De Unitree R1-A7 Smart G is de tweearmige humanoïde R1-A7 in het pakket Smart G: armen met zeven gewrichten en een hoofd dat gebouwd is voor interactie, op een vaste basis. Het hoofd heeft een array van vier microfoons, twee luidsprekers van 3 W en een binoculaire camera, en de nek met 2 vrijheidsgraden draait ±115° en kantelt ±36°, zodat hij geprogrammeerd kan worden om zich naar een spreker te draaien en te kijken naar wat de armen hanteren.

Die combinatie past bij interactieve tentoonstellingen, receptie- en onderwijsomgevingen en onderzoek naar mens-robotinteractie: spraakopdrachten, gesproken uitleg terwijl de armen werken en gedeelde taken aan weerszijden van een tafel. Unitree bouwt een spraakinteractiesysteem in, en de hoofdcomputer met een 8-core-CPU en 10 TOPS AI-rekenkracht verwerkt beeld en geluid, terwijl een tweede 8-core-CPU in het lichaam de armen aanstuurt. De armen zijn sterk en Unitree schrijft voldoende veiligheidsafstand tussen mensen en de robot voor; elke interactieopstelling moet daarom met die afstand rekening houden.

De Smart G is een van de acht Smart-pakketten van de R1-A7, A tot en met H, gebouwd op deze robot en als afzonderlijke pakketten verkocht; de eindeffector (tweevingergrijper, behendige drie- of vijfvingerhand), een eventuele polscamera en een eventuele krachtige rekenmodule staan per post in de offerte. Er bestaat ook een R1-A5 Smart G: dat is de robot met vijf gewrichten per arm, met een eigen pakket.

Mechanisch is het de standaard R1-A7: twee armen met 7 vrijheidsgraden en 555 mm onder- en bovenarm, afhankelijk van de houding 2–4 kg nuttige last per arm, een taille die ±150° draait, ongeveer 13 kg en 835 × 357 × 190 mm, met WiFi 6 en Bluetooth 5.2.

Belangrijkste mogelijkheden

• Spraakhardware in het hoofd: Een array van vier microfoons en twee luidsprekers van 3 W ondersteunen gesproken opdrachten en antwoorden.
• Een nek die draait en kantelt: Het hoofd draait ±115° en kantelt ±36° om zich naar een spreker of de taak te richten.
• Spraakinteractiesysteem: Unitree bouwt een spraakinteractiesysteem in, en de audio-interface staat open voor uw eigen toepassingen.
• Armen met zeven gewrichten: Twee armen met 7 vrijheidsgraden en 555 mm bereik voeren gedeelde taken uit aan weerszijden van een tafel.
• Veiligheidsafstand vereist: De armen zijn krachtig, dus mensen moeten voldoende afstand tot de robot houden.
• Inhoud van de Smart G in de offerte: De eindeffector en een eventuele polscamera of krachtige rekenmodule in de Smart G worden per post vermeld.

Kopen via Robotix Market

Dit toestel wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en wereldwijd geleverd met de volledige fabrieksgarantie. Technische ondersteuning wordt afgestemd met het eigen servicenetwerk van de fabrikant. Inzetomvang, configuratie en verantwoordelijkheden bij de inbedrijfstelling worden als onderdeel van de offerte afgesproken — de productprijs omvat geen installatie op locatie.