- Две визуальные руки RM75-B-V Сконфигурирована с двумя визуальными руками с 7-DOF семейства RM75 для экспериментов по координированной двуручной манипуляции.
- Рабочий процесс телеуправления «ведущий-ведомый» Оператор управляет ведущими руками для выполнения демонстраций, пока система записывает движение робота и данные датчиков для обучения с подражанием.
- Синхронизированный захват состояния и зрения Вспомогательные датчики и концевые эффекторы собирают синхронизированные данные о состоянии робота и данные зрения во время демонстраций для обучения моделей воплощённого ИИ.
- Лёгкие руки со встроенным контроллером Руки RM75 встраивают контроллер в руку вместо большого внешнего шкафа, работая от DC 24V для лёгкого развёртывания.
- Модульная экосистема датчиков и концевых эффекторов Руки можно сочетать с датчиками зрения, захватами и стационарными или мобильными конструкциями, поддерживая модульное расширение и вторичную разработку.
- Открытый стек разработки Доступ к API на C, C++, C# и Python с рабочими процессами на базе Windows, Linux и ROS для гибкой интеграции в исследования.
Описание
Realman DAP-D-75 — это двурукая платформа для разработки воплощённого ИИ, созданная для команд, работающих над двуручной манипуляцией и обучением моделей воплощённого ИИ. В своей обычно описываемой конфигурации она сочетает две визуальные руки семейства RM75 (RM75-B-V), блоки с 7-DOF со встроенным в руку контроллером вместо большого внешнего шкафа, вместе с вспомогательными датчиками и концевыми эффекторами, чтобы операторы могли собирать синхронизированные данные о состоянии робота и данные зрения во время демонстраций. Двурукая архитектура обеспечивает координированное поведение, например удержание объекта одной рукой при манипулировании им другой, воспроизводя человеческие двуручные задачи.
Платформа построена вокруг рабочего процесса телеуправления и сбора данных по схеме «ведущий-ведомый», в котором оператор выполняет демонстрации, пока система записывает движение робота и данные датчиков для последующего обучения, что соответствует современной практике обучения с подражанием. Она практически подходит для академических лабораторий, команд НИОКР и разработчиков прикладной робототехники, создающих и тестирующих конвейеры манипуляции, а также служит обучающей системой для курсов, охватывающих кинематику, планирование траекторий и манипуляцию на основе зрения. Открытый подход к разработке обеспечивает доступ к API на распространённых языках, включая C, C++, C# и Python, с поддержкой рабочих процессов на базе Windows, Linux и ROS.
Характеристики
Характеристики
| Бренд | Realman |
|---|---|
| Модель | DAP-D-75 |
| Тип | Dual-arm embodied AI development platform |
| Руки | Two RM75-B-V 7-DOF visual-version arms |
| Степени свободы (на руку) | 7 |
| Номинальная полезная нагрузка (на руку) | 5 kg |
| Досягаемость / рабочий радиус | 610 mm |
| Повторяемость | ±0.05 mm |
| Масса руки + контроллера | ~7.8 kg |
| Электропитание | DC 24V |
| Максимальная мощность | Up to 200 W |
| Подключение | Wi-Fi / Ethernet / Bluetooth / USB / RS485 |
| Интерфейсы программирования | C / C++ / C# / Python; Windows / Linux / ROS |
Отрасли
Часто задаваемые вопросы
Это двурукая платформа для разработки воплощённого ИИ, в своей обычной форме сконфигурированная с двумя визуальными руками RM75-B-V с 7-DOF, предназначенная для создания и тестирования конвейеров манипуляции робота, сочетающих управление, восприятие и обучение.
Он используется для исследований двуручной манипуляции и обучения моделей воплощённого ИИ, включая сбор синхронизированных данных о состоянии робота и данных зрения посредством телеуправления «ведущий-ведомый» для обучения с подражанием, а также для обучения робототехнике и прототипирования манипуляций.
DAP-D-75 сконфигурирован с более крупным семейством рук RM75-B-V, представляющим собой руки с 7-DOF и рабочим радиусом 610 mm, тогда как DAP-D-65 использует класс рук RM65-B-V. Эти две платформы являются отдельными конфигурациями, построенными вокруг разных моделей рук.
Да, Robotix Market доставляет Realman DAP-D-75 по всему миру. На продукт распространяется гарантия производителя, предоставляемая Realman.
Вы можете запросить коммерческое предложение или оформить заказ напрямую через Robotix Market. Свяжитесь с нашей командой через форму запроса предложения или обращения на сайте, и мы предоставим цены, наличие и сведения о доставке.
Realman DAP-D-75 Dual-Arm Embodied AI Development Platform
- Обычная цена
- Цена по запросу
Роботизированная рука
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
