- Модульные режимы передвижения «три в одном» Сменные модули стопы обеспечивают работу с точечной стопой, плоской стопой и колёсами с единой платформы — позволяя экспериментировать с различной механикой контакта без отдельного оборудования.
- Привод с пиковым крутящим моментом 80 N·m С номиналом 30 N·m в непрерывном режиме и пиковым крутящим моментом 80 N·m при пиковой скорости 15 rad/s поддерживает динамическое балансирование, ловкую походку и стабилизацию во всех режимах передвижения.
- 3 m/s в колёсном режиме, <1 m/s на ногах Колёсная конфигурация достигает 3 m/s для более высокой скорости передвижения, тогда как режимы точечной и плоской стопы работают на скорости менее 1 m/s для контролируемых экспериментов с равновесием и походкой.
- Бортовые вычисления Intel i3 12-го поколения 16 GB ОЗУ и 512 GB накопителя на борту поддерживают стеки автономности среднего уровня, модельные регуляторы передвижения и регистрацию данных без зависимости от внешних вычислений.
- Быстросъёмный аккумулятор, до 2 часов Сменный аккумулятор 46,8 V / 4,5 Ah обеспечивает до 2 часов работы при времени зарядки менее 1 часа от 20 % до 80 %, что позволяет быстро возобновлять работу в лаборатории.
- Компактный форм-фактор для лаборатории Габариты 392 × 420 × 845 мм и вес менее 20 кг позволяют размещать его в стандартных университетских лабораториях и закрытых испытательных пространствах без специализированной инфраструктуры.
Описание
LimX Dynamics Tron 1 Standard Edition — это компактный многомодальный двуногий робот, построенный на модульной архитектуре стопы «три в одном», которая позволяет единой платформе работать в режимах передвижения на точечной стопе, на плоской стопе и на колёсах. LimX позиционирует Tron 1 как стартовый робот для исследований гуманоидного передвижения и экспериментов с обучением с подкреплением, предлагая упрощённый двуногий форм-фактор, который объединяет шагающую и колёсную мобильность в одном настраиваемом шасси. Standard Edition разработана для использования сразу после распаковки — она подходит для демонстраций, исследовательских процессов начального уровня и команд, которым нужна функциональная, готовая к работе многомодальная платформа без более глубокого доступа к SDK, предоставляемого в Education Edition.
Tron 1 имеет размеры 392 × 420 × 845 мм, весит менее 20 кг и изготовлен из алюминиевого сплава и промышленных пластиков. Его система привода указывает номинальный крутящий момент 30 N·m и пиковый крутящий момент 80 N·m при пиковой скорости 15 rad/s, обеспечивая ловкую походку и динамическую стабилизацию, необходимые в экспериментах с двуногим передвижением. Скорость в колёсном режиме достигает 3 m/s, тогда как шагающие режимы работают на скорости менее 1 m/s. Бортовые вычисления обеспечивает Intel i3 12-го поколения с 16 GB ОЗУ и 512 GB накопителя; подключение включает USB 3.0 и Gigabit Ethernet, с выходной мощностью для периферии 24 V до 100 W. Диапазон рабочих температур составляет от -5 °C до 40 °C, что подтверждает основную ориентацию на закрытые и контролируемые лабораторные среды.
Характеристики
Характеристики
| Бренд | LimX Dynamics |
|---|---|
| Модель | Tron 1 Standard Edition |
| Размеры | ≤ 392 × 420 × 845 mm |
| Вес | ≤ 20 kg |
| Материалы | Aluminum alloy + industrial plastic |
| Режимы передвижения | Point-foot, Sole-foot, Wheeled (modular foot-end) |
| Колёсная скорость | ≤ 3 m/s |
| Скорость точечной / плоской стопы | < 1 m/s |
| Максимальный угол подъёма | ≤ 30° |
| Максимальная высота препятствия | ≤ 20 cm |
| Грузоподъёмность | ≤ 10 kg |
| Напряжение аккумулятора | 46.8 V |
| Ёмкость аккумулятора | 4.5 Ah |
| Максимальная мощность аккумулятора | 1,000 W |
| Время работы | Up to 2 hours |
| Время зарядки (20 %–80 %) | < 1 hour |
| Замена аккумулятора | Supported |
| Номинальный крутящий момент привода | 30 N·m |
| Пиковый крутящий момент привода | 80 N·m |
| Пиковая скорость привода | 15 rad/s |
| Номинальное напряжение | 48 V |
| Бортовой компьютер | 12th Gen Intel i3 / 16 GB RAM / 512 GB SSD |
| Подключение | USB 3.0 ×1, Gigabit Ethernet ×1 |
| Выход питания для периферии | 24 V, up to 100 W (peak 200 W) |
| Датчики | IMU |
| Рабочая температура | -5°C to 40°C |
| Вторичная разработка | Not supported (Standard Edition) |
Отрасли
Часто задаваемые вопросы
LimX Tron 1 Standard Edition — это компактный многомодальный двуногий робот, предназначенный для исследований гуманоидного передвижения, экспериментов с обучением с подкреплением и демонстраций. Он поддерживает три режима передвижения с помощью модульных стоп и ориентирован на использование сразу после распаковки для исследований начального уровня и образовательных демонстраций.
К ключевым характеристикам относятся три сменных режима передвижения (точечная стопа, плоская стопа, колёса), привод с пиковым крутящим моментом 80 N·m, колёсная скорость 3 m/s, грузоподъёмность 10 kg, вычислительная платформа Intel i3 12-го поколения с 16 GB ОЗУ, быстросъёмный аккумулятор 46,8 V с временем работы до 2 часов и диапазон рабочих температур от -5 °C до 40 °C.
Tron 1 Standard Edition подходит для университетских лабораторий робототехники, исследовательских учреждений и образовательных программ, изучающих двуногое передвижение, алгоритмы управления походкой и обучение с подкреплением. Он также используется в демонстрационных процессах, где требуется компактная многомодальная двуногая платформа без глубокой настройки SDK.
Да, Robotix Market осуществляет доставку LimX Tron 1 Standard Edition по всему миру. Робот покрывается гарантией производителя, предоставляемой LimX Dynamics.
Вы можете запросить коммерческое предложение или направить запрос через Robotix Market с помощью контактной формы или формы запроса на сайте. Наша команда предоставит цены, наличие и сведения о доставке для вашего региона.
Многомодальный двуногий робот LimX Tron 1 Standard Edition
- Обычная цена
- Цена по запросу
Человекоподобные роботы
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
