Dobot Atom D — это человекоподобный робот с верхней частью корпуса, оптимизированный для масштабного сбора данных в рабочих процессах воплощённого ИИ и роботизированного обучения. Построенный вокруг двух рук с 7 DOF каждая и головы с 2 DOF, он обеспечивает подвижность, необходимую для записи двусторонней манипуляции, согласованных двуручных действий, стратегий захвата и разнообразных последовательностей работы с объектами. Dobot поддерживает настраиваемые рабочие органы — включая ловкие кисти, захваты и кистевые камеры, — так что платформу можно сконфигурировать под конкретные требования к сбору данных, от наборов данных тонкой манипуляции до структурированных промышленных сценариев захвата и размещения.

Визуальное восприятие является центральным приоритетом конструкции Atom D. Камера глубины Intel RealSense D455 с дальностью 6 м работает в паре с бинокулярной камерой Full HD с частотой 60 fps, обеспечивая в каждом сеансе записи как пространственные данные о глубине, так и высококачественные RGB-изображения. Поддержка кистевой камеры добавляет во время манипуляции ближние, ориентированные на задачу ракурсы, обогащая наборы данных для обучения с имитацией, записи последовательностей захвата и визуальных моделей, обусловленных действием. Подключение по Ethernet обеспечивает эффективную передачу данных вовне в последующие конвейеры обработки. Dobot также отмечает, что бинокулярная система разработана для минимизации укачивания в VR и MR, что указывает на то, что Atom D создан для рабочих процессов телеуправления и демонстрации с участием человека в контуре, а не только для автономной работы.