- Tri-Form moduláris konfiguráció Ugyanazon a platformon vált a kétkarú, kétlábú és kerekes lábú konfigurációk között, megszüntetve a manipulációs, mozgási és szállítási kísérletekhez szükséges külön robotok beszerzésének igényét.
- 7 DoF-os karok 10 kg kétkarú terhelhetőséggel Mindegyik kar 7 szabadságfokot biztosít az ügyes elérhetőséghez és a végberendezés rugalmas tájolásához, 10 kg kombinált terhelhetőséggel a nehezebb tárgyak kezeléséhez asztali és laboratóriumi automatizálási feladatokban.
- 30 kg terhelhetőség kerekes módban Kerekes lábú konfigurációban a Tron 2 akár 30 kg terhelhetőséget támogat szállítási és logisztikai kísérletekhez sík beltéri környezetben.
- ~100 ms teleoperációs késleltetés Az alacsony teleoperációs késleltetés támogatja a reszponzív, kezelővel a hurokban végzett bemutatókat és az utánzásos tanuláshoz szükséges adatkészlet-gyűjtési munkafolyamatokat.
- Látásalapú kétlábú mozgástervezés A kétlábú mód látásalapú mozgástervezést használ a lépcsőn való haladáshoz és az egyenetlen talajon való navigációhoz kutatási környezetben.
- Aktív biztonsági határok A konfigurálható mozgáskorlátok és a munkatér felügyeleti megszorításai támogatják a személyzet melletti együttműködő kutatási működést.
Leírás
A LimX Tron 2 egy újrakonfigurálható megtestesült intelligencia platform, amelyet olyan kutatócsapatok számára építettek, amelyeknek egyetlen olyan rendszerre van szükségük, amely asztali manipulációra, kétlábú mozgásra és kerekes szállításra képes. Tri-Form architektúrája lehetővé teszi, hogy ugyanaz a robot kétkarú manipulációs állomásként, lépcsőkhöz és egyenetlen terephez való kétlábú járóként, vagy sík felületek gyors bejárására és teherszállításra szolgáló kerekes lábú platformként működjön – anélkül, hogy minden egyes módozathoz külön hardver lenne szükséges. Minden egyes 7 DoF-os kar akár 10 kg kombinált terhelhetőséget biztosít, és a kerekes konfiguráció ezt 30 kg-ra növeli a szállítási feladatokhoz. A körülbelül 100 ms-os teleoperációs késleltetés támogatja a reszponzív utánzásos tanulást és az adatkészlet-gyűjtési munkafolyamatokat.
A ROS-kompatibilis szoftververemre épülő Tron 2 integrálja a látást, a hangot és a további érzékelési képességeket az együttműködő működéshez szükséges aktív biztonsági határokkal együtt. A LimX a platformot "a megtestesült mesterséges intelligencia végső tesztkörnyezeteként" pozicionálja, amely a mobilitást, az érzékelést és a manipulációt egyetlen ökoszisztémában egyesíti, amely a robotikai laboratóriumok változó követelményeihez igazodik, ahelyett hogy a csapatokat egyetlen morfológiához kötné. A látásalapú mozgástervezés lehetővé teszi a kétlábú lépcsőn való haladást, míg a kerekes módban az automatikus újratöltés képessége támogatja a hosszú időtartamú tesztciklusokat.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | LimX |
|---|---|
| Modell | Tron 2 |
| Konfigurációs módok | Tri-Form: dual-arm, bipedal, wheeled-leg |
| Szabadságfokok karonként | 7 DoF |
| Kétkarú terhelhetőség | 10 kg |
| Terhelhetőség kerekes módban | Up to 30 kg |
| Teleoperációs késleltetés | ~100 ms |
| Szoftverkeret | ROS-compatible |
| Mobilitás (kétlábú) | Stairs and uneven terrain via vision-based motion planning |
| Mobilitás (kerekes) | Fast flat-surface traversal with auto-recharging |
| Biztonság | Active safety boundaries |
| Érzékelés | Vision, voice, and additional sensing expandable |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
A Tron 2-t kutatási és fejlesztési platformként használják a megtestesült mesterséges intelligenciához, a robotikus manipulációhoz, a mozgástanulmányokhoz és a mobil manipulációs kísérletekhez. Tri-Form kialakítása lehetővé teszi a laboratóriumok számára, hogy kétkarú manipulációs, kétlábú járási és kerekes szállítási feladatokat ugyanazon a hardveren futtassanak.
Tri-Form moduláris konfigurációja lehetővé teszi a robot számára, hogy váltson a kétkarú manipuláció, a lépcsőn és egyenetlen talajon való kétlábú mozgás, valamint a kerekes lábú szállítás között – a 7 DoF-os karok 10 kg kombinált terhelhetőséget biztosítanak, a kerekes mód pedig akár 30 kg-ot is támogat.
Elsősorban robotikai kutatólaboratóriumokhoz, egyetemi és intézményi mesterséges intelligencia programokhoz, valamint oktatási létesítményekhez illik, ahol a csapatoknak sokoldalú, többmódú platformra van szükségük a megtestesült mesterséges intelligencia stratégiák és manipulációs vezérlők fejlesztéséhez és validálásához.
Igen, a Robotix Market világszerte szállítja a LimX Tron 2-t. A termékre a LimX által biztosított gyártói garancia vonatkozik.
Árajánlatot a Robotix Market webhelyén keresztül kérhet. Csapatunk megerősíti az aktuális elérhetőséget, a konfigurációs lehetőségeket, a szállítási időt és a szállítási követelményeket a rendelés véglegesítése előtt.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
