Le Unitree H2 standard voit grâce à une caméra binoculaire à grand champ placée dans sa tête ; le LiDAR ne fait pas partie de ses capteurs de série. Ce pack en ajoute un et apporte la télémétrie laser au H2, pour les équipes dont le travail exige un nuage de points 3D : cartographie, localisation, détection d'obstacles et recherche en navigation.

Une caméra et un LiDAR répondent à des questions différentes. La caméra binoculaire donne au H2 une vision de la scène proche de celle d'un humain ; un LiDAR mesure directement les distances et ne dépend pas de l'éclairage, et c'est sur ce principe que reposent la cartographie et la localisation par LiDAR. Pour un humanoïde grandeur nature appelé à marcher dans des salles, des couloirs et des laboratoires, c'est précisément le manque que comble ce pack.

Exploiter le nuage de points suppose d'écrire votre propre logiciel, et le développement personnalisé est pris en charge sur le H2 EDU, et non sur le H2 de base. Si vous utilisez un H2 de base, indiquez-le-nous et nous confirmerons ce que le pack apporte sur votre configuration.

Le modèle exact du capteur, sa position de montage, son champ de vision, sa portée, son interface de données et le contenu du pack (boîtier, support, câblage) sont confirmés lors du devis en fonction de votre H2, avant votre commande.

Principales capacités

• Ajoute un LiDAR au H2 : Apporte la télémétrie laser à un humanoïde dont la perception de série repose sur une caméra binoculaire.
• Nuage de points 3D pour la cartographie : Fournit les données de distance sur lesquelles reposent la cartographie et la localisation par LiDAR.
• Indépendant de l'éclairage : La télémétrie laser mesure les distances sous un éclairage faible ou inégal, là où une caméra peine.
• Pour la recherche et le développement : Destiné aux laboratoires qui développent leurs propres logiciels de navigation et de perception sur le H2.
• Idéal avec le H2 EDU : Le développement personnalisé, indispensable à un logiciel LiDAR sur mesure, est pris en charge sur le H2 EDU.
• Compatibilité confirmée avant commande : Le modèle du capteur, le montage et les pièces fournies sont confirmés en fonction de votre H2.

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Cet appareil est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie constructeur complète. Le support technique est coordonné avec le réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis — le prix du produit ne comprend pas l'installation sur site.