LimX Dynamics Tron 1 Education Edition — это компактный многомодальный двуногий робот, построенный на основе модульной архитектуры стопы «три в одном», которая позволяет исследователям и студентам переключать один и тот же робот между режимами передвижения на точечной стопе, на плоской стопе и на колёсах. Эта конструкция обеспечивает сравнительные исследования стратегий управления походкой — включая стабилизацию на основе ZMP, модельно-прогнозирующее управление и подходы обучения с подкреплением — без необходимости в отдельных аппаратных платформах для каждой конфигурации. Определяющей особенностью Education Edition является полностью открытый SDK и поддержка вторичной разработки, что LimX описывает как первую в своём роде среду разработки для исследований многомодального двуногого передвижения. Порты расширения вмещают пользовательские датчики и вычислительные дополнения, что делает его настоящей исследовательской платформой, а не закрытым демонстрационным устройством.

Физически Tron 1 EDU имеет габариты 392 × 420 × 845 мм и весит менее 20 кг, что делает его удобным для лаборатории и пригодным для развёртывания в учебной аудитории. Аккумуляторная система спроектирована для исследовательских рабочих процессов: аккумулятор на 46.8 V / 4.5 Ah обеспечивает до 2 часов работы, заряжается с 20 % до 80 % менее чем за час и поддерживает быструю замену для минимизации простоя между экспериментами. Колёсный режим достигает до 3 m/s, тогда как режимы точечной стопы и плоской стопы работают на скорости менее 1 m/s. Платформа несёт полезную нагрузку до 10 кг, преодолевает уклоны до 30° и препятствия высотой до 20 см — впечатляющий набор возможностей для лабораторных исследований в области передвижения и автономной мобильности.