- Bras Rainbow Robotics Le bras collaboratif manipule jusqu'à 5 kg, et le modèle exact du bras est confirmé avec le devis.
- Deux portées au choix Un exemplaire est configuré avec une portée de 700 mm ou de 900 mm, et le choix peut donc suivre la géométrie de votre poste de travail.
- Main à quatre doigts en option L'Allegro Hand V5 Plus, en option, compte trois doigts et un pouce, 16 degrés de liberté actifs et des capteurs tactiles au bout de chaque doigt.
- Base Mecanum compacte La plateforme mobile de 654 x 700 x 1470 mm roule sur des roues Mecanum en uréthane, conçues pour les changements de direction et le positionnement dans des espaces de travail exigus.
- Accostage à ±1 mm La navigation SLAM l'amène à un poste avec une précision d'arrêt de ±10 mm, que l'accostage resserre à ±1 mm.
- La charge la plus rapide de la paire de 5 kg La batterie Li-ion DC 50 V / 50 Ah se recharge en 1 à 1,5 heure environ grâce à un système automatique de charge et de SWAP de type coulissant.
- Wi-Fi avec option LTE/5G La connectivité standard est le Wi-Fi 2,4 GHz et 5 GHz avec antenne patch externe, et le LTE/5G peut être spécifié à la commande.
Description
Le Wonik WR-AMMR05-4F monte un bras collaboratif Rainbow Robotics sur la plateforme mobile WR-AMR, pour une charge utile de 5 kg au bras et une portée au choix de 700 mm ou 900 mm. C'est un robot autonome de manipulation mobile : la navigation SLAM et les roues Mecanum le conduisent d'un poste à l'autre, où il s'accoste à ±1 mm près avant que le bras ne prenne le relais.
Ce qui le distingue, c'est sa main en option. L'Allegro Hand V5 Plus, conçue par Wonik Robotics, compte trois doigts et un pouce, 16 degrés de liberté actifs et des capteurs tactiles omnidirectionnels au bout de chaque doigt. La V5 proposée pour le WR-AMMR05-3F compte pour sa part trois doigts et 9 degrés de liberté actifs. L'effecteur étant en option, la présence de la main dans votre système se décide lors du devis.
Les autres différences avec le 05-3F sont tout aussi concrètes. Les portées ne sont pas les mêmes (700 mm ou 900 mm contre 927,7 mm ou 850 mm) et la charge est plus rapide, environ 1 à 1,5 heure contre environ 2 à 2,5 heures, avec une batterie de mêmes caractéristiques. Si 5 kg ne suffisent pas, le WR-AMMR12-4F conserve une main à quatre doigts en option et passe à un bras Neuromeka de 12 kg sur une plateforme plus basse et plus longue.
La gamme AMMR est conçue pour le transport de matériaux, l'assemblage, la palettisation et le service de machines, et un bras de 5 kg convient aux pièces les plus légères de ces tâches. Lorsque vous planifiez une cellule, choisissez la portée en fonction de la géométrie de votre poste de travail, et gardez à l'esprit que les dimensions de 654 x 700 x 1470 mm concernent uniquement la plateforme mobile. De même, les 100 kg sont la valeur de la plateforme équipée du manipulateur, et non une capacité de levage du bras.
Principales capacités
- Bras Rainbow Robotics : Le bras collaboratif manipule jusqu'à 5 kg, et le modèle exact du bras est confirmé avec le devis.
- Deux portées au choix : Un exemplaire est configuré avec une portée de 700 mm ou de 900 mm, et le choix peut donc suivre la géométrie de votre poste de travail.
- Main à quatre doigts en option : L'Allegro Hand V5 Plus, en option, compte trois doigts et un pouce, 16 degrés de liberté actifs et des capteurs tactiles au bout de chaque doigt.
- Base Mecanum compacte : La plateforme mobile de 654 x 700 x 1470 mm roule sur des roues Mecanum en uréthane, conçues pour les changements de direction et le positionnement dans des espaces de travail exigus.
- Accostage à ±1 mm : La navigation SLAM l'amène à un poste avec une précision d'arrêt de ±10 mm, que l'accostage resserre à ±1 mm.
