- Zesbenige bionische stabiliteit De hexapod-gang houdt meerdere poten tegelijk op de grond en biedt inherente statische stabiliteit op onregelmatig, glad of beperkt terrein.
- 18 DOF met 1,8 m/s snelheid 18 vrijheidsgraden en een topsnelheid van 1,8 m/s, met 20 cm obstakelhoogtevrijheid en 40° hellingvermogen.
- Laadvermogen van 10–15 kg Beoordeeld op 10 kg met een maximum van 15 kg, geschikt voor aanzienlijke sensor-, gereedschaps- of apparatuurlasten voor veld- en inspectie-inzet.
- Livox Mid-360 LiDAR en RealSense D435 Geïntegreerde LiDAR en RGB-D-camera bieden terreinkartering, obstakeldetectie, diepteschatting en ruimtelijke waarneming voor navigatie- en onderzoekstaken.
- x86_64-rekenkracht met ROS 2-ondersteuning De Intel Core i7/i5 met ~40 TOPS GPU draait ROS 2-SDK's in Python en C++, met MuJoCo-simulatie, IMU en motor-/gewrichtsfeedback voor volledige ontwikkelingsworkflows.
- Modulair uitbreidingsplatform Neemt sensoren, manipulatoren, AI-modules, LiDAR, dieptecamera's, spraakmodules en collaboratieve armen op voor missiespecifieke aanpassing.
Beschrijving
De Dobot Hexplorer is een zesbenige bionische robot, ontworpen voor stabiele, capabele werking op onregelmatig en complex terrein. De zesbenige opzet maakt gebruik van een biologisch geïnspireerde gangstrategie die meerdere poten tegelijk op de grond houdt, wat een inherente statische stabiliteit biedt op oppervlakken waar twee- of vierbenige robots grotere balansuitdagingen ondervinden. Met 18 vrijheidsgraden en een maximale loopsnelheid van 1,8 m/s neemt de Hexplorer obstakelhoogtes tot 20 cm en hellingen tot 40 graden, waardoor hij zeer geschikt is voor veldwerk in onderzoek, inspectietaken en het doorkruisen van buiten- of industriële omgevingen. Het platform weegt ongeveer 20 kg en kan voor transport worden ingeklapt tot 73,4 cm × 47 cm × 24,5 cm, terwijl het nominale laadvermogen van 10 kg en het maximale laadvermogen van 15 kg een betekenisvolle capaciteit bieden voor sensoren en gemonteerde apparatuur.
De rekenstack van de Hexplorer is opgebouwd rond een x86_64 Intel Core i7/i5 processor met ongeveer 40 TOPS GPU-prestaties, en de robot integreert een Livox Mid-360 LiDAR naast een Intel RealSense D435 RGB-D-camera voor terreinkartering, obstakelbewustzijn en ruimtelijke waarneming. ROS 2 high-level- en low-level-SDK's met Python- en C++-ondersteuning, MuJoCo-simulatiecompatibiliteit, IMU-gegevens en motor- en gewrichtsfeedback maken een ontwikkelingsgerichte softwareomgeving compleet. Het modulaire platform neemt extra sensoren, manipulatoren, AI-modules, dieptecamera's, collaboratieve armen en edge-computingapparaten op en biedt teams een flexibele basis voor onderzoek, inspectie en de ontwikkeling van veldtaken.
Officiële productvideo’s
Kenmerken
Specificaties
| Merk | Dobot |
|---|---|
| Model | Hexplorer |
| Vrijheidsgraden | 18 DOF |
| Maximale loopsnelheid | 1.8 m/s |
| Maximale helling | 40° |
| Nettogewicht | ~20 kg |
| Afmetingen (staand) | 86.3 cm × 47 cm × 48 cm |
| Nominaal laadvermogen | 10 kg |
| Maximaal laadvermogen | 15 kg |
| Batterij | 504 Wh, ~2.5 hours |
| LiDAR | Livox Mid-360 |
| Dieptecamera | Intel RealSense D435 RGB-D |
| Rekenkracht | Intel Core i7/i5, x86_64, ~40 TOPS GPU |
| Software | ROS 2 (Python/C++), MuJoCo-simulatie |
Sectoren
Veelgestelde vragen
De Dobot Hexplorer zesbenige bionische robot kost in uw markt €17.150. Voor volume- of projectbestellingen kunt u contact met ons opnemen voor een zakelijke offerte.
De Hexplorer is een zesbenige bionische robot, ontworpen voor het stabiel doorkruisen van complex en onregelmatig terrein. Hij dient onderzoeks-, inspectie- en veldinzetscenario's waarin benenmobiliteit, een betekenisvolle laadvermogencapaciteit en programmeerbare ontwikkelingsinterfaces vereist zijn.
De Hexplorer beweegt tot 1,8 m/s, neemt obstakelhoogtes van 20 cm en hellingen van 40°, draagt een laadvermogen van 10–15 kg en werkt ongeveer 2,5 uur op zijn 504 Wh-batterij. Zijn hexapod-gang handhaaft de statische stabiliteit in omstandigheden waarin twee- en vierbeners moeite kunnen hebben.
De Hexplorer is geschikt voor robotica-onderzoek, veldinspectie, universitair onderwijs en ontwikkelteams die toepassingen voor benenrobots bouwen. Zijn modulaire uitbreidingsondersteuning voor LiDAR, camera's, manipulatoren en AI-modules maakt hem aanpasbaar aan veel missieprofielen.
Robotix Market verzendt de Dobot Hexplorer wereldwijd. Het product valt onder de fabrieksgarantie zoals gespecificeerd door Dobot; er is geen garantie van derden of service op locatie inbegrepen.
Neem contact op met Robotix Market via de website om een prijs aan te vragen, configuratie- en accessoireopties te bespreken of internationale verzending te regelen. Ons team kan onderzoeks- en industriële klanten gedurende het hele aanschafproces ondersteunen.
Recent bekeken
Je hebt nog geen producten bekeken.
