A BrainCo három Revo 3 változata közül az U21V rendelkezik a legtöbb érzékeléssel: tapintásérzékelő-mátrix a tenyérben és vizuális-tapintásos érzékelők az ujjbegyekben, egy 21 szabadságfokú, közvetlen hajtású kézen. Itt a Unitree H2 EDU PLUS humanoidhoz kínáljuk egy SHF3L érzékelőkamerával.

A tapintási réteg 0 és 25 N között mér 0,01 N felbontással, az ujjbegyek pedig akár 130 μm-es alakváltozást is észlelnek. Az teszi lehetővé a kíméletes, alkalmazkodó fogást puha, törékeny vagy szabálytalan tárgyakon, hogy a kéz a terhelés érzékelése mellett azt is látja, hogyan enged a felület az ujjbegy alatt.

Természetes területe a manipulációs kutatás és az adatgyűjtés, például az imitációs tanulás, a tapintási irányítási stratégiák (tactile policies) és a multimodális adathalmazok, valamint a kényes kezelési feladatok fejlesztése és a kézben végzett ellenőrzések finom összeszerelés és vizsgálat közben. Ha projektjéhez elegendő a tenyérben lévő tapintás, az U21T az egyszerűbb választás.

A BrainCo termékcsaládja a vizuális-tapintásos változatot U21VT néven jelöli; a pontos modellkódot az árajánlatban erősítjük meg, a kéz oldalával, a mennyiséggel, a kéz tömegével, a kamerák számával és a H2 robotra szereléssel együtt.

Fő képességek

• Tapintás és ujjbegyes látás: A tenyérben lévő tapintásérzékelő-mátrix és az ujjbegyek vizuális-tapintásos érzékelői egyetlen kézen dolgoznak együtt.
• 130 μm-es alakváltozás észlelése: Az ujjbegyek akár 130 μm-es felületi alakváltozást is regisztrálnak, ezt a mérést az U21T nem végzi el.
• 0,01 N tapintási felbontás: A tapintási réteg 0 és 25 N között mér, így kíméletes, alkalmazkodó fogást tesz lehetővé puha vagy törékeny tárgyakon.
• Multimodális adatok a tanuláshoz: Az egyesített látási és tapintási jelek alkalmasak imitációs tanuláshoz, tapintási irányítási stratégiákhoz és multimodális adathalmazok gyűjtéséhez.
• 21 közvetlen hajtású ízület: A négy, egyenként 4 szabadságfokú ujj és az 5 szabadságfokú hüvelykujj visszahajtható ízületeken mozog 500 Hz-es vezérlési frekvencia mellett.
• Több mint 70 N markolás, több mint 20 N csípés: A szilárd tartás és az óvatos csípés egy kézben találkozik, 20 kg teljes teherbírással.
• SHF3L érzékelőkamerával együtt: A kamera 1920 × 1536 felbontásban, 30 fps-sel rögzít 196°-os vízszintes látómezővel, tömege 50 g alatti.

Vásárlás a Robotix Marketen keresztül

Ez a termék bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan kerül beszerzésre, és világszerte a gyártói garanciával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezéssel kapcsolatos felelősségi köröket az árajánlat részeként rögzítjük — a termék ára nem tartalmazza az Ön telephelyén történő telepítést.