- Arm van Rainbow Robotics De collaboratieve arm verwerkt tot 5 kg, en het exacte armmodel wordt met de offerte bevestigd.
- Keuze uit twee reikwijdten Een exemplaar wordt geconfigureerd met 700 mm of 900 mm reikwijdte, zodat de keuze de geometrie van uw werkplek kan volgen.
- Hand met vier vingers als optie De optionele Allegro Hand V5 Plus heeft drie vingers plus een duim, 16 actieve vrijheidsgraden en tastsensoren in elke vingertop.
- Compacte mecanumbasis Het mobiele platform van 654 x 700 x 1.470 mm rijdt op mecanumwielen van urethaan, gemaakt voor richtingswisselingen en positionering in krappe werkruimten.
- Docking op ±1 mm SLAM-navigatie brengt hem met ±10 mm stopnauwkeurigheid naar een station, en docking verfijnt dat tot ±1 mm.
- Sneller laden binnen het 5 kg-duo De Li-ion-accu DC 50 V / 50 Ah laadt in ongeveer 1 tot 1,5 uur via een automatisch laad- en SWAP-systeem van het schuiftype.
- Wi-Fi met LTE/5G-optie Standaard is er Wi-Fi op 2,4 GHz en 5 GHz met externe patchantenne, en LTE/5G kan bij de bestelling worden opgegeven.
Beschrijving
De Wonik WR-AMMR05-4F monteert een collaboratieve arm van Rainbow Robotics op het mobiele WR-AMR-platform, goed voor 5 kg laadvermogen aan de arm en een keuze uit 700 mm of 900 mm reikwijdte. Het is een autonome mobiele manipulatierobot: SLAM-navigatie en mecanumwielen brengen hem van station naar station, waar hij tot op ±1 mm dockt en de arm het overneemt.
Wat hem onderscheidt, is de handoptie. De Allegro Hand V5 Plus, een eigen ontwerp van Wonik Robotics, heeft drie vingers plus een duim, 16 actieve vrijheidsgraden en omnidirectionele tastsensoren in elke vingertop. De V5 die voor de WR-AMMR05-3F wordt aangeboden, heeft drie vingers en 9 actieve vrijheidsgraden. De eindeffector is optioneel, dus of de hand deel uitmaakt van uw systeem, wordt bij de offerte beslist.
De andere verschillen met de 05-3F zijn net zo praktisch. De reikwijdteopties verschillen (700 mm of 900 mm tegenover 927,7 mm of 850 mm) en laden gaat sneller, ongeveer 1 tot 1,5 uur tegenover ongeveer 2 tot 2,5 uur, met een accu van dezelfde specificatie. Is 5 kg te weinig, dan houdt de WR-AMMR12-4F een handoptie met vier vingers en stapt hij over op een Neuromeka-arm van 12 kg op een lager, langer platform.
De AMMR-reeks is ontworpen voor materiaaltransport, assemblage, palletiseren en het beladen van machines, en een arm van 5 kg past bij de lichtere delen van dat werk. Kies bij het plannen van een cel de reikwijdte op basis van de geometrie van uw werkplek en houd er rekening mee dat de afmetingen van 654 x 700 x 1.470 mm alleen het mobiele platform betreffen. Ook de 100 kg gelden voor het platform met gemonteerde manipulator en zijn geen hefwaarde van de arm.
Belangrijkste mogelijkheden
- Arm van Rainbow Robotics: De collaboratieve arm verwerkt tot 5 kg, en het exacte armmodel wordt met de offerte bevestigd.
- Keuze uit twee reikwijdten: Een exemplaar wordt geconfigureerd met 700 mm of 900 mm reikwijdte, zodat de keuze de geometrie van uw werkplek kan volgen.
- Hand met vier vingers als optie: De optionele Allegro Hand V5 Plus heeft drie vingers plus een duim, 16 actieve vrijheidsgraden en tastsensoren in elke vingertop.
- Compacte mecanumbasis: Het mobiele platform van 654 x 700 x 1.470 mm rijdt op mecanumwielen van urethaan, gemaakt voor richtingswisselingen en positionering in krappe werkruimten.
- Docking op ±1 mm: SLAM-navigatie brengt hem met ±10 mm stopnauwkeurigheid naar een station, en docking verfijnt dat tot ±1 mm.
- Sneller laden binnen het 5 kg-duo: De Li-ion-accu DC 50 V / 50 Ah laadt in ongeveer 1 tot 1,5 uur via een automatisch laad- en SWAP-systeem van het schuiftype.
- Wi-Fi met LTE/5G-optie: Standaard is er Wi-Fi op 2,4 GHz en 5 GHz met externe patchantenne, en LTE/5G kan bij de bestelling worden opgegeven.
