- Ötujjas, csökkentett bonyolultságú kialakítás Egy emberi ihletésű ötujjas elrendezés több megfogási családot — erő, csípő, háromlábú, oldalsó — támogat kevesebb aktívan vezérelt ízülettel, mint a teljesen ügyes kezek, egyszerűsítve az integrációt és a vezérlési folyamatokat.
- Ujjbegy-tapintásérzékelés Az ujjbegyeken lévő tapintásérzékelők lehetővé teszik a csúszásérzékelést, a kontaktus lokalizációját és az adatkészletek generálását a tanuláson alapuló megfogási és manipulációs kutatáshoz.
- Ízületpozíció-érzékelés A nagy sebességű ízületpozíció-visszacsatolás támogatja a zárt hurkú kinematikát és a precíz vezérlést a kézen belüli manipulációs kísérletek során.
- Engedékeny ínszerű működtetés Az ínszerű hajtáson keresztüli precíziós működtetés engedékenységet és ütéscsillapítást biztosít, amelyek alkalmasak a kontaktusgazdag megfogáshoz és a bemutatásból való tanulási feladatokhoz.
- ROS és ipari vezérlés integrációja Kompatibilis a ROS-alapú köztes szoftverekkel és a Shadow ökoszisztéma ipari vezérlőfelületeivel a tervezési, érzékelési és adatnaplózási munkafolyamatokhoz.
- Teleoperáció és bemutatáson alapuló tanulás támogatása Olyan munkafolyamatokhoz tervezve, ahol a kezet kesztyűalapú, VR- vagy mozgásrögzítő rendszereken keresztül működtetik, hogy felcímkézett bemutató adatkészleteket generáljanak az utánzásos tanuláshoz.
Leírás
A Shadow Robot Company által kifejlesztett Shadow Dexterous Hand Lite (DHL) egy áramvonalas, ötujjas antropomorf robotkéz, amely megőrzi az emberhez hasonló megfogási képességet, miközben csökkenti a mechanikai és vezérlési bonyolultságot a vállalat teljes felszereltségű Shadow Dexterous Hand készülékéhez képest. Az emberi ihletésű tenyér-plusz-öt-ujj elrendezés köré épülő DHL támogatja az erő-, csípő-, háromlábú és oldalsó megfogási családokat, valamint a koordinált ujjmozgást a tárgyak stabil tartásához és átpozicionálásához. A Lite változat egyik alapvető tervezési szándéka, hogy csökkentse az aktívan vezérelt ízületek számát a bonyolultabb ügyes kezekhez képest, ezzel csökkentve az integrációs ráfordítást és egyszerűsítve a vezérlési és tanulási folyamatokat.
A DHL érzékelőközpontú platformként pozicionált a kutatási munkafolyamatokhoz, ízületpozíció-érzékeléssel a kinematikához és a visszacsatolásos vezérléshez, valamint az ujjbegyeken tapintásérzékeléssel a csúszásérzékeléshez, a kontaktus lokalizációjához és az adatgyűjtéshez. Általában ínszerű hajtással és precíziós működtetéssel használják, amelyek alkalmasak az engedékeny megfogáshoz, és integrálódik a ROS-alapú szoftvercsomagokkal és a Shadow ökoszisztéma ipari jellegű vezérlőfelületeivel. A tipikus felhasználási esetek közé tartozik a manipulációhoz használt megerősítéses tanulás, a teleoperáción keresztüli utánzásos tanulás, a megfogástervezés teljesítményértékelése és a rugalmas felvevő-lerakó kutatás ellenőrzött környezetekben.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Shadow Robot Company |
|---|---|
| Modell | Dexterous Hand Lite (DHL) |
| Ujjkonfiguráció | Five fingers (palm + five fingers) |
| Tervezési szándék | Reduced-complexity anthropomorphic dexterous hand |
| Működtetés | Tendon-like transmission with precision actuation |
| Ízületpozíció-érzékelés | High-rate proprioceptive sensing |
| Tapintásérzékelés | Fingertip tactile sensors |
| Szoftverintegráció | ROS-based workflows |
| Vezérlőfelület | Industrial-style control interfaces (Shadow ecosystem) |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
A DHL-t a robotikai kutatásban és az alkalmazott K+F-ben megerősítéses tanuláshoz, teleoperációból való utánzásos tanuláshoz, a megfogástervezés teljesítményértékeléséhez, tapintási feltáráshoz és rugalmas felvevő-lerakó kutatáshoz használják ellenőrzött környezetekben.
Több megfogási családot támogató, emberi ihletésű ötujjas elrendezést kínál, ujjbegy-tapintásérzékelést a csúszásérzékeléshez és a kontaktus lokalizációjához, ízületpozíció-érzékelést a zárt hurkú vezérléshez, engedékeny ínszerű működtetést, valamint integrációt a ROS-szal és a Shadow ipari vezérlőfelületeivel.
Leginkább olyan akadémiai kutatólaboratóriumokhoz és ipari K+F-csapatokhoz alkalmas, amelyek ügyes manipuláción, manipuláció-teljesítményértékelésen, teleoperáción keresztüli, bemutatásból való tanuláson és rugalmas megfogási kutatáson dolgoznak, ahol egy csökkentett integrációs bonyolultságú ötujjas kéz előnyben részesített.
Igen, a Robotix Market világszerte szállítja a Shadow Dexterous Hand Lite kezet. A termékre a Shadow Robot Company által biztosított gyártói garancia vonatkozik.
Vegye fel a kapcsolatot a Robotix Markettel webhelyünk érdeklődési vagy árajánlatkérő űrlapján keresztül, és csapatunk megadja az árakat, a konfigurációs részleteket és a szállítási információkat laboratóriuma vagy integrációs projektje számára.
Shadow Dexterous Hand Lite DHL ötujjas kutatási végeffektor
- Eredeti ár
- Kérjen Árajánlatot
Robotkezek
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
