- Humanoide móvel de dois braços Dois braços de 7 graus de liberdade, uma cintura inclinável e uma cabeça de 2 graus de liberdade assentam numa coluna elevatória e numa base de tração diferencial.
- Do chão até 2 m A coluna ajusta a altura do robô entre 1200 e 1700 mm e, com a inclinação da cintura de 0–115°, os braços trabalham desde o chão até 2 m.
- Base guiada por LiDAR O chassis desloca-se até 1,5 m/s e roda sobre o próprio eixo, navegando com um LiDAR, uma câmara de profundidade, dois sensores de colisão e dois sensores ultrassónicos.
- Cerca de 5 horas por bateria A bateria de base de desengate rápido de 48 V e 30 Ah (1,44 kWh) é substituível, e o robô também pode recarregar automaticamente.
- Aberto ao desenvolvimento Ao lado do computador de plataforma Core i5, um Intel Core i7 fica reservado para o seu próprio software, com SDK, API e uma pilha de software de navegação.
- Mãos indicadas no orçamento O pacote de mãos do Ultimate D é especificado por escrito no seu orçamento, juntamente com os respetivos graus de liberdade e câmaras de punho.
Descrição
O Unitree H2-D Ultimate D é uma edição identificada por letra do H2-D, o humanoide de dois braços sobre rodas da Unitree: um tronco da série H2 sobre uma coluna elevatória e uma base móvel de tração diferencial. As edições Ultimate partilham este corpo e distinguem-se sobretudo pelo par de mãos nele montado. As mãos do Ultimate D, com os respetivos graus de liberdade e câmaras de punho, são indicadas por escrito no seu orçamento antes de fazer a encomenda.
O que o corpo oferece é fixo. Dois braços de 7 graus de liberdade suportam cada um cerca de 7 kg nominais e 15 kg de pico e alcançam cerca de 0,6 m, a cintura inclina-se de 0 a 115°, uma cabeça de 2 graus de liberdade transporta a câmara binocular e a coluna ajusta a altura do robô entre 1200 e 1700 mm. Em conjunto, trabalham desde o nível do chão até 2 m. A base desloca-se até 1,5 m/s, roda sobre o próprio eixo num diâmetro de cerca de 0,75 m e navega com um LiDAR, uma câmara de profundidade, dois sensores de colisão e dois sensores ultrassónicos.
Um Intel Core i5 executa as funções de plataforma da Unitree e um Intel Core i7 fica reservado para o seu próprio software, com SDK, API e uma pilha de software de navegação para desenvolvimento secundário, além de um módulo de alto desempenho opcional, como o NVIDIA Jetson Thor. Uma bateria de base de desengate rápido de 48 V e 30 Ah (1,44 kWh) proporciona cerca de 5 horas de funcionamento, com bateria substituível ou carregamento automático.
A Robotix Market disponibiliza também o H2-D Flagship, o mesmo corpo móvel com efetores terminais escolhidos por encomenda, e o H2-D Standard, que trabalha num posto fixo sem chassis motorizado. A fotografia do produto mostra o H2-D com pinças de dois dedos, e não o pacote de mãos do Ultimate D.
Principais capacidades
- Humanoide móvel de dois braços: Dois braços de 7 graus de liberdade, uma cintura inclinável e uma cabeça de 2 graus de liberdade assentam numa coluna elevatória e numa base de tração diferencial.
- Do chão até 2 m: A coluna ajusta a altura do robô entre 1200 e 1700 mm e, com a inclinação da cintura de 0–115°, os braços trabalham desde o chão até 2 m.
- Base guiada por LiDAR: O chassis desloca-se até 1,5 m/s e roda sobre o próprio eixo, navegando com um LiDAR, uma câmara de profundidade, dois sensores de colisão e dois sensores ultrassónicos.
- Cerca de 5 horas por bateria: A bateria de base de desengate rápido de 48 V e 30 Ah (1,44 kWh) é substituível, e o robô também pode recarregar automaticamente.
- Aberto ao desenvolvimento: Ao lado do computador de plataforma Core i5, um Intel Core i7 fica reservado para o seu próprio software, com SDK, API e uma pilha de software de navegação.
- Mãos indicadas no orçamento: O pacote de mãos do Ultimate D é especificado por escrito no seu orçamento, juntamente com os respetivos graus de liberdade e câmaras de punho.
