- Geïntegreerde 360°-LiDAR en camera, drivers vooraf geïnstalleerd Geleverd met een 360°-LiDAR en boordcamera met vooraf geïnstalleerde sensordrivers, waardoor het initiële integratiewerk wordt verminderd en teams eerder kunnen beginnen met ontwikkelen.
- Vierwielaandrijving chassis met draaicirkel van nul Differentiële besturing maakt draaien op de plaats met nul radius mogelijk, gecombineerd met een topsnelheid van 10 km/h en een klimprestatie van 30° voor veelzijdig binnen- en buitengebruik.
- NVIDIA Jetson boordcomputer Het standaardkit bevat de Jetson Nano; de PRO-variant upgradet naar de Jetson AGX Xavier-klasse (8-kern ARM-CPU, Tensor Core Volta GPU, 32 GB LPDDR4x) voor veeleisende perceptie- en deep learning-workloads.
- PRO 16-straal 3D-LiDAR tot 150 m bereik De PRO-configuratie bevat een 16-straal 3D 360°-LiDAR met maximaal bereik tot 150 m, waardoor buitenkartering en detectie van obstakels op grote afstand mogelijk worden.
- Uitbreidingsrails en CAN/RS232-interfaces Aluminium T-sleuf rails en CAN/RS232-uitbreidingsinterfaces ondersteunen het modulair aansluiten van extra sensoren, GPS, dieptecamera's of manipulatorladingen voor groeiende onderzoeksvereisten.
- Gazebo-simulatie en workflow met externe toegang Compatibel met Gazebo voor simulatiegedreven ontwikkeling en tools voor externe toegang (bijv. NoMachine), waardoor gedistribueerde teamworkflows en simulatie-naar-real implementatiecycli mogelijk worden.
Beschrijving
De AgileX SCOUT MINI R&D Kit is een compact, onderzoeksklaar mobiel robotplatform dat een vierwielaandrijving differentieel onderstel combineert met een geïntegreerde 360°-LiDAR, een boordcamera en een NVIDIA Jetson rekeneenheid — alles geleverd met vooraf geïnstalleerde sensordrivers om de initiële integratielast te minimaliseren. De SCOUT MINI-basis bereikt een draaicirkel van nul via differentiële besturing, haalt tot 10 km/h onbeladen en klimt hellingen tot 30°. Aluminium T-sleuf uitbreidingsrails en een CAN/RS232-interface stellen onderzoekers in staat extra sensoren, GPS-modules, dieptecamera's of manipulatorladingen te monteren naarmate de projectvereisten groeien.
De standaardkitconfiguratie wordt geleverd met een Jetson Nano; een PRO-variant upgradet naar een NVIDIA Jetson AGX Xavier-klasse rekenmodule met een 8-kern ARM-CPU, Tensor Core Volta GPU en 32 GB LPDDR4x-geheugen, met een vooraf geïnstalleerde ROS Ubuntu-omgeving. De PRO-configuratie bevat ook een 16-straal 3D 360°-LiDAR met een opgegeven bereik van maximaal 150 m. Met 10 kg lading op basis chassisniveau (25 kg vermeld voor de R&D Kit-configuratie), circa 3 uur looptijd en compatibiliteit met Gazebo-simulatie en tools voor externe toegang zoals NoMachine, is de SCOUT MINI R&D Kit ontworpen voor SLAM, autonome navigatie, perceptieonderzoek en de ontwikkeling van computer vision-curricula.
Kenmerken
Specificaties
| Merk | AgileX |
|---|---|
| Model | SCOUT MINI R&D Kit |
| Afmetingen (L×B×H) | 627 × 550 × 252 mm |
| Gewicht | ~20 kg |
| Lading (basis chassis) | 10 kg |
| Lading (R&D Kit-configuratie) | 25 kg (kitvermelding) |
| Maximale snelheid | 10 km/h (onbeladen) |
| Looptijd | ~3 uur (kitconfiguratie) |
| Klimprestatie | Tot 30° |
| Obstakeloverwinning | ~70 mm |
| Beschermingsgraad | IP22 |
| Boordcomputer (standaard) | NVIDIA Jetson Nano |
| Boordcomputer (PRO) | NVIDIA Jetson AGX Xavier-class (ARM 8 kern, Tensor Core Volta GPU, 32 GB LPDDR4x) |
| LiDAR (PRO) | 16-straal 3D 360°, tot 150 m bereik |
| Interfaces | CAN, RS232; uitbreidingsinterface: voeding 23–29,2 V + CAN |
| Besturingssysteem | ROS Ubuntu (vooraf geïnstalleerd op PRO) |
Sectoren
Veelgestelde vragen
De AgileX SCOUT MINI R&D Kit is een compacte vierwielaandrijving mobiele robot met geïntegreerde 360°-LiDAR, een camera en een NVIDIA Jetson rekeneenheid met vooraf geïnstalleerde sensordrivers. Hij is ontworpen voor SLAM, autonome navigatie en perceptieonderzoek in educatieve en R&D-omgevingen.
Het standaardkit wordt geleverd met een Jetson Nano, terwijl de PRO-variant upgradet naar een Jetson AGX Xavier-klasse module (8-kern ARM-CPU, Tensor Core Volta GPU, 32 GB LPDDR4x) en een 16-straal 3D 360°-LiDAR met maximaal 150 m bereik bevat — geschikt voor veeleisendere perceptie- en deep learning-workloads.
De primaire toepassingen zijn onderwijs (universitaire robotica-curricula, cursussen sensorfusie en navigatie) en onderzoek (SLAM, routeplanning, computer vision, datasetcollectie). De uitbreidingsrails ondersteunen ook prototypes voor mobiele manipulatie en buitenexperimenten met GPS-modules.
Ja, Robotix Market levert wereldwijd. De SCOUT MINI R&D Kit valt onder de fabrieksgarantie van AgileX; neem contact met ons op bij aankoop voor de actuele garantievoorwaarden.
Gebruik het aanvraagformulier op de Robotix Market-productpagina of neem direct contact op met ons team. Wij bevestigen de beschikbare configuraties (standaard of PRO), de prijzen en de verzending naar uw locatie.
AgileX SCOUT MINI R&D Kit Mobiel Onderzoeksplatform
- Regular price
- Prijs op aanvraag
Robots op wielen
Recent bekeken
You haven't viewed any products yet.