Dit model wordt op offertebasis aangeboden. Configuratie, accessoires, integratieomvang en leverschema bepalen samen het uiteindelijke bedrag. De prijs wordt daarom per project bevestigd in plaats van vermeld.
Kopen via Robotix Market
Dit product wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en wereldwijd geleverd met de fabrieksgarantie. Technische ondersteuning wordt afgestemd met het eigen servicenetwerk van de fabrikant. Inzetomvang, configuratie en verantwoordelijkheden bij de inbedrijfstelling worden als onderdeel van de offerte afgesproken — de productprijs omvat geen installatie op uw locatie.
Kenmerken
Specificaties
| Merk | Wonik Robotics |
|---|---|
| Model | WR-AMMR05-4F |
| Producttype | Autonome mobiele manipulatierobot (AMMR) |
| Configuratie | Mobiel WR-AMR-platform, mecanumwielen, robotarm van Rainbow Robotics, optionele eindeffector |
| Robotarm | Rainbow Robotics (exact model te bevestigen in de offerte) |
| Laadvermogen arm | 5 kg |
| Reikwijdte arm | 700 mm of 900 mm (twee configuraties, geen bereik) |
| Eindeffector (optioneel) | Allegro Hand V5 Plus met druksensor |
| Vingers hand | 3 vingers plus 1 duim |
| Vrijheidsgraden hand | 16 actief |
| Gewicht hand | 1.024 g |
| Laadvermogen platform | 100 kg (met manipulator) |
| Afmetingen (B x L x H) | 654 x 700 x 1.470 mm (alleen mobiel platform) |
| Totale afmetingen met arm | Te bevestigen in de offerte |
| Gewicht robot | Te bevestigen in de offerte |
| Navigatie | SLAM |
| Navigatiesensoren | Te bevestigen in de offerte |
| Aandrijfsysteem | Mecanumwielen |
| Wielen | Urethaan; aandrijfwielen 6 inch (15 cm) x 2, hulpwielen x 4 |
| Maximale snelheid | 1 m/s |
| Gemiddelde snelheid | Ongeveer 0,5 m/s |
| Stopnauwkeurigheid | ±10 mm |
| Docknauwkeurigheid | ±1 mm |
| Bedrijfsduur | 5 uur (afhankelijk van belasting en inzetcyclus) |
| Accu | Li-ion, DC 50 V / 50 Ah |
| Laadtijd | Ongeveer 1 tot 1,5 uur |
| Laadmethode | Automatisch / handmatig; automatisch laad- en SWAP-systeem van het schuiftype |
| Netwerk | Wi-Fi 2,4 GHz en 5 GHz met externe patchantenne; LTE/5G optioneel |
Sectoren
Veelgestelde vragen
De Wonik WR-AMMR05-4F wordt op offertebasis aangeboden: configuratie, aantal en levering worden per project bevestigd.
Het laadvermogen van 5 kg en de platformgrootte zijn gelijk. De 05-4F heeft een arm van Rainbow Robotics met 700 mm of 900 mm reikwijdte, de Allegro Hand V5 Plus met vier vingers als optie en een laadtijd van ongeveer 1 tot 1,5 uur. De 05-3F heeft een Techman TM5-850-arm met 927,7 mm of 850 mm reikwijdte, de Allegro Hand V5 met drie vingers als optie en een laadtijd van ongeveer 2 tot 2,5 uur.
Een collaboratieve arm van Rainbow Robotics voor 5 kg, met 700 mm of 900 mm reikwijdte. De twee reikwijdten zijn aparte configuraties en geen bereik, en het exacte armmodel wordt met de offerte bevestigd.
De eindeffector is optioneel, dus bevestig dit graag wanneer u een offerte aanvraagt. De V5 Plus heeft drie vingers plus een duim, 16 actieve vrijheidsgraden en een gewicht van 1.024 g, dat meetelt voor de 5 kg van de arm.
Nee, ze gelden alleen voor het mobiele platform. De totale afmetingen met gemonteerde manipulator en eindeffector worden in de offerte bevestigd, en dat zijn de waarden om te gebruiken voor deurhoogten en vrije ruimte.
Wonik Robotics geeft een bedrijfsduur van 5 uur op, en het werkelijke uithoudingsvermogen verandert met belasting, snelheid en armactiviteit. De Li-ion-accu DC 50 V / 50 Ah laadt in ongeveer 1 tot 1,5 uur, automatisch of handmatig, en het systeem ondersteunt ook het wisselen van de accu.
Recent bekeken
Je hebt nog geen producten bekeken.
