- Волновой редуктор, передаточное число 60+ Волновой редуктор с передаточным числом от 60 и выше работает на перекрёстно-роликовом подшипнике промышленного класса.
- Максимальный момент 33 Н·м Unitree указывает для привода пиковый момент 33 Н·м при люфте около 6 угловых минут.
- Силовое управление с точностью около 0,2 Н·м Обратная связь по моменту, углу и угловой скорости обеспечивает силовое управление и обнаружение столкновений Z1.
- Управление 1 кГц по RS-485 Команды охватывают момент, угол, угловую скорость, жёсткость и демпфирование при частоте управления 1 кГц.
- Компактный корпус массой 405 г Корпус Φ65 × 52 мм сохраняет суставы руки лёгкими; рекомендуемое питание составляет 24 В.
- Совместимость подтверждается до заказа Позиция сустава, версия руки и порядок замены подтверждаются письменно вместе с коммерческим предложением.
Описание
Это привод сустава, который Unitree устанавливает в свою 6-осевую роботизированную руку Z1; он поставляется как отдельная деталь для команд, которые работают с руками Z1 и нуждаются в замене или запасном суставе. Он объединяет двигатель с волновым редуктором и перекрёстно-роликовым подшипником промышленного класса в компактном корпусе Φ65 × 52 мм массой 405 г.
Unitree указывает максимальный крутящий момент 33 Н·м при люфте около 6 угловых минут и передаточном числе от 60 и выше. 15-битный энкодер и частота управления 1 кГц по RS-485 обеспечивают силовое управление руки с точностью около 0,2 Н·м. Двигатель передаёт данные о моменте, угле и угловой скорости и принимает команды по моменту, углу, угловой скорости, жёсткости и демпфированию; рекомендуемое питание составляет 24 В.
Эти суставы дают Z1 комбинированное позиционно-силовое управление и обнаружение столкновений, а также объясняют особенность, о которой Unitree говорит открыто: из-за относительно низких передаточных чисел жёсткость позиционного управления руки невелика, и без оптимизированного режима управления в движении возможны погрешность позиционирования и дрожание. К какому из шести суставов руки подходит деталь, годится ли она для вашей Z1 Air или Z1 Pro и порядок замены подтверждаются письменно вместе с коммерческим предложением.
Ключевые возможности
- Волновой редуктор, передаточное число 60+: Волновой редуктор с передаточным числом от 60 и выше работает на перекрёстно-роликовом подшипнике промышленного класса.
- Максимальный момент 33 Н·м: Unitree указывает для привода пиковый момент 33 Н·м при люфте около 6 угловых минут.
- Силовое управление с точностью около 0,2 Н·м: Обратная связь по моменту, углу и угловой скорости обеспечивает силовое управление и обнаружение столкновений Z1.
- Управление 1 кГц по RS-485: Команды охватывают момент, угол, угловую скорость, жёсткость и демпфирование при частоте управления 1 кГц.
- Компактный корпус массой 405 г: Корпус Φ65 × 52 мм сохраняет суставы руки лёгкими; рекомендуемое питание составляет 24 В.
- Совместимость подтверждается до заказа: Позиция сустава, версия руки и порядок замены подтверждаются письменно вместе с коммерческим предложением.
Покупка через Robotix Market
Товар приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с полной гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения — стоимость товара не включает монтаж на вашей площадке.
Характеристики
Характеристики
| Бренд | Unitree Robotics |
|---|---|
| Модель | Двигатель сустава Z1 |
| Тип продукта | Привод сустава роботизированной руки (запчасть) |
| Совместимость | Роботизированная рука Unitree Z1 |
| Максимальный крутящий момент | 33 Н·м |
| Люфт | ~6 угловых минут |
| Редуктор | Волновой |
| Передаточное число | 60+ |
| Подшипник | Перекрёстно-роликовый, промышленного класса |
| Разрешение энкодера | 15 бит |
| Точность силового управления | ~0,2 Н·м |
| Частота управления | 1 кГц |
| Интерфейс связи | RS-485 |
| Напряжение | 24 В (рекомендуемое) |
| Обратная связь датчиков | Момент, угол, угловая скорость |
| Команды управления | Момент, угол, угловая скорость, жёсткость, демпфирование |
| Размеры | Φ65 × 52 мм |
| Масса | 405 г |
| Позиция сустава (J1–J6) и версия руки | Уточняется при подготовке коммерческого предложения |
Отрасли
Часто задаваемые вопросы
Это подтверждается в коммерческом предложении. Сообщите нам версию вашей руки, Z1 Air или Z1 Pro, и сустав, который нужно заменить, и мы подтвердим совместимость до оформления заказа.
Максимальный крутящий момент 33 Н·м, люфт около 6 угловых минут, волновой редуктор с передаточным числом 60+, 15-битный энкодер, точность силового управления около 0,2 Н·м и управление 1 кГц по RS-485 при массе 405 г и размерах Φ65 × 52 мм.
В суставах Z1 используются относительно низкие передаточные числа: это хорошо подходит для силового управления, но снижает жёсткость позиционного управления. Без оптимизированного режима управления рука может показывать погрешность позиционирования и дрожание, поэтому после любых работ с суставом важна настройка управления.
Порядок замены для вашей версии руки подтверждается в коммерческом предложении, а техническая поддержка координируется через сервисную сеть производителя.
Двигатель сустава Unitree Z1 продаётся на вашем рынке по цене €350.
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
