- Человекоподобная геометрия человеческого масштаба Человекоподобная конфигурация с группировкой суставов плечо–локоть–запястье обеспечивает человекоподобную досягаемость, интуитивное дистанционное управление и обучение.
- Измерение силы по шести осям Силовой вариант 6FB обеспечивает измерение силы/момента по шести осям (диапазон 200 N / 7 N·m, ±0,5 % полной шкалы) для податливости, обнаружения контакта и безопасного взаимодействия.
- 7 степеней свободы Семиосевая кинематика придаёт руке избыточность для гибкой позы и досягаемости в задачах исследований и манипулирования.
- Встроенный контроллер Встроенный контроллер упрощает монтаж, прокладку кабелей и развёртывание на рабочих столах, мобильных основаниях и компактных оснастках.
- Многоинтерфейсное подключение Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB serial и RS-485 поддерживают интеграцию в лаборатории, мобильные платформы и встраиваемые системы.
- Управление, удобное для разработчиков Ручное вождение/обучение, пульт обучения, API и управление через JSON, с поддержкой API для C/C++/C#/Python и ROS, обеспечивают быструю итерацию и исследовательские рабочие процессы.
Описание
Realman RX75-6FB-V — это сверхлёгкая роботизированная рука человекоподобной конфигурации из серии RM, построенная вокруг геометрии человеческого масштаба с группировкой суставов плечо–локоть–запястье, которая подходит для человекоподобной досягаемости, интуитивного дистанционного управления и обучения. На базе платформы RM75 она обеспечивает 7 степеней свободы, стандартный рабочий радиус 610 мм, полезную нагрузку 5 кг и повторяемость ±0,05 мм в корпусе алюминиевого класса со встроенным контроллером, который упрощает монтаж и прокладку кабелей в стеснённых пространствах, таких как рабочие столы, мобильные основания и компактные оснастки. Как силовой вариант «6FB» с шестью осями, она сконфигурирована для измерения силы/момента и податливого управления (диапазон силы по шести осям 200 N / 7 N·m, точность ±0,5 % полной шкалы), что является ключевым для многих сценариев применения человекоподобных рук.
RX75-6FB-V хорошо подходит для исследований и образования — обучения робототехнике, экспериментов с ROS/MoveIt и исследований манипулирования, — а также для силонаправленной сборки и податливого манипулирования, такого как запрессовка, стыковка разъёмов, отслеживание поверхности, затяжка с ограничением момента и программирование методом ручного вождения. Она также поддерживает лабораторную автоматизацию и обработку образцов, а также мобильное манипулирование на AMR, небольших тележках и стеснённых по пространству киосках и демонстрационных системах. Многоинтерфейсная конструкция с Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB serial и RS-485, вместе с ручным вождением/обучением, пультом обучения, API и управлением через JSON — а также поддержкой API для C/C++/C#/Python и ROS — делает её гибкой платформой для быстрой итерации, а не для инженерии заказных промышленных ячеек.
Характеристики
Характеристики
| Бренд | Realman |
|---|---|
| Модель | RX75-6FB-V |
| Серия | RM-series / RM75 platform (человекоподобная конфигурация) |
| Степени свободы | 7 |
| Конфигурация | Человекоподобная конфигурация |
| Рабочий радиус (стандарт) | 610 mm |
| Полезная нагрузка | 5 kg |
| Собственная масса | 7.8 kg (стандартная версия) |
| Повторяемость | ±0.05 mm |
| Диапазон силы по шести осям | 200 N / 7 N·m |
| Точность силы по шести осям | ±0.5% FS |
| Класс защиты | IP54 (корпус) |
| Условия эксплуатации | 0–45 °C; 25–85% humidity (non-condensing) |
| Мощность (типовая / пиковая) | ≤100 W typical; ≤200 W peak |
| Угол установки | Любой угол |
| Режимы связи | Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB serial, RS-485 |
| Режимы управления | Ручное вождение/обучение, пульт обучения, API, JSON |
| Вторичная разработка | API (C/C++/C#/Python), протокол JSON, поддержка ROS |
Отрасли
Часто задаваемые вопросы
RX75-6FB-V — это сверхлёгкая роботизированная рука человекоподобной конфигурации из серии RM компании Realman, основанная на платформе RM75. Она обеспечивает 7 степеней свободы, рабочий радиус 610 мм, полезную нагрузку 5 кг и повторяемость ±0,05 мм, со встроенным контроллером и измерением силы по шести осям.
Она используется для исследований и образования в области робототехники (включая эксперименты с ROS/MoveIt), силонаправленной сборки и податливого манипулирования, такого как запрессовка и отслеживание поверхности, лабораторной автоматизации и обработки образцов, а также мобильного манипулирования на AMR, тележках и компактных демонстрационных системах.
Силовой вариант с шестью осями обеспечивает измерение силы/момента (диапазон 200 N / 7 N·m, точность ±0,5 % полной шкалы), что позволяет реализовать податливость, обнаружение контакта и безопасное взаимодействие, поддерживая задачи вставки и подгонки, отслеживание поверхности, затяжку с ограничением момента и программирование методом ручного вождения.
Вы можете запросить коммерческое предложение или оформить заказ напрямую через Robotix Market. Свяжитесь с нашей командой через форму запроса предложения или обращения на сайте, и мы предоставим актуальные цены, наличие и информацию о доставке.
Realman RX75-6FB-V покрывается гарантией производителя, предоставляемой компанией Realman. Robotix Market отправляет руку по всему миру и может предоставить документацию и спецификации по запросу.
Человекоподобная роботизированная рука с датчиком усилия Realman RX75-6FB-V
- Обычная цена
- Цена по запросу
Роботизированная рука
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