- La charge la plus rapide de la paire de 5 kg : La batterie Li-ion DC 50 V / 50 Ah se recharge en 1 à 1,5 heure environ grâce à un système automatique de charge et de SWAP de type coulissant.
- Wi-Fi avec option LTE/5G : La connectivité standard est le Wi-Fi 2,4 GHz et 5 GHz avec antenne patch externe, et le LTE/5G peut être spécifié à la commande.
Ce modèle est proposé sur devis. La configuration, les accessoires, le périmètre d'intégration et le calendrier de livraison influent tous sur le montant final : le prix est donc confirmé par projet plutôt qu'affiché.
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Ce produit est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie du fabricant. Le support technique est coordonné avec le propre réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis — le prix du produit ne comprend pas l'installation dans vos locaux.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Wonik Robotics |
|---|---|
| Modèle | WR-AMMR05-4F |
| Type de produit | Robot autonome de manipulation mobile (AMMR) |
| Configuration | Plateforme mobile WR-AMR, roues Mecanum, bras robotique Rainbow Robotics, effecteur en option |
| Bras robotique | Rainbow Robotics (modèle exact à confirmer au devis) |
| Charge utile du bras | 5 kg |
| Portée du bras | 700 mm ou 900 mm (deux configurations, pas une plage) |
| Effecteur (en option) | Allegro Hand V5 Plus avec capteur de pression |
| Doigts de la main | 3 doigts plus 1 pouce |
| Degrés de liberté de la main | 16 actifs |
| Poids de la main | 1024 g |
| Charge utile de la plateforme | 100 kg (avec manipulateur) |
| Dimensions (l x L x H) | 654 x 700 x 1470 mm (plateforme mobile seule) |
| Dimensions totales avec bras | À confirmer au devis |
| Poids du robot | À confirmer au devis |
| Navigation | SLAM |
| Capteurs de navigation | À confirmer au devis |
| Système d'entraînement | Roues Mecanum |
| Roues | Uréthane ; roues motrices 6 pouces (15 cm) x 2, roues auxiliaires x 4 |
| Vitesse maximale | 1 m/s |
| Vitesse moyenne | Environ 0,5 m/s |
| Précision d'arrêt | ±10 mm |
| Précision d'accostage | ±1 mm |
| Autonomie | 5 h (selon la charge et le cycle de service) |
| Batterie | Li-ion, DC 50 V / 50 Ah |
| Temps de charge | Environ 1 à 1,5 h |
| Mode de charge | Auto / manuel ; système automatique de charge et de SWAP de type coulissant |
| Réseau | Wi-Fi 2,4 GHz et 5 GHz avec antenne patch externe ; LTE/5G en option |
Secteurs
Questions fréquentes
Le Wonik WR-AMMR05-4F est proposé sur devis : la configuration, la quantité et la livraison sont confirmées pour chaque projet.
La charge de 5 kg et la taille de la plateforme sont communes. Le 05-4F dispose d'un bras Rainbow Robotics d'une portée de 700 mm ou 900 mm, de la main à quatre doigts Allegro Hand V5 Plus en option et d'une charge d'environ 1 à 1,5 heure. Le 05-3F dispose d'un bras Techman TM5-850 d'une portée de 927,7 mm ou 850 mm, de la main à trois doigts Allegro Hand V5 en option et d'une charge d'environ 2 à 2,5 heures.
Un bras collaboratif Rainbow Robotics de 5 kg, d'une portée de 700 mm ou 900 mm. Ces deux portées sont des configurations distinctes et non une plage, et le modèle exact du bras est confirmé avec le devis.
L'effecteur est en option : merci de le confirmer lors de votre demande de devis. La V5 Plus compte trois doigts et un pouce, 16 degrés de liberté actifs et pèse 1024 g, un poids qui s'impute sur les 5 kg du bras.
Non, elles concernent uniquement la plateforme mobile. Les dimensions totales avec le manipulateur et l'effecteur installés sont confirmées au devis : ce sont ces valeurs qu'il faut utiliser pour les hauteurs de porte et les dégagements.
Wonik Robotics annonce une autonomie de 5 heures ; l'endurance réelle varie selon la charge, la vitesse et l'activité du bras. La batterie Li-ion DC 50 V / 50 Ah se recharge en 1 à 1,5 heure environ, automatiquement ou manuellement, et le système permet aussi l'échange de batterie.
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