- 7 szabadságfokú redundancia Egy hetedik tengely redundáns szabadságfokokat biztosít, lehetővé téve, hogy a kar kikerülje az akadályokat és tájolva tartsa a végeffektort, miközben a rögzítések körül dolgozik.
- Ultrakönnyű test A körülbelül 7,8 kg-os testtömeg támogatja a hordozhatóságot és a mobil alvázakra, kocsikra és kompakt munkacellákra való szerelést.
- 5 kg hasznos teher, ±0,05 mm ismételhetőség 5 kg névleges hasznos terhet kezel körülbelül 610 mm-es munkasugáron nagy pozicionálási ismételhetőséggel.
- Beépített vezérlő A fő vezérlőkomponensek integráltak a külső szekrények bonyolultságának csökkentése érdekében, több I/O- és hálózati lehetőséggel a közvetlen integrációhoz.
- Rugalmas tanítás és vezérlés Támogatja a húzást/kézi vezetést, a tanítókészülékes működtetést és az API-/JSON-vezérlést a gyors beállításhoz és a szoftvervezérelt munkafolyamatokhoz.
- ROS-kész Robotikai szoftverkompatibilitás ROS-eszközláncokkal és szimulációbarát integráció a kutatáshoz és fejlesztéshez.
Leírás
A Realman Robotics RM75-B egy 7 szabadságfokú, ultrakönnyű kollaboratív kar beépített vezérlővel, amelyet önálló asztali manipulátorként vagy mobil robotplatformokon elhelyezett hasznos teherként terveztek. A hetedik tengelye a meghatározó jellemző: a redundáns szabadságfok lehetővé teszi, hogy a kar kikerülje az akadályokat és megtartsa a végeffektor tájolását, miközben „könyökkel megkerüli” a rögzítéseket. 5 kg hasznos terhet visel körülbelül 610 mm-es munkasugárral, ±0,05 mm ismételhetőséggel és egy IP54 védettségű, körülbelül 7,8 kg tömegű testtel, névleges 24 V DC tápellátásról működve.
A beépített vezérlős kialakítás egyszerűen tartja a kábelezést és a telepítést az AMR-ekre, kocsikra és kompakt munkacellákra való szereléshez, míg a fogd-és-vidd tanítás, a tanítókészülékes működtetés és az API-/JSON-vezérlés egyaránt támogatja a gyors beállítást és a szoftvervezérelt integrációt. ROS-alapú eszközláncokkal és szimulációbarát munkafolyamatokkal az RM75-B alkalmas mobil manipulációra, mozgástervezésre és utánzásos tanulási kutatásra, könnyű ipari pick-and-place feladatokra és ellenőrzési támogatásra. A gyártói garancia érvényes; vegye fel velünk a kapcsolatot az árakért és az elérhetőségért.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Realman Robotics |
|---|---|
| Modell | RM75-B |
| Szabadságfokok | 7 |
| Névleges hasznos teher | 5 kg |
| Elérés / munkasugár | Körülbelül 610 mm |
| Ismételhetőség | ±0.05 mm |
| Kartömeg (saját tömeg) | Körülbelül 7.8 kg |
| Tápfeszültség | 20–30 V DC (24 V névleges) |
| Teljesítményfelvétel | ≤200 W maximum, ≤100 W jellemző |
| Behatolásvédelem | IP54 |
| Vezérlési módok | Fogd-és-vidd tanítás, tanítókészülék, API/JSON |
| Szoftver | ROS-kompatibilis |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
Vegye fel velünk a kapcsolatot a Realman Robotics RM75-B aktuális áraiért, elérhetőségéért és személyre szabott ajánlatért.
Az RM75-B egy 7 szabadságfokú kar. A további, redundáns tengely lehetővé teszi, hogy kikerülje az akadályokat és tájolva tartsa a végeffektort, miközben a rögzítések körül dolgozik — előny a zsúfolt munkapadokon, a mobil alvázakon és az emberközpontú környezetekben.
Az RM75-B 5 kg névleges hasznos terhet visel körülbelül 610 mm-es munkasugáron, ±0,05 mm ismételhetőséggel és egy körülbelül 7,8 kg tömegű testtel.
Támogatja a húzást/kézi vezetést az útpontok gyors rögzítéséhez, a tanítókészülékes működtetést a kézi mozgatáshoz és az API-/JSON-vezérlést a szoftvervezérelt integrációhoz. ROS-kompatibilis is a kutatási és fejlesztési munkafolyamatokhoz.
Igen. A Robotix Market világszerte ellátja a vállalkozásokat számlázással és értékesítés utáni támogatással. Vegye fel velünk a kapcsolatot ajánlatért.
Realman Robotics RM75-B ultrakönnyű humanoid robotkar
- Eredeti ár
- Kérjen Árajánlatot
A szállítást a pénztárnál számítjuk ki.
Raktáron
Robotkar
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
