Linkerbot Linker Hand J42 — это конфигурация с наивысшей ловкостью в семействе продуктов Linker Hand, обеспечивающая до 42 степеней свободы в конструкции шестипалого промышленного захвата, приводимого в действие архитектурой сухожильной (тросовой) передачи. Шесть пальцев вместо пяти повышают избыточность контакта, обеспечивая стабильные охватывающие захваты объектов неправильной формы и дополнительные манипуляционные ограничения — например, стабилизацию предмета несколькими пальцами, пока другой палец перемещает его. Сухожильный подход прокладывает тросы приводов через структуру кисти для создания движения суставов, сохраняя низкую массу дистальных пальцев, улучшая скоростные и инерционные характеристики и обеспечивая податливость и ударостойкость при взаимодействии с интенсивным контактом.

Связь в семействе Linker Hand осуществляется через интерфейсы CAN, RS485 и USB с совместимостью с ROS для интеграции в исследовательские конвейеры манипуляций и стеки управления роботами. J42 позиционируется для передового гибкого производства, разработки гуманоидных роботов и исследований тонкой манипуляции в кисти — таких задач, как захват и переориентация предметов неправильной формы, обращение с мягкой упаковкой, работа с инструментами, разработанными для человека, и двуручная сборка на мобильных платформах. Как промышленный захватный орган с большим числом степеней свободы, конкретные конфигурации датчиков, управляющая электроника и варианты интерфейсов подтверждаются на этапе проектирования системы или при подготовке коммерческого предложения.