- Compact menselijk formaat 160 mm × 76 mm bij 383 g — telefoonformaat — minimaliseert het distale gewicht op humanoïde en mobiele manipulatieplatforms.
- 3D Multimodale Tactiele Detectie Vingertopsensoren detecteren gelijktijdig druk, krachtsrichting, objecthardheid, textuur en nabijheidscontact voor adaptief, contactbewust grijpen.
- Hoge kracht-gewichtsverhouding Circa 50 N grijpkracht met de gehele hand en maximaal 20 kg nominale draagkracht, waardoor gereedschappen, containers en zwaardere componenten kunnen worden gehanteerd.
- 11 vrijheidsgraden Submillimeter nauwkeurigheid over 11 DoF ondersteunt gereedschapgebruik, deurknoppen, apparaten en een breed scala aan interacties met alledaagse objecten.
- Multi-busconnectiviteit RS-485-, CAN FD- en EtherCAT-interfaces over een ingangsbereid van 9–64 V voor integratie met mobiele platforms en laboratoriumvoedingen.
- SDK met haptische besturingstools De meegeleverde SDK bevat visualisatie van aanraakgegevens en hulpprogramma's voor adaptieve besturing voor haptische gesloten-lus-besturing en AI-beleidsontwikkeling.
Beschrijving
De BrainCo Revo 2 Touch (XTR) is de rechterhandconfiguratie van BrainCo's tactiele, behenige robothand, specifiek ontwikkeld voor integratie in humanoïde robots, manipulatieonderzoek en industriële R&O. De Revo 2-serie is gebouwd rond een compact, telefoonformaat van approximately 160 mm × 76 mm bij 383 g — licht genoeg om de distale massa te minimaliseren die de gangstabiliteit en het energieverbruik op tweevoetige humanoïde platforms beïnvloedt, maar sterk genoeg om een grijpkracht van ongeveer 50 N met de gehele hand te bereiken en een nominale draagkracht van maximaal 20 kg. Dit kracht-gewichtsverhouding is een van de meest capabele in zijn klasse, waardoor gereedschappen, containers en zwaardere objecten kunnen worden gehanteerd terwijl dextreuze, fijne motorische controle over 11 vrijheidsgraden met submillimeter positioneernauwkeurigheid wordt gehandhaafd.
Als Touch-model integreert de XTR 3D multimodale tactiele sensoren op de vingertopppen die gelijktijdig druk, krachtsrichting, objecthardheid, textuur en nabijheidscontact kunnen detecteren — de sensorische basis voor adaptieve grijpstrategieën en delicate, contactrijke taken waaronder kabelinserties, doppen vastdraaien en stofverwerking. Multi-busconnectiviteit via RS-485, CAN FD en EtherCAT over een ingangsbereid van 9–64 V maakt eenvoudige integratie met gangbare robotcontrollers en onderzoekssoftwarestacks mogelijk. Een meegeleverde SDK met hulpprogramma's voor visualisatie van aanraakgegevens en ondersteuning voor adaptieve besturing biedt ontwikkelaars een directe weg naar haptische gesloten-lus-besturing en op leren gebaseerde manipulatiebeleiden.
Kenmerken
Specificaties
| Merk | BrainCo |
|---|---|
| Model | Revo 2 Touch XTR (Rechterhand) |
| Vrijheidsgraden | 11 |
| Afmetingen | 160 mm (H) × 76 mm (B) |
| Massa | 383 g |
| Draagkracht gehele hand | Tot 20 kg |
| Grijpkracht | ~50 N (gehele hand) |
| Precisie | 0.1 mm klasse |
| Tactiele detectie | 3D multimodaal (druk, krachtsrichting, hardheid, textuur, nabijheid) |
| Communicatieprotocollen | RS-485, CAN FD, EtherCAT |
| Bedrijfsspanning | 9–64 V |
| Software | SDK met visualisatie van aanraakgegevens en suite voor adaptieve besturing |
Sectoren
Veelgestelde vragen
De Revo 2 Touch XTR is de rechterhandconfiguratie van BrainCo's behenige Revo 2 Touch robothand, ontworpen als eindeffector voor humanoïde robots en robotarmen in manipulatieonderzoek, haptikaontwikkeling en industriële R&O waarbij tactiel bewust grijpen vereist is.
Het Touch-model voegt ingebedde 3D-tactiele sensoren op de vingertopppen toe die gelijktijdig druk, krachtsrichting, objecthardheid, textuur en nabijheidscontact detecteren — wat adaptieve grijpstrategieën en betrouwbare prestaties bij delicate, contactrijke taken zoals kabelinserties, doppen vastdraaien en stofverwerking mogelijk maakt.
Hij is geschikt voor integratie in humanoïde robots, academisch en bedrijfsmatig manipulatieonderzoek, AI-gebaseerd grijpen en reinforcement learning, en pilot industriële automatiseringstaken waaronder assemblage, kitting en inspectie waarbij een compacte, tactiel bewuste, antropomorfe eindeffector vereist is.
Ja, Robotix Market levert wereldwijd. Het product heeft de fabrieksgarantie zoals verstrekt door BrainCo; installatie of service op locatie is niet inbegrepen.
U kunt rechtstreeks bestellen via de productpagina van Robotix Market, of het offerteaanvraagformulier gebruiken voor volumebestellingen, aanvragen voor bijpassende links-rechts paren (XTL + XTR) of integratieondersteuning.
BrainCo Revo 2 Touch Biomimetische Behenige Rechterhand
- Regular price
- €6.671,95
- Sale price
Robothanden
Recent bekeken
You haven't viewed any products yet.
