- Emberi ihletésű kinematika 24 DoF-fal A 24 szabadsági fokot meghajtó 20 működtető – beleértve a csatolt disztális ízületeket is – az emberi ujjak természetes mozgását utánozza az erőfogás, a csípőfogás, a háromlábú fogás és az oldalfogás családjain keresztül.
- Ínhajtású Smart Motor működtetés A kompakt működtetőmodulok egyesítik a működtetést és az érzékelést, rugalmasságot, ütéscsillapítást és stabil testtartást biztosítva érintkezési terhelések alatt.
- 1000 Hz-es ízületipozíció- és tapintásérzékelés A ~0,2° felbontású Hall-effektusú ízületérzékelés és a 17×3 tengelyes taxellel rendelkező Shadow Tactile Fingertip modulok egyaránt 1000 Hz-en továbbítanak adatokat a kutatási szintű zárt hurkú szabályozáshoz.
- EtherCAT-kommunikáció 100 Mbps sebességgel Egy determinisztikus, nagy frissítésű terepi busz szoros, valós idejű szabályozási hurkokat tesz lehetővé, amelyek alkalmasak az ügyes manipulációhoz és a többtengelyes koordinációhoz.
- ROS-integráció A natív ROS-kompatibilitás támogatja az akadémiai és ipari kutatási rendszerekben elterjedt érzékelésfúziót, mozgástervezést, szimulációt és adatnaplózási munkafolyamatokat.
- 5 kg-os erőfogás hasznos terhelés Arra minősítve, hogy erőfogás-konfigurációban legfeljebb 5 kg-ot tartson, ezzel az objektummanipulációs kísérletek széles skáláját támogatva.
Leírás
A Shadow Dexterous Hand (DH) egy ötujjas antropomorf robotkéz, amelyet úgy terveztek, hogy a lehető legjobban megközelítse egy tipikus emberi kéz méretét, kinematikáját és funkcionális mozgástartományát. 20 működtetővel, 24 szabadsági fokkal – beleértve az alulműködtetett csatolt mozgásokat is – és a kompakt Smart Motor modulokon keresztüli ínhajtású erőátvitellel a DH-t széles körben használják a robotikai kutatásban a fogástervezéshez, a kézen belüli manipulációhoz, a tapintásérzékeléshez és a távvezérléshez. Az ujjak geometriája az emberi ujjpercek eltolt elhelyezkedését utánozza; a több szabadsági fokkal rendelkező hüvelykujj az ellentartást a fogástípusok széles skáláján teszi lehetővé, míg a kisujj tenyérízülete tovább bővíti az erőfogás tartományát.
A nagy frissítésű érzékelés a platform meghatározó jellemzője. Az ízületi pozíciót Hall-effektusú érzékelőkkel mérik, körülbelül 0,2° felbontással, 1000 Hz-en; a standard Shadow Tactile Fingertip moduloktól származó tapintási adatok 1000 Hz-en frissülnek, és minden STF modul 17×3 tengelyes taxeleket biztosít 12 bites ADC-mintavételezéssel. Az erő- és nyomatékadatok 500 Hz-en frissülnek. A platform EtherCAT-en keresztül kommunikál 100 Mbps sebességgel, és integrálódik a ROS-szal, ami természetes választássá teszi a zárt hurkú szabályozáshoz, a szimulációból a valóságba történő átvitelhez és az MI-alapú manipulációs kutatáshoz. A kéz és az alkar teljes tömege körülbelül 4,3 kg; az erőfogás hasznos terhelése legfeljebb 5 kg-ra van minősítve.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Shadow Robot Company |
|---|---|
| Modell | Dexterous Hand (DH) |
| Ujjkonfiguráció | Five fingers (four fingers + thumb) |
| Működtetők | 20 motors |
| Szabadsági fokok | 24 DoF (20 actuated + under-actuated coupled motions) |
| Működtetés | Tendon-driven via Smart Motor modules |
| Teljes tömeg (kéz + alkar) | ~4.3 kg |
| Erőfogás hasznos terhelés | Up to 5 kg |
| Ízületipozíció-érzékelés | Hall-effect, ~0.2° resolution, 1000 Hz |
| Tapintásérzékelés | Shadow Tactile Fingertips (STF), 17×3-axis taxels, 1000 Hz |
| Erőérzékelés frissítési üteme | 500 Hz |
| Kommunikáció | EtherCAT (100 Mbps) |
| Szoftverintegráció | ROS (Robot Operating System) |
| Ízületszabályozási pontosság | ±1° (all joints except coupled distal joints) |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
A Shadow Dexterous Hand DH-t a robotikai kutatásban a fogástervezéshez, a kézen belüli manipulációhoz, a tapintásérzékelési kísérletekhez, a távvezérléshez és az MI-alapú megtestesült manipulációs rendszerek fejlesztéséhez használják.
24 szabadsági fokot biztosít 20 ínhajtású Smart Motor működtetőn keresztül, ízületipozíció-érzékelést 1000 Hz-en ~0,2° felbontással, Shadow Tactile Fingertips-t 17×3 tengelyes taxellel 1000 Hz-en, EtherCAT-kommunikációt 100 Mbps sebességgel és teljes ROS-integrációt. Az erőfogás hasznos terhelése legfeljebb 5 kg-ra van minősítve.
Elsősorban olyan akadémiai kutatóintézetekhez és ipari K+F laboratóriumokhoz alkalmas, amelyek az ügyes manipulációra, a megerősítéses és imitációs tanulásra, a tapintási érzékelésre, a fogásszintézisre és a távvezérlésre összpontosítanak.
Igen, a Robotix Market világszerte szállítja a Shadow Dexterous Hand DH-t. A termékre a Shadow Robot Company által biztosított gyártói garancia vonatkozik.
Vegye fel a kapcsolatot a Robotix Markettel weboldalunk érdeklődési vagy árajánlatkérő űrlapján keresztül, és csapatunk megadja az árakat, a konfigurációs részleteket és a szállítási információkat az Ön laboratóriuma vagy létesítménye számára.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
