- Moduláris Sense, Gripper és Station kialakítás Három együttműködő komponens — kézi gyűjtő, robotvégberendezés és pozicionáló alap — egymástól függetlenül vagy együtt is használható, több adatgyűjtési és következtetési munkafolyamatot támogatva.
- ~1,5 mm-es térbeli elhelyezési pontosság A PiKA Station nagy pontosságú térbeli referenciát biztosít az adathalmaz-következetesség és az ismételhető térbeli kalibrálás érdekében munkamenetek között.
- Szinkronizált 6-DoF-póz, mélység, RGB és IMU-rögzítés Rögzíti az utánzástanuláshoz és viselkedésklónozáshoz szükséges multimodális jelkészletet: 6-DoF-póz, 90 FPS-ig terjedő mélység, széles látószögű halszemmozgóképek (~200° FOV) és 100 Hz-es 9-tengelyes IMU.
- Ergonomikus kézi eszköz hosszú demonstrációkhoz A PiKA Sense tömege 460 g, és „barátságos interakció" formafaktorral tervezték, hogy csökkentse a kezelő fáradtságát a hosszabb demonstráció-gyűjtési munkamenetek során.
- Akár 1 TB beépített tárhellyel, ~30 h állomás-akkumulátor-élettartammal A terepi üzemre kész akkumulátor- és tárhelykapacitás lehetővé teszi a gyűjtési kampányokat rögzített laboratóriumi infrastruktúrától távol, anélkül, hogy gyakori adátkiürítésre vagy töltési megállókra lenne szükség.
- Kompatibilis a szabványos robotkar-illesztőfelületekkel A PiKA Gripper szabványos karillesztőfelületekre szerelhető, és demonstráció-rögzítés, valamint szabályzat-végrehajtás/-értékelés során egyaránt használható, összekötve a gyűjtési és telepítési folyamatokat.
Leírás
Az AgileX PiKA egy moduláris távvezérlési és adatgyűjtő rendszer, amelyet a megtestesített mesterséges intelligencia-kutatáshoz szükséges kiváló minőségű manipulációs adathalmazok összeállításának nehézségeit csökkentésére terveztek. Három együttműködő komponensből áll: PiKA Sense – 460 g-os ergonomikus kézi egység természetes demonstráció-rögzítéshez; PiKA Gripper – kétujjas robotvégberendezés, amely szabványos robotkar-illesztőfelületekre szerelhető és szinkronizált multimodális adatokat rögzít; valamint PiKA Station – nagy pontosságú pozicionáló alap, amely rögzítési munkamenetek között következetes térbeli referenciát biztosít. A csomagolt kereskedelmi konfigurációk jellemzően két állomást tartalmaznak a bővebb lefedettséghez, és akár 1 TB beépített tárhellyel rendelkeznek a helyszíni telepítéshez, rögzített laboratóriumi infrastruktúra nélkül.
A PiKA rögzíti az utánzástanulási és viselkedésklónozási szabályzatok betanításához szükséges teljes jelkészletet: 6-DoF-póz, RGB- és széles látószögű halszemmozgóképek (körülbelül 200° látómező), 90 FPS-ig terjedő mélységadatok és 100 Hz-es 9-tengelyes IMU a fogómodulból. A térbeli elhelyezési pontosság jellemzően körülbelül 1,5 mm, míg a fogó 0–95 mm-es programozható löketet és akár 2 kg fogóerőt támogat. Az állomás akkumulátorának élettartama körülbelül 30 óra, ami a PiKA-t alkalmassá teszi hosszabb gyűjtési kampányokhoz laboratóriumi és valós környezetben egyaránt.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | AgileX |
|---|---|
| Modell | PiKA |
| Rendszerkomponensek | PiKA Sense (kézi egység), PiKA Gripper (végberendezés), PiKA Station (pozicionáló alap) |
| Kézi egység tömege | 460 g (Sense egység) |
| Fogó tömege | ~690 g |
| Fogó méretei | 215 × 191 × 143 mm |
| Fogópofák mozgástartománya | 0–95 mm |
| Fogóerő | Legfeljebb 2 kg |
| Térbeli elhelyezési pontosság | ~1,5 mm |
| Mélységkamera FOV | 87° × 58° |
| Mélységkamera képkocka-sebesség | Legfeljebb 90 FPS |
| Széles látószögű kamera FOV | ~200° (halszem) |
| IMU | 9 tengelyes, 100 Hz |
| Állomás akkumulátor-élettartama | Legfeljebb ~30 óra |
| Beépített tárterület | Legfeljebb 1 TB |
| Állomás FOV (nyomon követés) | ~110° × 150° |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
A PiKA egy moduláris távvezérlési és adatgyűjtő készlet robotikai manipulációs kutatáshoz. Szinkronizált 6-DoF-póz, mélység, RGB, halszem és IMU adatokat rögzít emberi demonstrációk során, multimodális adathalmazokat előállítva az utánzástanulási és viselkedésklónozási szabályzatok betanításához.
A PiKA jellemzően körülbelül 1,5 mm-es térbeli elhelyezési pontosságot ér el, a PiKA Station pedig következetes térbeli referenciakeretet biztosít a rögzítési munkamenetek között az adathalmaz minőségének megőrzése érdekében.
A PiKA elsősorban megtestesített MI- és manipulációs K+F-ben használatos, beleértve az utánzástanuláshoz, viselkedésklónozáshoz és fogási szabályzat-értékeléshez szükséges adathalmazok összeállítását. Robotikai kutatólaboratóriumokban is alkalmazzák manipulációs viselkedések prototípusainak készítéséhez és validálásához.
Igen, a Robotix Market világszerte szállít. A PiKA az AgileX által biztosított gyártói garanciával rendelkezik; az aktuális garanciafeltételekért kérjük, vásárláskor lépjen kapcsolatba velünk.
Küldjön megkeresést a Robotix Market termékoldalán vagy az áruház kapcsolatfelvételi űrlapján keresztül. Csapatunk megadja az árakat, csomagajánlatokat, szállítási határidőt és az Ön helyszínéhez szükséges szállítási adatokat.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
