- Рычажная конструкция с 16 активными DoF Шестнадцать независимо приводимых осей в архитектуре рычажной передачи обеспечивают широкий охват поз захвата с координированными синергиями пальцев и высокой механической надёжностью.
- Комплекс мультимодального считывания Конфигурации поддерживают тактильное считывание на кончиках пальцев, многоосевое измерение силы/момента в запястье и опциональное визуально-тактильное восприятие для обнаружения проскальзывания, деликатного захвата и сбора данных.
- Интерфейсы EtherCAT и шина CAN Промышленная полевая шина обеспечивает интеграцию управления в реальном времени в гуманоидные платформы и системы автоматизации наряду с рабочими процессами разработки и отладки на базе CAN.
- Полный ROS SDK с поддержкой симуляции Опубликованные launch-файлы ROS, топики состояния суставов, командные интерфейсы, GUI-ползунки и подключения к симуляции PyBullet сокращают время интеграции и поддерживают воспроизводимые исследовательские процессы.
- Приложение Qt и вторичная разработка Инструменты на базе Qt и открытая архитектура SDK позволяют командам создавать собственные приложения поверх основного драйвера для специализированных задач автоматизации или исследований.
- Конструкция из алюминиевого сплава массой ~1,0 kg Лёгкий корпус из сплава делает массу кисти управляемой для интеграции в гуманоидные роботы и коботы, обеспечивая при этом структурную жёсткость, необходимую для повторяемых манипуляций.
Описание
Linkerbot Linker Hand L20 Pro — это пятипалая антропоморфная кисть, разработанная для гуманоидных роботов, коллаборативных роботизированных манипуляторов и лабораторных автоматизированных стендов, где для экспериментов в области воплощённого ИИ и гибкой автоматизации требуются высокое число степеней свободы и мультимодальное считывание. L20 от Linkerbot использует рычажную передачу, которая связывает определённые движения суставов для формирования координированных схем сгибания, аналогичных распространённым синергиям захвата у человека, с 16 активными степенями свободы в опубликованной модели движения. Рычажный подход повышает механическую надёжность по сравнению с конструкциями, приводимыми в действие исключительно сухожилиями, и снижает потребность в настройке тросов, не жертвуя диапазоном поз захвата, необходимых для манипуляций с интенсивным контактом.
Конфигурации считывания могут включать тактильные датчики на кончиках пальцев, многоосевое измерение усилия в запястье и опциональные модули визуально-тактильного восприятия с использованием камер на кончиках пальцев или на ладони, что делает L20 Pro пригодной для таких задач, как стабилизация деликатного захвата, обнаружение проскальзывания и сбор данных для обучения с подражанием. Управление осуществляется через шину CAN или EtherCAT с поддержкой приложений ROS и Qt, а опубликованный ROS SDK предоставляет launch-файлы, топики обратной связи состояния суставов, командные интерфейсы и примеры инструментов, включая GUI-ползунки и подключения к симуляции PyBullet. При массе около 1,0 kg в корпусе из алюминиевого сплава L20 Pro разработана для интеграции в гуманоидные платформы и исследовательские рабочие процессы, требующие высокопроизводительной универсальной кисти.
Характеристики
Характеристики
| Бренд | Linkerbot |
|---|---|
| Модель | Linker Hand L20 Pro |
| Степени свободы | 16 active DoF (20 total DoF including passive) |
| Масса | ~1.0 kg |
| Материал каркаса | Aluminum alloy |
| Передача | Linkage structure |
| Интерфейс управления | CAN bus / EtherCAT |
| Программная интеграция | ROS, Qt applications, ROS SDK (launch files, joint topics, PyBullet) |
| Варианты считывания | Fingertip tactile, multi-axis force/torque, optional visual-tactile perception |
Отрасли
Часто задаваемые вопросы
L20 Pro используется как универсальный ловкий рабочий орган на гуманоидных роботах, коботах и лабораторных платформах автоматизации. Области применения включают исследования воплощённого ИИ, сбор наборов данных для обучения с подражанием, гибкое производство и задачи, требующие адаптивного многопальцевого захвата разнообразных объектов.
Её рычажная архитектура с 16 активными DoF обеспечивает широкий охват поз захвата при высокой механической надёжности, поддерживаемый опциональным тактильным считыванием на кончиках пальцев, измерением силы/момента в запястье и визуально-тактильным восприятием, а также комплексным ROS SDK, включающим подключения к симуляции PyBullet.
Она подходит для исследований в области робототехники и воплощённого ИИ, автоматизации производства и сборки, требующей гибкой многопальцевой обработки, а также для программ разработки гуманоидных роботов, которым нужна высокопроизводительная антропоморфная кисть с промышленными коммуникационными интерфейсами.
Да, Robotix Market доставляет Linkerbot Linker Hand L20 Pro по всему миру. Продукт покрывается гарантией производителя, предоставляемой Linkerbot.
Вы можете запросить коммерческое предложение через веб-сайт Robotix Market. Наша команда подтвердит текущее наличие, варианты конфигурации считывания, выбор интерфейсов и требования к доставке перед окончательным оформлением вашего заказа.
Linkerbot Linker Hand L20 Pro Version
- Обычная цена
- €10.857,95
- Цена со скидкой
Роботизированные кисти
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
