Linkerbot Linker Hand L30 Cable-Driven Version — это высокоманевренная роботизированная кисть, которая использует сухожильную (тросовую) передачу для направления усилий приводов через структуру кисти с целью создания движения суставов. Эта архитектура выбрана для того, чтобы сохранить компактную геометрию дистальных пальцев и малую массу, обеспечивая при этом податливость и устойчивость к ударам во время захвата с интенсивным контактом. Опубликованные характеристики описывают до 25 степеней свободы, включая 2 в запястье, при этом альтернативная подробная конфигурация описывает 21 сустав, из которых 17 активно приводятся в действие. При массе около 1 400 g, работе от DC 24 V и интерфейсе управления CAN FD на скорости 500 kbps L30 разработана как промышленный рабочий орган для интеграции в более крупные роботизированные системы.

L30 ориентирована на применения, где обычные двухпальцевые захваты недостаточны, — например, при работе с нерегулярными или деформируемыми объектами, стабилизации деталей во время сборки, использовании разработанных для человека инструментов и органов управления, а также при выполнении двуручных задач на гуманоидных или мобильных манипуляционных платформах. Опубликовано усилие захвата 12 N для прецизионного пинцетного захвата, а максимальная нагрузка указана как 5 kg. Подключение и разработка используют интерфейс USB-to-CAN в Ubuntu с LinkerHand SDK, что позволяет выполнять посуставную настройку и управление с ПК перед развёртыванием на целевой роботизированной платформе. Биомиметический замысел конструкции, высокое число суставов и податливость тросов делают L30 хорошо подходящей для исследований воплощённого ИИ и продвинутой гибкой автоматизации.