De UBTECH Cruzr Y1 is een fabrieks- en magazijnmachine die toevallig de vorm van een mens heeft. Hij deelt zijn naam met de eerdere Cruzr servicerobot, maar verder niets: waar dat model bezoekers ontving, laadt, lost, sorteert, palletiseert en depalletiseert de Y1 op productie- en logistiekvloeren.

Het bovenlichaam is humanoïde — twee zevenassige armen opgebouwd uit geïntegreerde harmonic drive-gewrichtsmodules met remmen en koppelmeting, geschikt voor containergrijpers, tweevingergrijpers of doosklemmen. De basis is dat niet. Een omnidirectioneel wielplatform met verticale hefondersteuning geeft nauwkeurige positionering bij lage snelheid in gangpaden en werkcellen, en dat is wat gestructureerde materiaalhandling werkelijk nodig heeft; benen zouden op een vlakke fabrieksvloer alleen kosten en faalwijzen toevoegen.

De waarneming is gelaagd: LiDAR, binoculair zicht, RGBD-dieptecamera's in hoofd en polsen, vlakke ToF-detectie en veiligheidsranddetectie, met laser-SLAM en stereovisie-VSLAM voor routeplanning. Gepubliceerde gegevens noemen ongeveer 170 cm hoogte en 90 kg massa, een actieradius tot vier uur en een bedrijfsbereik van 0 tot 45 graden Celsius.

Eén kanttekening bij het laadvermogen. Openbare bronnen geven uiteenlopende waarden; deze vermelding hanteert de meest behoudende gepubliceerde waarde van 10 kg en niet de hoogste die is aangetroffen. Als uw toepassing afhangt van de bovenkant van dat bereik, laat het dan bij de offerte schriftelijk bevestigen voordat u zich vastlegt.

Belangrijkste mogelijkheden

• Twee zevenassige armen: Geïntegreerde harmonic drive-gewrichtsmodules met remmen en koppelmeting, geschikt voor containergrijpers, tweevingergrijpers of doosklemmen.
• Omnidirectionele wielbasis: Nauwkeurige positionering bij lage snelheid in fabrieksgangpaden en werkcellen, met verticale hefondersteuning om de werkhoogte af te stemmen op bakken, dozen, kratten en lijnopstellingen.
• Gelaagde waarneming: LiDAR, binoculair zicht, RGBD-camera's in hoofd en polsen, vlakke ToF-detectie en veiligheidsranden die laser-SLAM en stereovisie-VSLAM voeden.
• Gebouwd voor materiaalhandling: Gepositioneerd voor laden, lossen, sorteren, palletiseren en depalletiseren van dozen en bakken, en niet voor de receptietaken van de oorspronkelijke Cruzr.
• Actieradius tot vier uur: Gepubliceerde actieradius tot vier uur, met laad- en accuwisselconcepten voor langere dienstdekking.
• Behoudende laadvermogenwaarde: Vermeld met de meest behoudende gepubliceerde waarde van 10 kg; er circuleren publiek hogere waarden, die bij de offerte bevestigd zouden moeten worden.

Dit model wordt op offertebasis aangeboden. De omvang van de vloot, de afmetingen van stellingen en bakken, de koppeling met het besturingssysteem en het leverschema bepalen samen het uiteindelijke bedrag. De prijs wordt daarom per project bevestigd in plaats van vermeld.

Kopen via Robotix Market

Dit toestel wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en wordt wereldwijd geleverd met de volledige fabrieksgarantie. Technische ondersteuning wordt afgestemd met het servicenetwerk van de fabrikant. Inzetomvang, configuratie, vlootsoftware en verantwoordelijkheden bij inbedrijfstelling worden als onderdeel van de offerte afgesproken — installatie op locatie is niet inbegrepen in de productprijs.