De Unitree Dex5-S Pro is de uitvoering met tastsensoren van de behendige Dex5-S-hand van Unitree. Tastzin is het enige verschil: de standaard Dex5-S heeft geen tastsensoren, de Pro wel, en verder is het dezelfde hand. Kies de Pro wanneer uw werk moet weten waar en wanneer de vingers contact maken, en niet alleen waar de gewrichten staan.

Die contactinformatie telt het zwaarst bij teleoperatie, bij grijpexperimenten met breekbare of vervormbare objecten en bij onderzoek naar embodied AI, waar demonstraties die met tastgegevens zijn opgenomen een policy meer leerstof geven dan alleen gewrichtshoeken. Het aantal, de plaatsing en het meetbereik van de tastsensoren, en de manier waarop hun gegevens uw software bereiken, worden schriftelijk met de offerte bevestigd.

Daaronder zit een hand op 1:1-schaal van een menselijke hand met 22 vrijheidsgraden: vijf in de duim, vier elk in de wijs-, middel- en ringvinger en vijf in de pink, die er een rolas bij krijgt. Elk gewricht heeft een eigen terugdrijfbare motor met dubbele encoder en precisie-microtandwielkasten, en een stootbeschermingsstructuur beschermt de tandwielen van alle 22 gewrichten. De hand van aluminiumlegering weegt 620 g, meet 102 × 187 × 26 mm en houdt 1 kg continu en 2 kg piek vast.

Hij werkt op een voeding van 15–65 V via een XT30-connector met maximaal 200 W, en communiceert via twee T1s-ethernetpoorten, snelle RS-485 of USB met 6 Mbps. Ethernet en USB sluiten de regellus op 1000 Hz en RS-485 op 50 Hz; elk gewricht meldt zijn modus, positie, snelheid, koppel, temperatuur, spanning en stroom. In de Gigabit-Ethernetconfiguratie wordt een handpalmcamera rechtstreeks op de hand aangesloten. Linker- of rechterhand, de handpalmcamera en de montage op uw arm of humanoïde worden bij de offerte bevestigd.

Belangrijkste mogelijkheden

• Tastsensoren: De Pro voegt tastzin toe aan de Dex5-S-hand, zodat een greep naast gewrichtspositie, snelheid en koppel ook contactinformatie oplevert.
• 22 vrijheidsgraden: Vijf in de duim, vier in elk van de wijs-, middel- en ringvinger, en vijf in de pink, die een eigen rolas heeft.
• Terugdrijfbare gewrichten met dubbele encoder: Elk van de 22 gewrichten heeft een eigen motor, kan worden teruggedreven en meldt zijn positie via twee encoders.
• Stootbescherming op elk gewricht: Een beschermingsstructuur spaart de tandwielen telkens wanneer een gewrichtsmotor een extreme klap van buitenaf krijgt.
• Formaat van een mensenhand, 620 g: De hand van aluminiumlegering meet 102 × 187 × 26 mm en houdt 1 kg continu en 2 kg piek vast.
• Gewrichtsaansturing op 1000 Hz: Via T1s-ethernet of USB ontvangt elk gewricht commando's voor modus, positie, snelheid, koppel, stijfheid en demping op 1000 Hz, terwijl RS-485 op 50 Hz werkt.
• Handpalmcamera zonder extra bekabeling: In de Gigabit-Ethernetconfiguratie wordt een handpalmcamera rechtstreeks op de hand aangesloten.

Dit model wordt op offertebasis aangeboden. Configuratie, accessoires, integratieomvang en leverschema bepalen samen het uiteindelijke bedrag. De prijs wordt daarom per project bevestigd in plaats van vermeld.

Kopen via Robotix Market

Dit product wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en wereldwijd geleverd met de fabrieksgarantie. Technische ondersteuning wordt afgestemd met het eigen servicenetwerk van de fabrikant. Inzetomvang, configuratie en verantwoordelijkheden bij de inbedrijfstelling worden als onderdeel van de offerte afgesproken — de productprijs omvat geen installatie op uw locatie.