- Humanoïde mobile à deux bras Deux bras à 7 degrés de liberté, une taille inclinable et une tête à 2 degrés de liberté reposent sur une colonne élévatrice et une base à entraînement différentiel.
- Du sol jusqu'à 2 m La colonne règle la hauteur du robot entre 1200 et 1700 mm et, grâce à l'inclinaison de la taille de 0–115°, les bras travaillent du sol jusqu'à 2 m.
- Base guidée par LiDAR Le châssis roule jusqu'à 1,5 m/s et tourne sur place, en se repérant grâce à un LiDAR, une caméra de profondeur, deux capteurs de collision et deux capteurs à ultrasons.
- Environ 5 heures par batterie La batterie de base à démontage rapide de 48 V et 30 Ah (1,44 kWh) est remplaçable, et le robot peut aussi se recharger automatiquement.
- Ouvert au développement Un Intel Core i7 est réservé à vos propres logiciels, à côté de l'ordinateur de plateforme Core i5, avec des SDK, des API et une pile logicielle de navigation.
- Mains indiquées dans le devis Le pack de mains de l'Ultimate D est précisé par écrit dans votre devis, avec ses degrés de liberté et ses caméras de poignet.
Description
L'Unitree H2-D Ultimate D est une version désignée par une lettre du H2-D, l'humanoïde à deux bras sur roues d'Unitree : un buste de la série H2 monté sur une colonne élévatrice et une base mobile à entraînement différentiel. Les versions Ultimate partagent ce corps et se distinguent surtout par la paire de mains qui y est montée. Les mains de l'Ultimate D, avec leurs degrés de liberté et leurs caméras de poignet, sont indiquées par écrit dans votre devis avant votre commande.
Ce que le corps apporte est fixe. Deux bras à 7 degrés de liberté portent chacun environ 7 kg en nominal et 15 kg en pointe et atteignent environ 0,6 m, la taille s'incline de 0 à 115°, une tête à 2 degrés de liberté porte la caméra binoculaire, et la colonne règle la hauteur du robot entre 1200 et 1700 mm. Ensemble, ils travaillent du niveau du sol jusqu'à 2 m. La base roule jusqu'à 1,5 m/s, tourne sur place dans un diamètre d'environ 0,75 m et se repère grâce à un LiDAR, une caméra de profondeur, deux capteurs de collision et deux capteurs à ultrasons.
Un Intel Core i5 exécute les fonctions de plateforme d'Unitree et un Intel Core i7 est réservé à vos propres logiciels, avec des SDK, des API et une pile logicielle de navigation pour le développement secondaire, ainsi qu'un module haute performance en option tel que NVIDIA Jetson Thor. Une batterie de base à démontage rapide de 48 V et 30 Ah (1,44 kWh) assure environ 5 heures de fonctionnement, avec batterie remplaçable ou recharge automatique.
Robotix Market propose également le H2-D Flagship, le même corps mobile avec des effecteurs terminaux choisis à la commande, et le H2-D Standard, qui travaille sur place sans châssis motorisé. La photo du produit montre le H2-D équipé de pinces à deux doigts, et non le pack de mains de l'Ultimate D.
Principales capacités
- Humanoïde mobile à deux bras : Deux bras à 7 degrés de liberté, une taille inclinable et une tête à 2 degrés de liberté reposent sur une colonne élévatrice et une base à entraînement différentiel.
- Du sol jusqu'à 2 m : La colonne règle la hauteur du robot entre 1200 et 1700 mm et, grâce à l'inclinaison de la taille de 0–115°, les bras travaillent du sol jusqu'à 2 m.
- Base guidée par LiDAR : Le châssis roule jusqu'à 1,5 m/s et tourne sur place, en se repérant grâce à un LiDAR, une caméra de profondeur, deux capteurs de collision et deux capteurs à ultrasons.
- Environ 5 heures par batterie : La batterie de base à démontage rapide de 48 V et 30 Ah (1,44 kWh) est remplaçable, et le robot peut aussi se recharger automatiquement.
