- Multimode vierwielige onafhankelijke besturing Ondersteunt besturingsmodi Spin (nulstraal), Traverse (zijwaarts), Diagonal en Double Ackermann — voor nauwkeurige positionering in gangen en krappe ruimtes die een standaard Ackermann-platform niet kan bereiken.
- 100 kg laadvermogensklasse Industrieel laadvermogen ondersteunt zware sensorstapels, rekenkasten en manipulatorladingen vergeleken met mobiele bases van hobbygehalte.
- Hot-swappable LiFePO₄-accu met ~8 u looptijd 48V / 24Ah lithium-ijzerfosfaat-accu ondersteunt hot-swapping voor continue werking, met marketingclaims van tot ongeveer 8 uur bij lage belasting.
- IP54-bescherming voor gemengd binnen-buitengebruik Stof- en spatwaterbestendigheid volgens IP54 vergroot de toepassingsmogelijkheden voor lichte buiteninspectie en campusomgevingen, buiten het puur binnenlabgebruik.
- CAN bus + open-source SDK-integratie CAN bus-interface en AgileX SDK-bronnen ondersteunen integratie met ROS/ROS 2-autonomiestacks, SLAM-pipelines, wagenparkbeheer en aangepaste besturingssoftware.
- Aluminium T-gleuf uitbreidingsrails Gestandaardiseerde montagerails maken snelle bevestiging van LiDAR, dieptecamera's, GPS-modules, robotarmen en aangepaste ladingstructuren mogelijk.
Beschrijving
De AgileX Ranger Mini 3 is een compacte onbemande grondvoertuig met vierwielige onafhankelijke besturing en vierwielaandrijving, gebouwd voor onderzoek naar autonome navigatie, inspectie en ontwikkeling van mobiele manipulatie. De multimode besturingsarchitectuur gaat verder dan conventionele Ackermann-indelingen en ondersteunt de Spin-modus (draaien met nulstraal), de Traverse-modus (zijwaartse verplaatsing), de Diagonal-modus en besturing in Double Ackermann-stijl, waardoor operators uitzonderlijke flexibiliteit hebben in nauwe gangen, aankoeringsscenario's en gangpadnavigatie. Een laadvermogen van 100 kg, onafhankelijke zwengelveerophanging en 105 mm bodemvrijheid stellen het platform in staat zware sensorstapels en rekenkasten te dragen op gemengd binnen- en buitenterrein.
De voeding wordt geleverd door een hot-swappable 48V / 24Ah LiFePO₄-accu met een looptijd tot ongeveer 8 uur; CAN bus is de primaire interface voor besturing en telemetrie-uitbreiding. Aluminium T-gleuf uitbreidingsrails op het chassis bieden gestandaardiseerde montage voor LiDAR, camera's, GPS-modules, robotarmen en aangepaste ladingen. AgileX levert open-source SDK-referenties en CAN bus-documentatie om de integratie in ROS- en ROS 2-autonomiestacks te versnellen. De IP54-bescherming en het bedrijfstemperatuurbereik van -10°C tot 40°C maken het platform geschikt voor licht buitengebruik naast gecontroleerde laboratoriumomgevingen.
Kenmerken
Specificaties
| Merk | AgileX |
|---|---|
| Model | Ranger Mini 3 |
| Afmetingen (L×B×H) | 720 × 500 × 345 mm |
| Gewicht | ~75 kg |
| Laadvermogen | ~100 kg |
| Maximale snelheid | ~2,0 m/s (~7,2 km/h) |
| Looptijd | Tot ~8 uur (marketingclaim, varieert per belasting) |
| Bodemvrijheid | ~105 mm |
| Klimbaarheid | ~15° onder belasting |
| Ingressbescherming | IP54 |
| Accu | 48V 24Ah LiFePO₄ (hot-swappable) |
| Besturing | Vierwielige onafhankelijke besturing (Spin / Traverse / Diagonal / Double Ackermann modi) |
| Vering | Onafhankelijke zwengelveerophanging |
| Interface | CAN bus |
Sectoren
Veelgestelde vragen
De AgileX Ranger Mini 3 is een compacte omnidirectionele UGV met vierwielige onafhankelijke besturing en een laadvermogensklasse van 100 kg. Hij ondersteunt meerdere besturingsmodi, waaronder nulstraal-spin, zijwaartse traverse en diagonale beweging, waardoor hij een flexibel onderzoeks- en inspectiepodium is.
Naast standaard Ackermann-besturing ondersteunt de Ranger Mini 3 de Spin-modus (draaien op de plaats), de Traverse-modus (zijwaartse beweging) en de Diagonal-modus. Deze flexibiliteit vereenvoudigt aankoppelen, gangpadnavigatie en krap herpositioneren onder last — wat moeilijk of onmogelijk is met een conventionele aandrijflijn.
Primaire toepassingen omvatten autonomieonderzoek (SLAM, padplanning, sensorkartografering), industriële inspectie (routegebaseerde faciliteitsonderzoeken, milieubewaking) en prototyping van mobiele manipulatie. De 100 kg laadvermogensklasse en de montagerails ondersteunen zwaardere sensor- en rekenintegratie dan lichtere onderzoeksbases.
Ja, Robotix Market levert wereldwijd. De Ranger Mini 3 heeft de fabrieksgarantie van AgileX; neem bij aankoop contact met ons op voor de huidige garantievoorwaarden.
Dien een aanvraag in via de productpagina van Robotix Market of het contactformulier van de winkel. Ons team geeft u actuele prijzen, configuratieopties, levertijden en verzendgegevens voor uw regio.
AgileX Ranger Mini 3 Omnidirectionele Onderzoeks-UGV
- Regular price
- €15.566,95
- Sale price
Robots op wielen
Recent bekeken
You haven't viewed any products yet.
