Qiyu K1 — мобильный 3D-лазерный сканер, который предлагается здесь как полезная нагрузка для четвероногого робота Deep Robotics X30. Это аксессуар, а не робот: X30 на фотографиях приобретается отдельно. На X30 сканер получает питание от робота, поэтому четвероногий робот проносит его по объекту, пока сканер строит облако точек окружающего пространства.

Сканирующая головка — 40-лучевой лазер класса 1 с длиной волны 905 нм, охватывающий 360° по горизонтали и от -7° до +52° по вертикали со скоростью 200 000 точек в секунду. Он измеряет расстояния от 0,1 м до 40 м при отражательной способности цели 10 % и до 70 м при 80 %. Относительная точность составляет 1,2 см, абсолютная — 3 см, повторяемость — 2 см, точность выравнивания по горизонту — 0,015°.

Четыре камеры дополняют LiDAR визуальным позиционированием, а для съёмки, которую нужно привязать к геодезическим координатам, поддерживается модуль RTK. Прерванное сканирование можно продолжить с точки остановки, не начиная заново. Данные записываются на сменную карту TF объёмом 256 ГБ и выгружаются через USB 3.1 Gen2; приложение подключается по Wi-Fi на расстоянии до 20 м, также встроен Bluetooth.

K1 может работать и от собственного сменного аккумулятора ёмкостью 1900 мА·ч, рассчитанного на 1,5 часа общего времени работы, или от внешнего источника питания. Он весит 760 г без аккумулятора и 1073 г с аккумулятором, заключён в корпус из авиационного алюминия со степенью защиты IP54 и работает при температуре от -20 °C до 50 °C. Среди полезных нагрузок для X30 это модуль для измерения и документирования пространства, а не для наблюдения, освещения или работы с предметами.

Ключевые возможности

• 40-лучевой LiDAR: 200 000 точек в секунду: Лазер класса 1 с длиной волны 905 нм сканирует 360° по горизонтали и от -7° до +52° по вертикали, пока X30 движется.
• Сантиметровая точность: Относительная точность — 1,2 см, абсолютная — 3 см, повторяемость — 2 см, точность выравнивания — 0,015°.
• Дальность до 70 м: Измеряет от 0,1 м до 40 м при отражательной способности цели 10 % и достигает 70 м при 80 %.
• Визуальное позиционирование и поддержка RTK: Четыре камеры помогают позиционированию, а для съёмки с привязкой к геодезическим координатам поддерживается модуль RTK.
• Продолжение прерванного сканирования: Сканирование можно возобновить с точки остановки, не запуская его заново.
• Питание от X30: На роботе сканер получает питание от X30; альтернативы — собственный сменный аккумулятор или внешний источник питания.
• Для работы в полевых условиях: Корпус из авиационного алюминия со степенью защиты IP54 рассчитан на работу при температуре от -20 °C до 50 °C.

Покупка через Robotix Market

Оборудование приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с полной гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения — стоимость товара не включает монтаж на объекте.