- Drie-in-één modulaire voortbewegingsmodi Verwisselbare voeteindmodules maken bediening met puntvoet, zoolvoet en wielen vanaf één platform mogelijk – waardoor experimenten met verschillende contactmechanica zonder afzonderlijke hardware mogelijk worden.
- Aandrijving met 80 N·m piekkoppel Met een classificatie van 30 N·m continu en 80 N·m piekkoppel bij een pieksnelheid van 15 rad/s ondersteunt hij dynamisch balanceren, wendbaar schrijden en stabilisatie in alle voortbewegingsmodi.
- 3 m/s in wielmodus, <1 m/s op poten De wielconfiguratie bereikt 3 m/s voor mobiliteit op hogere snelheid, terwijl de modi puntvoet en zoolvoet onder 1 m/s werken voor gecontroleerde balans- en gangexperimenten.
- Intel i3 van de 12e generatie als rekenkracht aan boord 16 GB RAM en 512 GB opslag aan boord ondersteunen autonomiestacks van middelhoog niveau, modelgebaseerde voortbewegingscontrollers en gegevensregistratie zonder afhankelijkheid van externe rekenkracht.
- Snel verwisselbare accu, tot 2 uur De verwisselbare 46,8 V / 4,5 Ah-accu biedt tot 2 uur werking met een laadtijd van minder dan 1 uur van 20 % naar 80 %, wat een snelle ombouw in het laboratorium mogelijk maakt.
- Compacte, laboratoriumklare vormfactor Een voetafdruk van 392 × 420 × 845 mm en een gewicht onder 20 kg maken inzet mogelijk in standaard universiteitslaboratoria en testruimtes binnenshuis zonder gespecialiseerde infrastructuur.
Beschrijving
De LimX Dynamics Tron 1 Standard Edition is een compacte multimodale tweebenige robot die is opgebouwd rond een modulaire drie-in-één-voeteindarchitectuur waarmee één platform kan opereren in de voortbewegingsmodi puntvoet, zoolvoet en wielaandrijving. LimX positioneert de Tron 1 als een instaprobot voor onderzoek naar humanoïde voortbeweging en experimenten met versterkend leren, en biedt een vereenvoudigde tweebenige vormfactor die mobiliteit op poten en op wielen binnen één configureerbaar chassis verenigt. De Standard Edition is ontworpen voor direct gebruik – geschikt voor demonstraties, onderzoeksworkflows op instapniveau en teams die een capabel, gebruiksklaar multimodaal platform nodig hebben zonder de diepere SDK-toegang van de Education Edition.
De Tron 1 meet 392 × 420 × 845 mm, weegt minder dan 20 kg en is gemaakt van aluminiumlegering en industriële kunststoffen. Zijn aandrijfsysteem vermeldt een nominaal koppel van 30 N·m en een piekkoppel van 80 N·m bij een pieksnelheid van 15 rad/s, ter ondersteuning van de wendbare passen en dynamische stabilisatie die vereist zijn bij experimenten met tweebenige voortbeweging. De snelheid in de wielmodus bereikt 3 m/s, terwijl de pootmodi onder 1 m/s werken. De rekenkracht aan boord wordt geleverd door een Intel i3 van de 12e generatie met 16 GB RAM en 512 GB opslag; de connectiviteit omvat USB 3.0 en Gigabit-ethernet, met een randapparatuur-voedingsuitgang van 24 V tot 100 W. Het bedrijfstemperatuurbereik ligt tussen -5 °C en 40 °C, wat een primaire gerichtheid op binnen- en gecontroleerde laboratoriumomgevingen bevestigt.
Kenmerken
Specificaties
| Merk | LimX Dynamics |
|---|---|
| Model | Tron 1 Standard Edition |
| Afmetingen | ≤ 392 × 420 × 845 mm |
| Gewicht | ≤ 20 kg |
| Materialen | Aluminum alloy + industrial plastic |
| Voortbewegingsmodi | Point-foot, Sole-foot, Wheeled (modular foot-end) |
| Wielsnelheid | ≤ 3 m/s |
| Snelheid puntvoet / zoolvoet | < 1 m/s |
| Maximale klimhoek | ≤ 30° |
| Maximale obstakelhoogte | ≤ 20 cm |
| Laadvermogen | ≤ 10 kg |
| Accuspanning | 46.8 V |
| Accucapaciteit | 4.5 Ah |
| Maximaal accuvermogen | 1,000 W |
| Bedrijfsduur | Up to 2 hours |
| Laadtijd (20 %–80 %) | < 1 hour |
| Accuwisseling | Supported |
| Nominaal koppel actuator | 30 N·m |
| Piekkoppel actuator | 80 N·m |
| Pieksnelheid actuator | 15 rad/s |
| Nominale spanning | 48 V |
| Computer aan boord | 12th Gen Intel i3 / 16 GB RAM / 512 GB SSD |
| Connectiviteit | USB 3.0 ×1, Gigabit Ethernet ×1 |
| Voedingsuitgang randapparatuur | 24 V, up to 100 W (peak 200 W) |
| Sensoren | IMU |
| Bedrijfstemperatuur | -5°C to 40°C |
| Secundaire ontwikkeling | Not supported (Standard Edition) |
Sectoren
Veelgestelde vragen
De LimX Tron 1 Standard Edition is een compacte multimodale tweebenige robot die is ontworpen voor onderzoek naar humanoïde voortbeweging, experimenten met versterkend leren en demonstraties. Hij ondersteunt drie voortbewegingsmodi via modulaire voeteinden en is gericht op direct gebruik voor onderzoek op instapniveau en educatieve demonstraties.
Belangrijke specificaties zijn onder meer drie verwisselbare voortbewegingsmodi (puntvoet, zoolvoet, wielen), aandrijving met 80 N·m piekkoppel, 3 m/s wielsnelheid, 10 kg laadvermogen, een Intel i3-rekenplatform van de 12e generatie met 16 GB RAM, een snel verwisselbare 46,8 V-accu met tot 2 uur looptijd en een bedrijfstemperatuurbereik van -5 °C tot 40 °C.
De Tron 1 Standard Edition is geschikt voor universitaire roboticalaboratoria, onderzoeksinstellingen en onderwijsprogramma's die tweebenige voortbeweging, gangregelingsalgoritmen en versterkend leren bestuderen. Hij wordt ook gebruikt voor demonstratieworkflows waarbij een compact, multimodaal tweebenig platform nodig is zonder diepgaande SDK-aanpassing.
Ja, Robotix Market verzendt de LimX Tron 1 Standard Edition wereldwijd. De robot valt onder de fabrieksgarantie zoals verstrekt door LimX Dynamics.
U kunt een offerte of aanvraag indienen via Robotix Market met behulp van het contact- of offerteformulier op de website. Ons team verstrekt u prijzen, beschikbaarheid en verzenddetails voor uw regio.
LimX Tron 1 Standard Edition multimodale tweebenige robot
- Regular price
- Prijs op aanvraag
Humanoïde robots
Recent bekeken
You haven't viewed any products yet.
