس؛ أما Pro D فيقدّم اللمس على يدي BrainCo خماسيتي الأصابع.
- ضمان الشركة المصنّعة لمدة 12 شهرًا تأتي جميع إصدارات R1 EDU بضمان Unitree لمدة 12 شهرًا.
الوصف
يمنح Unitree R1 EDU Pro B (U4) روبوت R1 البشري الشكل يدين تستشعران اللمس: يدان ثلاثيتا الأصابع من طراز Unitree Dex3-1، في كل منهما 33 مستشعر ضغط موزعة على 9 مصفوفات تقيس من 10 جرامات إلى 2500 جرام. وبفضل 7 درجات حرية لكل يد، يحرّك Pro B ما مجموعه 40 مفصلًا، ويحمل حقيبة Jetson Orin نفسها بقدرة 100 TOPS الموجودة في تهيئات Pro الأخرى.
تذكر Unitree لطراز Dex3-1 المزوّد بمستشعرات الأرقام التالية: 710 جرامات و175 × 88 × 77 مم لكل يد، ودقة تكرار ±2 مم عند طرف الإصبع، وحمولة إمساك 500 جرام لجسم دائري بقطر 5 سم. ويجري التحكم بالقوة عبر 6 مفاصل مصغّرة عديمة الفرش بدفع مباشر ومفصل واحد بدفع تروسي في كل يد، وتتصل كل يد بمخرج طاقة XT30 ومنفذ إشارة ومنفذ كاميرا في حقيبة الحوسبة.
والروبوت في الأساس هو R1 EDU، بما يضمه من 26 مفصلًا، وطول نحو 1.23 م، ووزن 29 كجم، وكاميرا عمق ثنائية العدسة، وحزمة unitree_sdk2 بلغتي C++ وPython عبر DDS مع التوافق مع ROS 2، ونماذج URDF وSTEP وMuJoCo. ويُعد Pro B التهيئة ثلاثية الأصابع المخصصة لأبحاث التلامس والإمساك على روبوت بشري الشكل يمشي.
يأتي R1 EDU Pro A (U3) باليدين نفسيهما من دون مستشعرات الضغط. ومن بين التهيئات خماسية الأصابع، يجمع R1 EDU Pro D (U6) يدي BrainCo Revo 2 Touch مع وحدة استشعار لمسي في أطراف الأصابع، بينما يأتي R1 EDU Pro C (U5) بيدي Revo 2 من دونها. أما R1 EDU Smart (U2) فهو الروبوت بقدرة 100 TOPS من دون أيدٍ.
القدرات الرئيسية
- استشعار اللمس: 33 مستشعر ضغط لكل يد في 9 مصفوفات، 10–2500 جرام.
- اليدان: يدان ثلاثيتا الأصابع من طراز Unitree Dex3-1، بـ 7 درجات حرية لكل منهما؛ و40 درجة حرية إجمالًا.
- أرقام اليد: 710 جرامات، و175 × 88 × 77 مم، ودقة تكرار ±2 مم عند طرف الإصبع، وحمولة إمساك 500 جرام.
- حقيبة الحوسبة: NVIDIA Jetson Orin بقدرة 100 TOPS، مع وحدة توسعة الأيدي البارعة.
- التطوير الثانوي: unitree_sdk2 بلغتي C++ وPython، وDDS، وROS 2؛ ونماذج URDF وSTEP وMuJoCo.
- الهيكل: 1.23 م، و29 كجم، وكاميرا عمق ثنائية العدسة، وبطارية بسعة 6000 مللي أمبير/ساعة؛ ضمان 12 شهرًا.
الشراء عبر Robotix Market
تُورَّد هذه الوحدة جديدة عبر قنوات توزيع راسخة، وتُشحن إلى جميع أنحاء العالم مع ضمان الشركة المصنّعة. ويُنسَّق الدعم الفني مع شبكة الخدمة التابعة للشركة المصنّعة. ويُتفق على نطاق الاستخدام والتهيئة ضمن عرض السعر.
