- Techman TM5-850 kar A kollaboratív kar legfeljebb 5 kg-ot kezel, a 927,7 mm vagy 850 mm elérést a szállított karra pontosítjuk.
- Háromujjas kéz opcióként Az opcionális végeffektor az Allegro Hand V5, a Wonik Robotics saját robotkeze, három ujjal, 9 aktív szabadságfokkal és nyomásérzékelővel.
- Mecanum-hajtás Az uretán Mecanum-kerekek lehetővé teszik, hogy az alapegység szűk munkaterületen irányt váltson és pozicionáljon.
- ±1 mm-es dokkolás A robot SLAM segítségével navigál, általános haladás közben ±10 mm pontossággal áll meg, az állomáson pedig ±1 mm pontossággal dokkol.
- Magas, keskeny platform A mobil platform önmagában 654 x 700 x 1470 mm-es, kisebb alapterületű, mint a 12 kg-os és 20 kg-os modellek.
- Cserére kész akkumulátor A Li-ion DC 50 V / 50 Ah akkumulátor körülbelül 2–2,5 óra alatt töltődik, automatikusan vagy kézzel, csúszó típusú töltő- és SWAP-rendszeren keresztül.
- 5 órás üzemidő A Wonik Robotics 5 órát ad meg a robotra, a valós üzemidő a terheléstől, a haladástól és a kar aktivitásától függ.
Leírás
A Wonik WR-AMMR05-3F autonóm mobil manipulációs robot (AMMR): egy 5 kg-os Techman TM5-850 kollaboratív kar a Wonik Robotics saját WR-AMR mobil platformján. Az alapegység SLAM segítségével tájékozódik, Mecanum-kerekeken jut el az állomásig, és ±1 mm pontossággal dokkol, így egyetlen gép képes az anyagot elszállítani, majd a célállomáson kezelni is.
A Wonik Robotics az AMMR termékcsaládot anyagszállításra, összeszerelésre, palettázásra és gépkiszolgálásra tervezi. Az 5 kg-os karjával ez a modell e feladatok könnyebbik végére való: kis alkatrészek és komponensek mozgatására az állomások között, szűk alapterületen. Az adott feladatra való alkalmasság továbbra is a végeffektortól és a cella elrendezésétől függ, ezeket az árajánlat során tisztázzuk.
A legközelebbi testvérmodellje a WR-AMMR05-4F, ugyanakkora platformmal és ugyanazzal az 5 kg-os értékkel. A 05-3F négy dologban tér el: Rainbow Robotics helyett Techman kar, 700 mm vagy 900 mm helyett 927,7 mm vagy 850 mm elérés, a négyujjas V5 Plus helyett a háromujjas Allegro Hand V5 mint kézopció, valamint hosszabb töltés, körülbelül 1–1,5 óra helyett körülbelül 2–2,5 óra. A WR-AMMR12-3F megtartja a Techman kart és a háromujjas kezet, de 12 kg-ra lép, alacsonyabb és hosszabb platformon.
Két értéket érdemes figyelmesen értelmezni a bevezetés tervezésekor. A 100 kg-os érték a mobil platformra vonatkozik, felszerelt manipulátorral: nem azt jelenti, mennyit tud emelni a kar, mert az 5 kg, és nem is ezen felüli szabad rakománykapacitás. A 654 x 700 x 1470 mm-es méret szintén csak a mobil platformot írja le, ezért a karral és kézzel együtt mért teljes magasságot az ajánlatban kell pontosítani, mielőtt ellenőrzi az ajtónyílásokat és a szabad belmagasságot.
Fő képességek
- Techman TM5-850 kar: A kollaboratív kar legfeljebb 5 kg-ot kezel, a 927,7 mm vagy 850 mm elérést a szállított karra pontosítjuk.
- Háromujjas kéz opcióként: Az opcionális végeffektor az Allegro Hand V5, a Wonik Robotics saját robotkeze, három ujjal, 9 aktív szabadságfokkal és nyomásérzékelővel.
- Mecanum-hajtás: Az uretán Mecanum-kerekek lehetővé teszik, hogy az alapegység szűk munkaterületen irányt váltson és pozicionáljon.
- ±1 mm-es dokkolás: A robot SLAM segítségével navigál, általános haladás közben ±10 mm pontossággal áll meg, az állomáson pedig ±1 mm pontossággal dokkol.
- Magas, keskeny platform: A mobil platform önmagában 654 x 700 x 1470 mm-es, kisebb alapterületű, mint a 12 kg-os és 20 kg-os modellek.
