- Moduláris, a felhasználó által cserélhető ujjak Minden ujj önálló egység, amelyet a felhasználó függetlenül cserélhet a gyors javítás és a magas kísérleti rendelkezésre állás érdekében a hosszan futó RL-kísérletek során.
- 12 DoF ínhajtású működtetés Tizenkét szabadsági fok három ujjon keresztül, ínakkal hajtva, ujjankénti N+1 motorkonfigurációban a redundancia és a jobb megbízhatóság érdekében.
- 10 kHz-es erőszabályozási hurkok A motoregységeken belüli nagyfrekvenciás szabályozás aktív rugalmasságot tesz lehetővé; a magasabb szintű pozíciószabályozás 1 kHz-en fut egy gazdaszámítógépen.
- 155 érzékelőcsatorna ujjanként Gazdag proprioceptív érzékelés ujjanként, amely az ízületi pozíciót, az erőt és a tehetetlenségi méréseket fedi le nagy frissítési ütemekkel.
- Kamerás disztális tapintásérzékelés Az ujjbegyekben lévő optikai érzékelők egyetlen USB 3.0 kapcsolaton keresztül 1280×480 felbontású, 50 FPS-es videót szolgáltatnak, ujjanként több száz tapintási taxellel.
- DEX-EE Chiral változat Egy királis konfiguráció eltolja a harmadik ujjat, hogy egy emberi hüvelykujjat közelítsen, egyszerűsítve a távvezérlést és a kétkezes manipulációs stratégiákat; bal, jobb és párosított konfigurációban kapható.
Leírás
A Shadow DEX-EE egy háromujjú ügyes kéz, amelyet kifejezetten a megerősítéses tanulás és az imitációs tanulás kutatásának igényeihez terveztek, ahol a hardver rendszeresen ismétlődő ütéseknek, nagy érintkezési erőknek és a betanítatlan policy-k kiszámíthatatlan viselkedésének van kitéve. Minden ujj egy önálló, a felhasználó által cserélhető modul – így a sérült ujj kicserélhető, miközben a javítás külön történik, minimálisra csökkentve az állásidőt a hosszan futó kísérletekben. Körülbelül 350 mm magasságával és a háromujjas konfigurációban 4,1 kg tömegével a DEX-EE nagyobb egy emberi kéznél, és a tartósságra, nem pedig a kompaktságra építették.
A kéz 12 szabadsági fokot biztosít a három ujján keresztül, ínhajtású működtetéssel, ujjankénti N+1 motorkonfigurációval a fokozott megbízhatóság érdekében. A szabályozási hurkok a motoregységeken belüli erőszabályozáshoz akár 10 kHz-en, a gazdaszámítógépen futó magasabb szintű pozíciószabályozáshoz pedig 1 kHz-en működnek. Minden ujj 155 különálló érzékelőcsatornát hordoz, amelyek a pozíció-, erő- és tehetetlenségi méréseket fedik le, valamint egy kamerás disztális tapintásérzékelőt, amely egyetlen USB 3.0 kapcsolaton keresztül 1280×480 felbontású, 50 FPS-es videót ad ki. Egy DEX-EE Chiral változat úgy helyezi át a harmadik ujjat, hogy egy eltolt emberi hüvelykujjra hasonlítson, támogatva a távvezérlést és a kétkezes feladat-munkafolyamatokat.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Shadow Robot Company |
|---|---|
| Modell | DEX-EE |
| Konfiguráció | Three-finger (symmetric); DEX-EE Chiral also available |
| Szabadsági fokok | 12 DoF (4 per finger) |
| Működtetés | Tendon-driven, N+1 motors per finger |
| Kézmagasság | ~350 mm |
| Tömeg | ~4.1 kg (three-finger configuration) |
| Ízületi sebesség | Up to 180°/s per joint |
| Ujjbegyerő | At least 8 N |
| Erőszabályozási hurok | 10 kHz (within motor units) |
| Pozíciószabályozási hurok | 1 kHz (host computer) |
| Érzékelőcsatornák ujjanként | 155 individual sensor channels |
| Tapintásérzékelő kimenete | 1280×480 resolution, 50 FPS via USB 3.0 |
| Ujjak modularitása | User-replaceable finger modules |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
A DEX-EE egy ügyes robotkéz, amelyet a megerősítéses tanulás és az imitációs tanulás kutatásához terveztek, különösen olyan környezetekben, ahol a hardvernek ellen kell állnia az ismétlődő ütéseknek, a nagy érintkezési erőknek és a betanítatlan policy-k által generált kiszámíthatatlan viselkedéseknek.
12 szabadsági fokot biztosít három ínhajtású ujjon keresztül, N+1 motorredundanciával, 10 kHz-es erőszabályozási hurkokkal, ujjankénti 155 érzékelőcsatornával és kamerás optikai tapintásérzékeléssel 1280×480 felbontásban, 50 FPS-sel. A felhasználó által cserélhető ujjmodulok teljes szétszerelés nélkül tesznek lehetővé gyors javítást.
Elsősorban olyan akadémiai és ipari kutatólaboratóriumokhoz alkalmas, amelyek az ügyes manipulációra, a robotika gépi tanulására, a tapintásérzékelésre és a távvezérlés kutatására összpontosítanak. A DEX-EE Chiral változat ezenkívül a kétkezes manipulációs és távvezérlési munkafolyamatokhoz is alkalmas.
Igen, a Robotix Market világszerte szállítja a Shadow DEX-EE-t. A termékre a Shadow Robot Company által biztosított gyártói garancia vonatkozik.
Vegye fel a kapcsolatot a Robotix Markettel weboldalunk érdeklődési vagy árajánlatkérő űrlapján keresztül. Csapatunk megadja az árakat, a konfigurációs lehetőségeket (standard vagy Chiral) és a szállítási részleteket az Ön kutatóintézete számára.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