فيديوهات المنتج الرسمية
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Unitree Robotics |
|---|---|
| الطراز | R1 EDU Pro B (U4)؛ الاسم لدى Unitree: R1 EDU |
| نوع الروبوت | روبوت بشري الشكل ثنائي الأرجل |
| الأبعاد في وضع الوقوف | 1230 × 357 × 190 مم (الارتفاع × العرض × السماكة) |
| الأبعاد عند الطي | 690 × 450 × 300 مم |
| الوزن | نحو 29 كجم مع البطارية |
| الألوان | الأبيض أو الأحمر، مع ملصقات إبداعية لتغيير المظهر |
| مفاصل الجسم | 26 محركًا مفصليًا: 6 في كل ساق، و5 في كل ذراع، و2 في الخصر، و2 في الرأس |
| إجمالي درجات الحرية | 40 (26 مفصلًا في الجسم + 14 مفصلًا نشطًا في اليدين) |
| طول الساق والذراع | أسفل الساق + الفخذ 600 مم؛ الساعد + العضد 420 مم |
| نطاق الحركة | الركبة من −10° إلى +139°؛ الورك: انعراج ±157°، وميل من −168° إلى +146°، ودوران من −60° إلى +100°؛ الخصر: انعراج ±150°، ودوران ±30°؛ الرأس: انعراج ±115°، وميل ±36° |
| حمولة الذراع | نحو 2 كجم لكل ذراع، وتتفاوت كثيرًا بحسب وضعية الذراع |
| نظام الدفع | محركات مفصلية PMSM ذات دوّار داخلي وقصور ذاتي منخفض وسرعة عالية؛ محامل أسطوانية متقاطعة ومحامل كروية؛ مُرمِّزات مزدوجة + مفردة؛ تمديدات أسلاك داخلية عبر محاور مجوّفة؛ تبريد هوائي موضعي |
| الأيدي البارعة | 2 × Unitree Dex3-1 بمستشعرات لمس |
| نوع اليد | ثلاثية الأصابع، 7 درجات حرية لكل يد |
| نظام دفع اليد | تحكم بالقوة: 6 مفاصل مصغّرة عديمة الفرش بدفع مباشر + 1 بدفع تروسي لكل يد |
| استشعار اللمس | 33 مستشعر ضغط لكل يد في 9 مصفوفات، 10–2500 جرام |
| أبعاد اليد ووزنها | 175 × 88 × 77 مم، و710 جرامات لكل يد |
| دقة اليد وحمولتها | دقة تكرار ±2 مم عند طرف الإصبع؛ حمولة إمساك 500 جرام (جسم دائري بقطر 5 سم) |
| توصيلات اليد | تتصل كل يد بمخرج طاقة XT30 ومنفذ إشارة ومنفذ كاميرا في وحدة توسعة الأيدي البارعة بحقيبة الحوسبة |
| الكاميرا | كاميرا عمق ثنائية العدسة في الرأس، بمجال رؤية 146° × 124°؛ RGB بدقة 1280 × 720 بمعدل 30 هرتز، والعمق بدقة 544 × 448 بمعدل 10 هرتز |
| الحوسبة | وحدة معالجة مركزية عالية الأداء ذات 8 أنوية + وحدة حوسبة بصرية بقدرة 10 TOPS |
| حقيبة الحوسبة | NVIDIA Jetson Orin بقدرة 100 TOPS (وحدة الحوسبة المخصصة للتطوير) |
| الصوت | مصفوفة من 4 ميكروفونات؛ مكبّرا صوت ستيريو، 3 واط × 2 |
| الذكاء الاصطناعي الصوتي والمرئي | تفاعل بالصوت والصورة عبر نموذج كبير متعدد الوسائط عند الاتصال بالإنترنت؛ التنشيط بعبارة «Hello Robot» أو بالضغط للتحدث |
| مؤشر الحالة الضوئي | مصباح RGB على الصدر بـ 256 لونًا يبيّن حالة الروبوت |
| الاتصال اللاسلكي | Wi-Fi 6، Bluetooth 5.2 |
| اللوحة العلوية | مخارج طاقة XT30 بجهد 24 فولت / 3 أمبير و36 فولت / 5 أمبير؛ منفذ إيثرنت غيغابت RJ45؛ زر النهوض / الاستلقاء |
| البطارية | بطارية ذكية سريعة الفك، 6000 مللي أمبير/ساعة |
| مدة التشغيل | نحو 1 ساعة لكل بطارية (أقل مع المشي السريع أو الحمولة أو الأرض غير المستوية) |
| الشاحن | دخل 100–240 فولت؛ خرج 38 فولت، 3 أمبير، 114 واط؛ نحو 1.5 ساعة لكل شحنة، وتُشحن البطارية خارج الروبوت |
| جهاز التحكم عن بُعد | زر إيقاف طارئ مادي وإيقاف برمجي (L2 + B)؛ 780 مللي أمبير/ساعة، نحو 5 ساعات؛ أكثر من 100 م في البيئات المفتوحة |
| التحكم والتحديثات | تطبيق Unitree Explore لنظامي iOS وAndroid، وجهاز التحكم عن بُعد والأوامر الصوتية؛ تحديثات OTA ذكية |
| الحركات المدمجة | وضع الجري (سرعة منخفضة أو عالية)؛ أوضاع رقص منها Kung Fu وJeet Kune Do وTwist؛ إيماءات مثل المصافحة والتلويح والتصفيق |
| التطوير الثانوي | unitree_sdk2 بلغتي C++ وPython عبر DDS؛ متوافقة مع ROS 2 (Foxy وHumble)؛ تحكم عالي المستوى وعلى مستوى المفاصل |
| نماذج المحاكاة | نماذج URDF وSTEP وMuJoCo لروبوت R1 |
| الملاحة | جهاز LiDAR اختياري لخدمة SLAM والملاحة من Unitree (مساحات داخلية ثابتة ومستوية تقل عن 45 م) |
| بيئة التشغيل | 0–40 درجة مئوية على أرض مستوية؛ غير مقاوم للماء ولا للغبار |
| الضمان | 12 شهرًا |
| محتويات العبوة | الروبوت في حقيبة نقل صلبة، وبطارية R1 ذكية سريعة الفك، والشاحن وكابل الشحن، وجهاز تحكم عن بُعد بزر إيقاف طارئ، ومجموعة حامل (قاعدة وعمود دعم وكتيفة ومشبك سريع الفك وحلقة مموّجة وإسفنج واقٍ)، وعمود فولاذي للمعايرة، وملصقات للهيكل، ودليل المستخدم؛ وبصفته R1 EDU: حقيبة الحوسبة مع وحدة NVIDIA Jetson Orin بقدرة 100 TOPS، وقضبان التوسعة، والبراغي، ووحدة توسعة الأيدي البارعة وكابلاتها؛ ويدان من طراز Unitree Dex3-1 مزوّدتان بمستشعرات لمس، مع كتائف التثبيت وكتائف الكاميرا والكابلات. وتُؤكَّد قائمة التعبئة الكاملة مع عرض السعر |
الصناعات
كتيب المنتج
Unitree Robotics R1 EDU Pro B (U4) – كتيب المنتج
كتيب Robotix Market مع جميع الإمكانيات والمواصفات الفنية الكاملة — للحفظ أو الطباعة أو الإرسال.
