- Два 7-осевых манипулятора для двуручной работы Объединяет два манипулятора с 7 степенями свободы, каждый с вылетом 610 мм и полезной нагрузкой 5 кг, обеспечивая согласованный двуручный захват, передачу и совмещение.
- Автономное мобильное шасси Конфигурация из 8 колёс mecanum с дифференциальным приводом и активной подвеской позволяет платформе перемещаться и изменять положение в рабочем пространстве со скоростью до 1 m/s.
- Многоуровневая безопасность и объезд препятствий Лазерное и визуальное сканирование для объезда препятствий, датчики усилия и аварийная остановка обеспечивают многоуровневую защиту для смешанных помещений.
- Бортовые вычисления ИИ Модуль на базе NVIDIA с 384-ядерным GPU Volta, 6-ядерным CPU Carmel ARM и 8 ГБ памяти работает под управлением Ubuntu 18.04 для разработки воплощённого ИИ.
- Глубинное зрение и голосовое взаимодействие Камера глубины (полезный диапазон 0,3–3 м, 1280×720 @ 90 fps) и линейный массив из 4 микрофонов поддерживают восприятие и взаимодействие человека и робота.
- Опциональная пятипалая ловкая кисть Поддерживает конфигурацию пятипалой кисти с 12 суставами и 6 активными осями для сложной манипуляции в руке и исследований ловкости.
Описание
Realman RMC-DA — это составной робот с двумя манипуляторами, объединяющий два 7-осевых легких манипулятора с самоходным мобильным шасси, датчиками и модулями взаимодействия в единую воплощённую платформу. Каждый манипулятор обеспечивает 7 степеней свободы, вылет 610 мм и полезную нагрузку 5 кг, поэтому оба работают вместе для двуручной манипуляции — согласованных задач захвата, передачи и совмещения, требующих человекоподобной ловкости, а не автоматизации с одним инструментом. Realman разрабатывает собственные ключевые компоненты, включая контроллеры, приводы, серводвигатели и волновые редукторы, и объединяет их здесь с шасси на колёсах mecanum, LiDAR, камерой глубины и ультразвуковыми датчиками для автономной навигации по рабочему пространству.
Построенный вокруг человекоподобного форм-фактора с двумя манипуляторами высотой около 1350 мм и максимальным размахом манипуляторов 2070 мм, RMC-DA предназначен для исследований воплощённого ИИ, обучения и гибкой обработки, где мобильному манипулятору требуется переместиться к станции и затем действовать на ней двумя руками. Бортовой вычислительный модуль на базе NVIDIA, глубинное зрение и голосовой/аудиомодуль делают его пригодным в качестве платформы для разработки и обучения, а многоуровневый стек безопасности — лазерное сканирование для объезда препятствий, визуальный объезд препятствий, датчики усилия и аварийная остановка — поддерживает работу в смешанных помещениях. Опциональная пятипалая ловкая кисть расширяет диапазон манипуляций для самых требовательных исследований ловкости.
Характеристики
Характеристики
| Бренд | Realman |
|---|---|
| Модель | RMC-DA |
| Конфигурация | Dual-arm mobile compound robot |
| Манипуляторы | 2 × 7-DOF, 610 mm reach, 5 kg payload each |
| Повторяемость манипулятора | ±0.05 mm |
| Макс. скорость сустава | 180°/s |
| Высота платформы | 1350 mm |
| Макс. размах манипулятора | 2070 mm |
| Вес | ~80 kg |
| Шасси | 8 wheels (incl. mecanum), differential drive + active suspension |
| Тяговые двигатели | 2 × 250 W hub servo motors |
| Скорость движения | 1 m/s |
| Точность навигации | < ±5 cm |
| Датчики | 10 m LiDAR, depth camera, ultrasonic sensors |
| Камера глубины | 0.3–3 m range, 1280×720 @ 90 fps, USB 3.0 |
| Автономность | ~20 h standby, ~11 h at 0.7 m/s no load |
| Рабочее напряжение | DC 24 V |
| Питание для зарядки | Single-phase three-wire ~220 V ±10% 50 Hz |
| Вычисления | 384-core NVIDIA Volta GPU (48 Tensor Cores), 6-core Carmel ARM v8.2 CPU, 8 GB LPDDR4x |
| Операционная система | Ubuntu 18.04 |
| Интерфейсы | Ethernet, USB, HDMI |
| Аудио | 4-microphone linear array |
| Рабочая среда | -10°C to +40°C, ≤85% RH (25°C), altitude <4000 m |
| Безопасность | Laser & visual obstacle avoidance, force sensor, emergency stop |
Отрасли
Часто задаваемые вопросы
RMC-DA — это составной робот с двумя манипуляторами, объединяющий два 7-осевых лёгких манипулятора с автономным мобильным шасси, мультисенсорным восприятием и модулями взаимодействия на единой платформе человекоподобной формы. Realman классифицирует составных роботов как интегрированные системы, добавляющие мобильность, автономность и кооперацию сверх возможностей отдельного манипулятора.
Он ориентирован на исследования воплощённого ИИ, обучение и гибкую обработку, где мобильному манипулятору требуется добраться до станции и выполнить согласованные двуручные задачи, такие как захват, передача и совмещение. Его бортовые вычисления, глубинное зрение и голосовой модуль также делают его платформой для разработки алгоритмов в области навигации, манипуляции и восприятия.
RMC-DA — это конфигурация с двумя манипуляторами (DA), объединяющая два 7-осевых манипулятора для двуручной манипуляции. RMC-SA — это вариант с одним манипулятором, а RMC-BA — другая конфигурация в том же семействе составных роботов. Выбирайте RMC-DA, когда вашему приложению требуются два согласованных манипулятора, а не один.
RMC-DA поставляется как интегрированная мобильная платформа с двумя манипуляторами; пятипалая ловкая кисть доступна как опциональная конфигурация. На продукт распространяется гарантия производителя, предоставляемая Realman.
Вы можете запросить коммерческое предложение или оформить заказ напрямую через Robotix Market. Свяжитесь с нашей командой через форму запроса предложения или обращения на сайте, и мы подтвердим цены, варианты конфигурации, наличие и сведения о доставке.
Realman RMC-DA Составной робот с двумя манипуляторами
- Обычная цена
- Цена по запросу
Системы автоматизации
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