- Cserére kész akkumulátor: A Li-ion DC 50 V / 50 Ah akkumulátor körülbelül 2–2,5 óra alatt töltődik, automatikusan vagy kézzel, csúszó típusú töltő- és SWAP-rendszeren keresztül.
- 5 órás üzemidő: A Wonik Robotics 5 órát ad meg a robotra, a valós üzemidő a terheléstől, a haladástól és a kar aktivitásától függ.
Ezt a modellt árajánlat alapján kínáljuk. A konfiguráció, a tartozékok, az integráció terjedelme és a szállítási ütemezés mind befolyásolja a végösszeget, ezért az árat projektenként erősítjük meg, és nem tesszük közzé.
Vásárlás a Robotix Marketen keresztül
Ez a termék bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan kerül beszerzésre, és világszerte a gyártói garanciával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezéssel kapcsolatos felelősségi köröket az árajánlat részeként rögzítjük — a termék ára nem tartalmazza az Ön telephelyén történő telepítést.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Wonik Robotics |
|---|---|
| Modell | WR-AMMR05-3F |
| Terméktípus | Autonóm mobil manipulációs robot (AMMR) |
| Kialakítás | WR-AMR mobil platform, Mecanum-kerekek, Techman robotkar, opcionális végeffektor |
| Robotkar | Techman TM5-850 |
| A kar teherbírása | 5 kg |
| A kar elérése | 927,7 mm vagy 850 mm (a szállított karra pontosítjuk) |
| Végeffektor (opcionális) | Allegro Hand V5 nyomásérzékelővel |
| A kéz ujjai | 3 ujj |
| A kéz szabadságfokai | 9 aktív |
| A kéz tömege | 1050 g |
| A platform teherbírása | 100 kg (manipulátorral) |
| Méretek (Sz x H x M) | 654 x 700 x 1470 mm (csak a mobil platform) |
| Teljes méretek karral | Az ajánlatban pontosítjuk |
| A robot tömege | Az ajánlatban pontosítjuk |
| Navigáció | SLAM |
| Navigációs érzékelők | Az ajánlatban pontosítjuk |
| Hajtásrendszer | Mecanum-kerekek |
| Kerekek | Uretán; hajtókerekek 6 hüvelyk (15 cm) x 2, segédkerekek x 4 |
| Maximális sebesség | 1 m/s |
| Átlagsebesség | Körülbelül 0,5 m/s |
| Megállási pontosság | ±10 mm |
| Dokkolási pontosság | ±1 mm |
| Üzemidő | 5 óra (a terheléstől és az üzemciklustól függően) |
| Akkumulátor | Li-ion, DC 50 V / 50 Ah |
| Töltési idő | Körülbelül 2–2,5 óra |
| Töltés módja | Automatikus / kézi; automatikus, csúszó típusú töltő- és SWAP-rendszer |
| Hálózat | 2,4 GHz-es és 5 GHz-es Wi-Fi külső patch antennával; LTE/5G opcionális |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
A Wonik WR-AMMR05-3F mobil manipulátort egyedi árajánlat alapján kínáljuk: a konfigurációt, a darabszámot és a szállítást projektenként egyeztetjük.
Mindkettő 5 kg-os kart hordoz ugyanakkora platformon. A 05-3F Techman TM5-850 kart használ 927,7 mm vagy 850 mm eléréssel, a háromujjas Allegro Hand V5 a kézopciója, és körülbelül 2–2,5 óra alatt töltődik. A 05-4F Rainbow Robotics kart használ 700 mm vagy 900 mm eléréssel, a négyujjas Allegro Hand V5 Plus a kézopciója, és körülbelül 1–1,5 óra alatt töltődik.
Az 5 kg az, amit a TM5-850 kar kezelni tud. A 100 kg a mobil platform értéke felszerelt manipulátorral. Ez nem a kar értéke, és nem is a karon felüli többletkapacitás. A platformon ténylegesen szállítható rakományt az ajánlatban pontosítjuk.
Nem. A 654 x 700 x 1470 mm-es méret csak a mobil platformra vonatkozik. A felszerelt karral és végeffektorral mért méreteket az ajánlatban pontosítjuk, ezért az ajtónyílások és a szabad belmagasság ellenőrzésekor ezeket az értékeket használja.
A végeffektor opcionális, így a kéz nem automatikusan része minden rendelésnek, és az ajánlatban pontosítjuk. A V5 tömege 1050 g, és ez beleszámít a kar 5 kg-os értékébe.
A megadott érték 927,7 mm vagy 850 mm. Ez két alternatív érték, nem tartomány, ezért az Ön példányára vonatkozó értéket az ajánlatban pontosítjuk.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