تنزيل الكتيب (PDF)الأسئلة الشائعة
يبلغ سعر Unitree Robotics R1 EDU Pro B (U4) في سوقك €28.100. ولطلبات الكميات أو المشاريع، تواصل معنا للحصول على عرض سعر تجاري.
يشترك Pro B وR1 EDU Pro A (U3) في يدين ثلاثيتي الأصابع من طراز Unitree Dex3-1، لكن يدي Pro B وحدهما تحملان 33 مستشعر ضغط لكل منهما. ويستخدم R1 EDU Pro C (U5) وR1 EDU Pro D (U6) يدين خماسيتي الأصابع من طراز BrainCo Revo 2 (11 درجة حرية لكل منهما، 6 منها نشطة؛ و38 درجة حرية إجمالًا)، ولا تضم وحدة استشعار لمسي في أطراف الأصابع إلا يدا Pro D. وتعمل التهيئات الأربع كلها على حقيبة 100 TOPS.
تضم كل يد من يدي Dex3-1 ما مجموعه 33 مستشعر ضغط موزعة على 9 مصفوفات، بنطاق قياس من 10 جرامات إلى 2500 جرام، بحيث يمكن قراءة التلامس وضغط القبض عبر الأصابع وراحة اليد. وأرقام Unitree لهذه اليد: 710 جرامات، و175 × 88 × 77 مم، ودقة تكرار ±2 مم عند طرف الإصبع، وحمولة إمساك 500 جرام.
يظهر في فيديو فتح العبوة الذي نشرته Unitree لروبوت R1 ما يلي: الروبوت في حقيبة نقل صلبة، وبطارية R1 ذكية سريعة الفك، والشاحن وكابل الشحن، وجهاز تحكم عن بُعد بزر إيقاف طارئ، ومجموعة حامل (قاعدة وعمود دعم وكتيفة ومشبك سريع الفك وحلقة مموّجة وإسفنج واقٍ)، وعمود فولاذي للمعايرة، وملصقات للهيكل، ودليل المستخدم. وبصفته R1 EDU، يضيف حقيبة الحوسبة مع وحدة NVIDIA Jetson Orin بقدرة 100 TOPS، وقضبان التوسعة، والبراغي، ووحدة توسعة الأيدي البارعة وكابلاتها. ويأتي Pro B (U4) أيضًا بيديه من طراز Unitree Dex3-1 المزوّدتين بمستشعرات لمس، مع كتائف التثبيت وكتائف الكاميرا والكابلات الخاصة بهما. ولا تنشر Unitree قائمة تعبئة مكتوبة لكل إصدار، لذا نؤكد القائمة الكاملة الخاصة بتهيئتك مع عرض السعر.
لا توصي Unitree بذلك. فأثناء التطوير، تجنّب الحركات العنيفة مثل الجري أو اختبارات التوازن ما دامت الأيدي البارعة مركّبة، وزِد الإزاحة الخارجية لمحركات الكتف حتى لا تصطدم اليدان بالجسم.
أدوات R1 EDU نفسها: حزمة unitree_sdk2 بلغتي C++ وPython عبر DDS، المتوافقة مع ROS 2، مع تحكم عالي المستوى وعلى مستوى المفاصل، وتعمل على وحدة الحوسبة المخصصة للتطوير بقدرة 100 TOPS في حقيبة الحوسبة، إضافة إلى نماذج URDF وSTEP وMuJoCo لروبوت R1 من Unitree.
يأتي R1 EDU Pro B (U4)، مثل كل إصدارات R1 EDU، بضمان الشركة المصنّعة من Unitree لمدة 12 شهرًا (مقابل 8 أشهر لإصدار R1 Basic). ويُورَّد جديدًا عبر قنوات توزيع راسخة ويُشحن إلى جميع أنحاء العالم، ويُنسَّق الدعم الفني مع شبكة الخدمة التابعة للشركة المصنّعة. ويغطي دليل المطوّرين الخاص بروبوت R1 من Unitree حزمة SDK وحقيبة الحوسبة وتركيب الأيدي.
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
