- Модульная конфигурация Tri-Form Переключается между двурукой, двуногой и колёсно-ножной конфигурациями на одной платформе, устраняя необходимость приобретать отдельные роботы для экспериментов по манипуляции, передвижению и транспортировке.
- Руки с 7 DoF и полезной нагрузкой 10 kg при двурукой работе Каждая рука обеспечивает 7 степеней свободы для ловкой досягаемости и гибкой ориентации концевого захвата, с суммарной полезной нагрузкой 10 kg для работы с более тяжёлыми объектами в задачах настольной и лабораторной автоматизации.
- Полезная нагрузка 30 kg в колёсном режиме В колёсно-ножной конфигурации Tron 2 поддерживает до 30 kg полезной нагрузки для экспериментов по транспортировке и логистике в ровных закрытых помещениях.
- Задержка телеуправления ~100 ms Низкая задержка телеуправления поддерживает отзывчивые демонстрации с оператором в контуре и процессы сбора наборов данных для имитационного обучения.
- Двуногое планирование движения на основе зрения Двуногий режим использует планирование движения на основе зрения для преодоления лестниц и навигации по неровной поверхности в исследовательских средах.
- Активные границы безопасности Настраиваемые пределы движения и ограничения мониторинга рабочего пространства поддерживают совместную исследовательскую работу рядом с персоналом.
Описание
LimX Tron 2 — это реконфигурируемая платформа воплощённого интеллекта, созданная для исследовательских команд, которым нужна единая система, способная к настольной манипуляции, двуногому передвижению и колёсному транспорту. Его архитектура Tri-Form позволяет одному и тому же роботу работать как двурукая манипуляционная станция, как двуногий ходок для лестниц и неровной местности или как платформа на колёсных ногах для быстрого перемещения по ровным поверхностям и доставки полезной нагрузки — без необходимости в отдельном оборудовании для каждого режима. Каждая рука с 7 DoF обеспечивает до 10 kg суммарной полезной нагрузки, а колёсная конфигурация расширяет её до 30 kg для транспортных задач. Задержка телеуправления около 100 ms поддерживает отзывчивое имитационное обучение и процессы сбора наборов данных.
Построенный на программном стеке, совместимом с ROS, Tron 2 объединяет зрение, голос и дополнительные возможности сенсорики наряду с активными границами безопасности для совместной работы. LimX позиционирует платформу как «совершенный испытательный стенд для воплощённого ИИ», объединяющий мобильность, восприятие и манипуляцию в единой экосистеме, которая адаптируется к меняющимся требованиям робототехнических лабораторий, а не привязывает команды к единственной морфологии. Планирование движения на основе зрения обеспечивает двуногое преодоление лестниц, а возможность автоматической подзарядки в колёсном режиме поддерживает длительные циклы испытаний.
Характеристики
Характеристики
| Бренд | LimX |
|---|---|
| Модель | Tron 2 |
| Режимы конфигурации | Tri-Form: dual-arm, bipedal, wheeled-leg |
| Степени свободы на руку | 7 DoF |
| Полезная нагрузка при двурукой работе | 10 kg |
| Полезная нагрузка в колёсном режиме | Up to 30 kg |
| Задержка телеуправления | ~100 ms |
| Программная платформа | ROS-compatible |
| Мобильность (двуногая) | Stairs and uneven terrain via vision-based motion planning |
| Мобильность (колёсная) | Fast flat-surface traversal with auto-recharging |
| Безопасность | Active safety boundaries |
| Сенсорика | Vision, voice, and additional sensing expandable |
Отрасли
Часто задаваемые вопросы
Tron 2 используется как платформа для исследований и разработок в области воплощённого ИИ, роботизированной манипуляции, исследований передвижения и экспериментов с мобильной манипуляцией. Его конструкция Tri-Form позволяет лабораториям выполнять задачи двурукой манипуляции, двуногой ходьбы и колёсного транспорта на одном и том же оборудовании.
Его модульная конфигурация Tri-Form позволяет роботу переключаться между двурукой манипуляцией, двуногим передвижением по лестницам и неровной поверхности и колёсно-ножной транспортировкой — при этом руки с 7 DoF обеспечивают суммарную полезную нагрузку 10 kg, а колёсный режим поддерживает до 30 kg.
Он прежде всего подходит для робототехнических исследовательских лабораторий, университетских и институциональных программ по ИИ и образовательных учреждений, где командам нужна универсальная многомодальная платформа для разработки и проверки стратегий воплощённого ИИ и регуляторов манипуляции.
Да, Robotix Market осуществляет доставку LimX Tron 2 по всему миру. На продукт распространяется гарантия производителя, предоставляемая LimX.
Вы можете запросить коммерческое предложение через веб-сайт Robotix Market. Наша команда подтвердит текущее наличие, варианты конфигурации, срок поставки и требования к доставке до оформления вашего заказа.
Многоформенный воплощённый робот LimX Tron 2
- Обычная цена
- Цена по запросу
Человекоподобные роботы
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
