- Тросовая сухожильная передача Прокладка сухожилий сохраняет малую массу дистальных пальцев и обеспечивает пассивную податливость и поглощение ударов при контакте с объектами, снижая риск повреждения от неожиданных столкновений.
- До 25 степеней свободы Высокое число суставов, включая 2 степени свободы в запястье, обеспечивает диапазон движений, необходимый для биомиметического захвата, перепозиционирования в кисти и взаимодействия с инструментами на гуманоидных платформах.
- 17 активных + 4 пассивных сустава Подробная опубликованная разбивка из 17 активно приводимых и 4 пассивных суставов обеспечивает точное управление каждым суставом, в то время как пассивные элементы адаптируются к геометрии контакта.
- CAN FD на 500 kbps Интерфейс CAN FD обеспечивает высокоскоростную связь в реальном времени для отзывчивого управления суставами в промышленных роботизированных системах и на гуманоидных платформах.
- USB-to-CAN SDK в Ubuntu LinkerHand SDK поддерживает настройку, управление и проверку суставов с ПК перед развёртыванием, снижая трудозатраты на интеграцию и обеспечивая повторяемые процедуры ввода в эксплуатацию.
- Промышленная работа от DC 24 V Стандартное питание 24 V постоянного тока совместимо с типовыми электрическими архитектурами промышленных роботов и автоматизированных ячеек, что упрощает электрическую интеграцию.
Описание
Linkerbot Linker Hand L30 Cable-Driven Version — это высокоманевренная роботизированная кисть, которая использует сухожильную (тросовую) передачу для направления усилий приводов через структуру кисти с целью создания движения суставов. Эта архитектура выбрана для того, чтобы сохранить компактную геометрию дистальных пальцев и малую массу, обеспечивая при этом податливость и устойчивость к ударам во время захвата с интенсивным контактом. Опубликованные характеристики описывают до 25 степеней свободы, включая 2 в запястье, при этом альтернативная подробная конфигурация описывает 21 сустав, из которых 17 активно приводятся в действие. При массе около 1 400 g, работе от DC 24 V и интерфейсе управления CAN FD на скорости 500 kbps L30 разработана как промышленный рабочий орган для интеграции в более крупные роботизированные системы.
L30 ориентирована на применения, где обычные двухпальцевые захваты недостаточны, — например, при работе с нерегулярными или деформируемыми объектами, стабилизации деталей во время сборки, использовании разработанных для человека инструментов и органов управления, а также при выполнении двуручных задач на гуманоидных или мобильных манипуляционных платформах. Опубликовано усилие захвата 12 N для прецизионного пинцетного захвата, а максимальная нагрузка указана как 5 kg. Подключение и разработка используют интерфейс USB-to-CAN в Ubuntu с LinkerHand SDK, что позволяет выполнять посуставную настройку и управление с ПК перед развёртыванием на целевой роботизированной платформе. Биомиметический замысел конструкции, высокое число суставов и податливость тросов делают L30 хорошо подходящей для исследований воплощённого ИИ и продвинутой гибкой автоматизации.
Характеристики
Характеристики
| Бренд | Linkerbot |
|---|---|
| Модель | Linker Hand L30 (Cable-Driven) |
| Степени свободы | Up to 25 DoF (incl. 2 wrist DoF); 17 active + 4 passive joints |
| Масса | ~1,400 g |
| Максимальная нагрузка | 5 kg |
| Усилие захвата | 12 N |
| Передача | Cable (tendon) driven |
| Интерфейс управления | CAN FD at 500 kbps |
| Рабочее напряжение | DC 24 V |
| Интерфейс разработки | USB-to-CAN (Ubuntu, LinkerHand SDK) |
Отрасли
Часто задаваемые вопросы
L30 используется как высокоманевренный рабочий орган на гуманоидных роботах и мобильных манипуляционных платформах для задач, превышающих возможности стандартных захватов, включая работу с нерегулярными или деформируемыми объектами, стабилизацию деталей во время сборки, использование инструментов и органов управления, а также исследование двуручных задач.
Её тросовая сухожильная передача с числом степеней свободы до 25 (включая 2 степени свободы в запястье) и 17 активными суставами обеспечивает биомиметический диапазон захвата и пассивную податливость, управляемую через CAN FD на 500 kbps от стандартного питания DC 24 V.
Она подходит для исследований в области робототехники и воплощённого ИИ, продвинутого гибкого производства и промышленной автоматизации, а также для программ разработки гуманоидных роботов, где требуются высокая маневренность, пассивная податливость и промышленные коммуникационные интерфейсы.
Да, Robotix Market доставляет Linkerbot Linker Hand L30 по всему миру. Продукт покрывается гарантией производителя, предоставляемой Linkerbot.
Вы можете запросить коммерческое предложение через веб-сайт Robotix Market. Наша команда подтвердит текущее наличие, детали конфигурации и требования к доставке перед окончательным оформлением вашего заказа.
Linkerbot Linker Hand L30 Cable-Driven Version
- Обычная цена
- €21.714,95
- Цена со скидкой
Роботизированные кисти
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
