- Vingeraandrijving met stangenstructuur Mechanisch gekoppelde stangen bieden een robuuste, onderhoudsarme vingerbeweging zonder de kabelspanningseisen van peesaangedreven ontwerpen, wat de herhaalbaarheid op lange termijn verbetert.
- 10 actieve + 10 passieve vrijheidsgraden De hybride aandrijving levert in totaal 20 vrijheidsgraden en combineert gestuurde aandrijving met passieve aanpasbaarheid, zodat de vingers zich tijdens het grijpen voegen naar gevarieerde objectgeometrie.
- EtherCAT- of CAN-busconnectiviteit Industriële veldbusopties ondersteunen de integratie van realtime besturing in geavanceerde robotsystemen, naast op CAN gebaseerde debug- en ontwikkelingsworkflows.
- ROS 1/ROS 2-SDK met GUI-gereedschap De gepubliceerde ROS SDK omvat GUI-gewrichtsbesturing, bewegingsopname en afspeelgereedschap, wat de integratie- en ontwikkeltijd voor onderzoeksteams verkort.
- Opties voor krachtdetectie en tastsensor Optionele multisensorconfiguraties, waaronder krachtdetectie en tastsensoren, ondersteunen contactrijke manipulatie, slipdetectie en gegevensverzameling voor imitatieleren.
- ±0,20 mm positioneringsnauwkeurigheid Het frame van aluminiumlegering en de nauwkeurige stangenkinematica leveren een herhaalbare positionering van ±0,20 mm voor assemblage-, inbreng- en gereedschapsinteractietaken.
Beschrijving
De Linkerbot Linker Hand L10 is een hoogwaardige behendige hand die is opgebouwd rond een aandrijfontwerp met stangenstructuur dat de gewrichtsbeweging koppelt via mechanisch onderling verbonden stangen in plaats van een zuivere kabelgeleiding. Deze aanpak verbetert de mechanische robuustheid en vermindert de afstemmingseisen die samenhangen met de kabelspanning, terwijl hij nog steeds de meergewrichtsvingerbeweging mogelijk maakt die nodig is voor uiteenlopende grijphoudingen. Met 10 actieve en 10 passieve vrijheidsgraden combineert de L10 direct aangedreven gewrichten met passief meegevende elementen die zich tijdens het contact aan de objectvorm aanpassen, waardoor onderzoekers en integratoren een hand krijgen die met gevarieerde geometrie omgaat zonder voor elke contactgebeurtenis expliciete opdrachten per gewricht te vereisen.
De L10 weegt ongeveer 750 g in een frame van aluminiumlegering, ondersteunt een laadvermogen tot 5 kg en behaalt een herhaalnauwkeurigheid van de positionering van ±0,20 mm. Voor precisiegrepen wordt een knijpkracht van 12 N opgegeven. Multisensorconfiguraties kunnen krachtdetectie en tastsensoren omvatten voor contactrijke manipulatie, met optionele perceptie-upgrades in de stijl van een elektronische huid beschikbaar. EtherCAT- of CAN-busconnectiviteit en ondersteuning voor ROS 1/ROS 2-stuurprogramma's maken integratie in geavanceerde manipulatiesystemen mogelijk, waarbij de LinkerHand ROS SDK GUI-gebaseerde gewrichtsbesturing, bewegingsopname en afspeelgereedschap biedt voor ontwikkelings- en validatieworkflows.
Kenmerken
Specificaties
| Merk | Linkerbot |
|---|---|
| Model | Linker Hand L10 |
| Vrijheidsgraden | 10 actieve + 10 passieve DoF |
| Massa | ~750 g |
| Framemateriaal | Aluminum alloy |
| Laadvermogen | Tot 5 kg |
| Herhaalnauwkeurigheid van positionering | ±0.20 mm |
| Knijpkracht | 12 N |
| Transmissie | Stangenstructuur |
| Besturingsinterface | EtherCAT of CAN-bus |
| Software-integratie | ROS 1 / ROS 2 (LinkerHand SDK) |
| Detectie-opties | Krachtdetectie, tastsensor, optionele perceptie met elektronische huid |
Sectoren
Veelgestelde vragen
De L10 wordt gebruikt als behendige eindeffector voor manipulatieonderzoek, de integratie van humanoïde robots en mobiele manipulatoren en lichte industriële automatisering. Hij voert taken uit die uiteenlopende grijphoudingen, herpositionering in de hand en gereedschapsinteractie vereisen op objecten met variabele geometrie.
Het ontwerp met stangenstructuur biedt een robuuste aandrijving van 10 actieve + 10 passieve vrijheidsgraden met een herhaalbaarheid van ±0,20 mm en een laadvermogen tot 5 kg, met optionele kracht- en tastsensoren en volledige ondersteuning voor de ROS 1/ROS 2-SDK voor een snelle integratie in manipulatiesystemen.
Hij is geschikt voor robotica- en embodied-AI-onderzoekslaboratoria, productie- en assemblageautomatiseringsomgevingen die flexibel grijpen vereisen, en humanoïde-ontwikkelingsprogramma's waar een antropomorfe hand met een hoog aantal vrijheidsgraden nodig is.
Ja, Robotix Market verzendt de Linkerbot Linker Hand L10 wereldwijd. Het product valt onder de fabrieksgarantie zoals geleverd door Linkerbot.
U kunt een offerte aanvragen via de website van Robotix Market. Ons team bevestigt de huidige beschikbaarheid, de sensorconfiguratieopties, de interfacekeuzes en de leveringsvereisten voordat uw bestelling wordt afgerond.
Recent bekeken
You haven't viewed any products yet.
