- Рычажный привод пальцев Механически связанные рычаги обеспечивают надёжное, малообслуживаемое движение пальцев без требований к натяжению тросов, присущих сухожильным конструкциям, повышая долговременную повторяемость.
- 10 активных + 10 пассивных степеней свободы Гибридный привод обеспечивает в сумме 20 степеней свободы, сочетая управляемый привод с пассивной адаптивностью, благодаря чему пальцы подстраиваются под разнообразную геометрию объектов при захвате.
- Подключение EtherCAT или CAN-шины Промышленные варианты полевой шины поддерживают интеграцию управления в реальном времени в передовые роботизированные системы наряду с процессами отладки и разработки на базе CAN.
- SDK ROS 1/ROS 2 с инструментами графического интерфейса Опубликованный ROS SDK включает управление суставами через графический интерфейс, запись движений и инструменты воспроизведения, сокращая время интеграции и разработки для исследовательских команд.
- Варианты силовой сенсорики и тактильной матрицы Опциональные многосенсорные конфигурации, включая силовую сенсорику и тактильные матрицы, поддерживают манипуляции с интенсивным контактом, обнаружение проскальзывания и сбор данных для обучения с имитацией.
- Точность позиционирования ±0,20 mm Рама из алюминиевого сплава и точная рычажная кинематика обеспечивают воспроизводимое позиционирование ±0,20 mm для задач сборки, вставки и взаимодействия с инструментом.
Описание
Linkerbot Linker Hand L10 — это высокопроизводительная антропоморфная кисть, построенная на основе рычажной конструкции привода, которая связывает движение суставов через механически соединённые рычаги, а не за счёт чисто тросовой передачи. Такой подход повышает механическую надёжность и снижает требования к настройке, связанные с натяжением тросов, при этом по-прежнему обеспечивая многосуставное движение пальцев, необходимое для разнообразных захватных поз. С 10 активными и 10 пассивными степенями свободы L10 сочетает непосредственно приводимые суставы с пассивно податливыми элементами, которые адаптируются к форме объекта при контакте, давая исследователям и интеграторам кисть, способную работать с разнообразной геометрией без необходимости явных команд для каждого сустава при каждом контактном событии.
L10 весит около 750 g в раме из алюминиевого сплава, поддерживает полезную нагрузку до 5 kg и достигает повторяемости позиционирования ±0,20 mm. Для прецизионных захватов заявлено усилие щипкового захвата 12 N. Многосенсорные конфигурации могут включать силовую сенсорику и тактильные матрицы для манипуляций с интенсивным контактом, при этом доступны опциональные обновления восприятия в стиле электронной кожи. Подключение EtherCAT или CAN-шины и поддержка драйверов ROS 1/ROS 2 обеспечивают интеграцию в передовые манипуляционные стеки, а LinkerHand ROS SDK предоставляет управление суставами через графический интерфейс, запись движений и инструменты воспроизведения для процессов разработки и валидации.
Характеристики
Характеристики
| Бренд | Linkerbot |
|---|---|
| Модель | Linker Hand L10 |
| Степени свободы | 10 активных + 10 пассивных DoF |
| Масса | ~750 g |
| Материал рамы | Aluminum alloy |
| Полезная нагрузка | До 5 kg |
| Повторяемость позиционирования | ±0.20 mm |
| Усилие щипкового захвата | 12 N |
| Передача | Рычажная структура |
| Интерфейс управления | EtherCAT или CAN-шина |
| Программная интеграция | ROS 1 / ROS 2 (LinkerHand SDK) |
| Варианты сенсорики | Силовая сенсорика, тактильная матрица, опциональное восприятие на основе электронной кожи |
Отрасли
Часто задаваемые вопросы
L10 используется в качестве антропоморфного захватного устройства для исследований манипуляций, интеграции с гуманоидными роботами и мобильными манипуляторами, а также для лёгкой промышленной автоматизации. Она выполняет задачи, требующие разнообразных захватных поз, перепозиционирования в кисти и взаимодействия с инструментом на объектах переменной геометрии.
Её рычажная конструкция обеспечивает надёжный привод с 10 активными + 10 пассивными степенями свободы, повторяемостью ±0,20 mm и полезной нагрузкой до 5 kg, с опциональной силовой и тактильной сенсорикой и полной поддержкой SDK ROS 1/ROS 2 для быстрой интеграции в манипуляционные стеки.
Она подходит для исследовательских лабораторий в области робототехники и воплощённого ИИ, для сред автоматизации производства и сборки, требующих гибкого захвата, а также для программ разработки гуманоидных роботов, где необходима антропоморфная кисть с большим числом степеней свободы.
Да, Robotix Market осуществляет поставку Linkerbot Linker Hand L10 по всему миру. Изделие покрывается гарантией производителя, предоставляемой компанией Linkerbot.
Вы можете запросить коммерческое предложение через веб-сайт Robotix Market. Наша команда подтвердит текущее наличие, варианты конфигурации датчиков, выбор интерфейсов и требования к доставке перед оформлением вашего заказа.
Linkerbot Linker Hand L10 стандартная версия
- Обычная цена
- €4.750,95
- Цена со скидкой
Роботизированные кисти
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
