L'Unitree G1 Edu Ultimate C intègre des mains dextres à 5 doigts pour la manipulation avancée nécessitant une configuration de doigts proche de celle de l'humain. Cette configuration offre l'articulation complète nécessaire à l'utilisation d'outils, aux schémas de préhension complexes et à la recherche en manipulation fine.

La configuration à 5 doigts permet des stratégies de préhension proches de celles de l'humain, dont la prise de précision, la prise de force et les mouvements individualisés des doigts. Combinée à la locomotion bipède et à la coordination du corps entier du G1, elle crée une plateforme pour une recherche en manipulation mobile complète.

L'Ultimate C s'adresse à la recherche en manipulation dextre, transfert d'objets humain-robot, manipulation d'outils et IA incarnée nécessitant une configuration de main réaliste. La prise en charge complète du développement secondaire permet la mise en œuvre de stratégies de préhension personnalisées.