- Configuração de base fixa O Standard é o H2-D de base fixa, indicado para postos onde é o trabalho que vai ter com o robô: células de triagem, bancadas de ensaio, laboratórios de ensino e bancadas de investigação em manipulação.
- Dois braços com 7 graus de liberdade Sete graus de liberdade por braço dão a redundância para alcançar um alvo a partir de mais do que uma postura, exatamente o que exigem a manipulação de nível científico e os ambientes congestionados.
- Cintura e cabeça com 2 graus de liberdade A cintura alarga o envelope de trabalho para além do alcance dos braços e a cabeça permite orientar a perceção independentemente do que os braços estão a fazer.
- Tecnologia integralmente Unitree Atuadores, articulações com controlo de força, perceção e controlo de movimento são da Unitree, desenvolvidos uns em função dos outros e não montados a partir de componentes de terceiros.
- Perceção multimodal A perceção multimodal sustenta a manipulação e o trabalho de treino de IA incorporada no próprio posto, e não a navegação por todo um local.
- Suporte ao desenvolvimento secundário Um ambiente de desenvolvimento aberto com suporte ao desenvolvimento secundário, para que a plataforma sirva o ensino, a investigação e a implementação em produção a partir da mesma base de código.
Descrição
O Unitree H2-D Standard é a configuração de base fixa da plataforma humanoide de dois braços da Unitree, desenvolvida para manipulação industrial, investigação em robótica, ensino e desenvolvimento de IA incorporada. Utiliza os atuadores, as articulações com controlo de força, a perceção e o controlo de movimento próprios da Unitree em conjunto com um ambiente de desenvolvimento aberto, pelo que o trabalho iniciado em laboratório prossegue até uma célula de produção.
A base fixa é uma opção deliberada e não uma funcionalidade em falta. Onde é a tarefa que vai ter com o robô — um posto de triagem, uma bancada de ensaio, um laboratório de ensino, uma bancada de investigação em manipulação — a base fixa retira por completo a locomoção do problema. As experiências tornam-se repetíveis porque o robô está sempre no mesmo sítio, não há uma pilha de navegação a manter e o orçamento vai para a manipulação de que a aplicação realmente precisa.
O Standard traz o mesmo tronco superior da versão Flagship: braços com 7 graus de liberdade, cintura com 2 graus de liberdade e cabeça com 2 graus de liberdade, perceção multimodal e suporte ao desenvolvimento secundário. Os sete graus de liberdade por braço dão a redundância que permite alcançar uma preensão a partir de mais do que uma postura, enquanto os graus de liberdade da cintura e da cabeça alargam o envelope de trabalho e permitem orientar a perceção independentemente dos braços.
A Unitree indica como aplicações típicas da plataforma a automação industrial, a triagem de alta velocidade, a armazenagem autónoma, a investigação em manipulação robótica, o treino de IA incorporada, o ensino da robótica, o atendimento em ambiente comercial, as visitas guiadas, a operação no retalho e a validação laboratorial. O produto é apenas sob orçamento, sendo a configuração atual, o elemento terminal, a entrega, a bateria e as opções de carregamento e integração confirmadas com a equipa comercial.
Cada unidade é adquirida nova através de canais de distribuição estabelecidos e chega com a garantia completa do fabricante. A Robotix Market envia para todo o mundo; o apoio pós-venda é coordenado com a rede de assistência da Unitree e a instalação e colocação em serviço no local não estão incluídas.
Características
Especificações
| Marca | Unitree |
|---|---|
| Modelo | H2-D Standard (base fixa) |
| Tipo de produto | Plataforma robótica humanoide de dois braços, base fixa |
| Configuração da base | Base fixa — a base móvel corresponde à configuração Flagship |
| Graus de liberdade dos braços | 7 graus de liberdade por braço, dois braços |
| Cintura e cabeça | Cintura com 2 graus de liberdade, cabeça com 2 graus de liberdade |
| Perceção | Perceção multimodal |
| Tecnologia de base | Atuadores, articulações com controlo de força, perceção e controlo de movimento desenvolvidos internamente pela Unitree |
| Desenvolvimento | Ambiente de desenvolvimento aberto, suporte ao desenvolvimento secundário |
| Elemento terminal, bateria, carregamento, entrega e opções de integração | A confirmar no orçamento |
Setores
Perguntas frequentes
É uma plataforma humanoide de dois braços com base fixa, usada em manipulação industrial, investigação em robótica, ensino e desenvolvimento de IA incorporada. A Unitree indica como aplicações típicas da plataforma a automação industrial, a triagem de alta velocidade, a investigação em manipulação, o treino de IA incorporada, o ensino da robótica, o atendimento em ambiente comercial, a operação no retalho e a validação laboratorial.
O Standard é a configuração de base fixa; o Flagship acrescenta uma base móvel omnidirecional para espaços de trabalho maiores e deslocação autónoma por locais industriais ou comerciais. Ambos usam braços com 7 graus de liberdade, cintura com 2 graus de liberdade, cabeça com 2 graus de liberdade, perceção multimodal e suporte ao desenvolvimento secundário, pelo que a diferença está na mobilidade e não na manipulação.
Porque no trabalho por posto é a tarefa que vai ter com o robô. Retirar a locomoção torna as experiências repetíveis, tira a pilha de navegação da implementação e mantém o investimento centrado na manipulação a dois braços de que a aplicação realmente depende. Se o robô tiver de circular entre locais, a configuração a especificar é a Flagship.
Sim. O H2-D conjuga os atuadores, articulações com controlo de força, perceção e controlo de movimento próprios da Unitree com um ambiente de desenvolvimento aberto e suporte ao desenvolvimento secundário, o que permite que a mesma plataforma sirva o ensino, a investigação e o uso em produção.
O H2-D Standard é indicado como apenas sob orçamento, pelo que o preço é fornecido mediante pedido e não publicado. Configuração, elemento terminal, opções de bateria e carregamento, requisitos de integração e destino de entrega influenciam todos o valor, por isso peça orçamento através da página do produto para obter um preço entregue firme e o prazo em vigor.
As unidades são adquiridas novas através de canais de distribuição estabelecidos e têm a garantia completa do fabricante. A Robotix Market envia para todo o mundo e coordena o apoio pós-venda com a rede de assistência da Unitree. A instalação e colocação em serviço no local não estão incluídas.
Robô humanoide de dois braços Unitree H2-D Standard com base fixa
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