Comprar através da Robotix Market
Este robô é adquirido novo através de canais de distribuição estabelecidos e expedido para todo o mundo com a garantia completa do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento; o preço do produto não inclui a instalação no seu local.
Características
Especificações
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modelo | H2-D Ultimate D |
| Tipo de robô | Humanoide de dois braços sobre rodas, com coluna elevatória |
| Edição | Ultimate D, um dos pacotes do H2-D móvel identificados por letra |
| Mãos montadas | A confirmar no orçamento |
| Graus de liberdade totais, com mãos | A confirmar no orçamento |
| Graus de liberdade, sem mãos | 20 (braços 7 + 7, cintura 1, cabeça 2, coluna elevatória 1, chassis 2) |
| Altura | De 1200 mm (coluna recolhida) a 1700 mm (coluna estendida) |
| Largura | 576 mm |
| Profundidade | A confirmar no orçamento |
| Peso, com bateria | A confirmar no orçamento |
| Inclinação da cintura | 0–115° |
| Velocidade de elevação | Até 200 mm/s |
| Altura de trabalho | Do nível do chão até 2 m |
| Carga por braço | Cerca de 7 kg nominais, cerca de 15 kg de pico por braço; varia consoante a postura do braço |
| Binário máximo das articulações do braço | 120 N·m |
| Alcance por braço, sem mãos | Cerca de 0,6 m |
| Tração | Servomotores, tração diferencial de duas rodas, rotação de 360° sobre o próprio eixo |
| Velocidade máxima | Até 1,5 m/s |
| Diâmetro de viragem | Cerca de 0,75 m |
| Sensores do chassis | LiDAR ×1, câmara de profundidade ×1, sensores físicos de colisão ×2, sensores ultrassónicos ×2 |
| Câmaras | Câmara binocular humanoide de campo alargado ×1, câmaras HD nos punhos ×2 |
| Interação por voz | Conjunto de microfones e altifalante de alta potência |
| Computação | PC1 Intel Core i5 (funções da plataforma) + PC2 Intel Core i7 (desenvolvimento personalizado) |
| Módulo de computação de alto desempenho | Opcional, por exemplo NVIDIA Jetson Thor; a confirmar no orçamento |
| Wi-Fi · Bluetooth | Wi-Fi 6 · Bluetooth 5.2 |
| Bateria | Bateria de base de desengate rápido, 48 V, 30 Ah (1,44 kWh) |
| Tempo de funcionamento | Cerca de 5 h; bateria substituível ou carregamento automático |
| Comando portátil | Sim |
| Software | SDK e API, pilha de software de navegação, desenvolvimento secundário, atualizações OTA inteligentes |
| Motores das articulações · rolamentos | PMSM de rotor interno e baixa inércia · rolamentos de rolos cruzados de qualidade industrial |
| Materiais | Alumínio de qualidade aeroespacial, liga de titânio, plásticos de engenharia de alta resistência |
| Arrefecimento | Por ar |
| Garantia | 12 meses |
Setores
Perguntas frequentes
O Unitree H2-D Ultimate D custa €79.500 no seu mercado.
As mãos fazem parte do pacote Ultimate D. O modelo, os graus de liberdade e as câmaras de punho são indicados por escrito no seu orçamento, para que saiba exatamente o que vem montado antes de encomendar. A fotografia do produto mostra o H2-D com pinças de dois dedos.
O H2-D Flagship é o mesmo corpo móvel com uma pinça de dois dedos, uma mão de três dedos ou uma mão de cinco dedos escolhida por encomenda; o Ultimate D é um pacote identificado por letra sobre esse mesmo corpo. O H2-D Standard não tem chassis motorizado e trabalha num posto fixo como estação de trabalho.
Cada braço alcança cerca de 0,6 m sem as mãos. A coluna elevatória desloca o robô entre 1200 e 1700 mm e, com a inclinação da cintura de 0–115°, a altura de trabalho vai do nível do chão até 2 m.
Sim. O desenvolvimento secundário corre no computador de desenvolvimento Intel Core i7, com os SDK, as API e a pilha de software de navegação da Unitree. Pode ser acrescentado um módulo de alto desempenho opcional, como o NVIDIA Jetson Thor, confirmado com o seu orçamento.
O H2-D tem uma garantia do fabricante de 12 meses, e o apoio técnico é coordenado com a rede de assistência da Unitree.
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