Linkerbot Linker Hand O7 — это антропоморфная кисть размером с ладонь, разработанная для обеспечения манипуляционных возможностей на уровне человека в компактном, готовом к интеграции корпусе. Сочетая 7 активных и 10 пассивных степеней свободы, O7 использует гибридную архитектуру привода, в которой активно управляемые суставы обеспечивают основную управляющую функцию, а пассивные суставы повышают адаптивность к контакту при захвате, снижая чувствительность к неопределённости положения объекта и колебаниям трения. При массе около 700 г и раме из алюминиевого сплава кисть поддерживает полезную нагрузку до 5 кг и повторяемость позиционирования ±0,20 мм. Встроенная резистивная тактильная матрица 6×12 с 72 чувствительными ячейками обеспечивает картирование усилий в реальном времени для определения места контакта, распределения давления и начала проскальзывания.

Управление осуществляется через интерфейсы CAN или RS-485 с поддержкой драйверов ROS 2 по принципу plug-and-play, что позволяет легко интегрировать O7 в манипуляционные стеки на базе ROS на гуманоидах, коботах и мобильных манипуляторах. Защита от перегрузки и перегрева предотвращает повреждения при неожиданных ударах, заклиниваниях или длительных захватах с высокой нагрузкой. Сочетание большого числа степеней свободы, встроенной тактильной сенсорики и промышленных интерфейсов связи делает O7 хорошо подходящей для исследований манипуляций с интенсивным контактом, сбора наборов данных для обучения с имитацией и гибкой автоматизации на производственных линиях, где геометрия объектов меняется от задачи к задаче.