- Ouvert au développement : Un Intel Core i7 est réservé à vos propres logiciels, à côté de l'ordinateur de plateforme Core i5, avec des SDK, des API et une pile logicielle de navigation.
- Mains indiquées dans le devis : Le pack de mains de l'Ultimate D est précisé par écrit dans votre devis, avec ses degrés de liberté et ses caméras de poignet.
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Ce robot est acheté neuf par des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie complète du constructeur. Le support technique est coordonné avec le réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis ; le prix du produit ne comprend pas l'installation sur votre site.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modèle | H2-D Ultimate D |
| Type de robot | Humanoïde à deux bras sur roues et colonne élévatrice |
| Version | Ultimate D, l'un des packs du H2-D mobile désignés par une lettre |
| Mains montées | À confirmer lors du devis |
| Degrés de liberté au total, mains comprises | À confirmer lors du devis |
| Degrés de liberté, hors mains | 20 (bras 7 + 7, taille 1, tête 2, colonne élévatrice 1, châssis 2) |
| Hauteur | 1200 mm (colonne abaissée) à 1700 mm (colonne relevée) |
| Largeur | 576 mm |
| Profondeur | À confirmer lors du devis |
| Poids, avec batterie | À confirmer lors du devis |
| Inclinaison de la taille | 0–115° |
| Vitesse de levage | Jusqu'à 200 mm/s |
| Hauteur de travail | Du niveau du sol jusqu'à 2 m |
| Charge utile des bras | Environ 7 kg en nominal, environ 15 kg en pointe par bras ; varie selon la posture du bras |
| Couple maximal des articulations du bras | 120 N·m |
| Portée d'un bras, hors mains | Environ 0,6 m |
| Entraînement | Servomoteurs, entraînement différentiel à deux roues, rotation de 360° sur place |
| Vitesse maximale | Jusqu'à 1,5 m/s |
| Diamètre de braquage | Environ 0,75 m |
| Capteurs du châssis | LiDAR ×1, caméra de profondeur ×1, capteurs de collision physiques ×2, capteurs à ultrasons ×2 |
| Caméras | Caméra binoculaire humanoïde à large champ ×1, caméras HD de poignet ×2 |
| Interaction vocale | Réseau de microphones et haut-parleur haute puissance |
| Informatique embarquée | PC1 Intel Core i5 (fonctions de la plateforme) + PC2 Intel Core i7 (développement personnalisé) |
| Module de calcul haute performance | En option, par exemple NVIDIA Jetson Thor ; à confirmer lors du devis |
| Wi-Fi · Bluetooth | Wi-Fi 6 · Bluetooth 5.2 |
| Batterie | Batterie de base à démontage rapide, 48 V, 30 Ah (1,44 kWh) |
| Durée de fonctionnement | Environ 5 h ; batterie remplaçable ou recharge automatique |
| Télécommande portative | Oui |
| Logiciels | SDK et API, pile logicielle de navigation, développement secondaire, mises à jour OTA intelligentes |
| Moteurs articulaires · roulements | PMSM à rotor interne à faible inertie · roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle |
| Matériaux | Aluminium de qualité aérospatiale, alliage de titane, plastiques techniques haute résistance |
| Refroidissement | Par air |
| Garantie | 12 mois |
Secteurs
Questions fréquentes
L'Unitree H2-D Ultimate D est proposé à €79.500 sur votre marché.
Les mains font partie du pack Ultimate D. Leur modèle, leurs degrés de liberté et leurs caméras de poignet sont indiqués par écrit dans votre devis : vous savez ainsi exactement ce qui est monté avant de commander. La photo du produit montre le H2-D équipé de pinces à deux doigts.
Le H2-D Flagship est le même corps mobile, avec une pince à deux doigts, une main à trois doigts ou une main à cinq doigts choisie à la commande ; l'Ultimate D est un pack désigné par une lettre sur ce même corps. Le H2-D Standard n'a pas de châssis motorisé et travaille sur place comme poste de travail.
Chaque bras atteint environ 0,6 m sans les mains. La colonne élévatrice déplace le robot entre 1200 et 1700 mm et, avec une inclinaison de la taille de 0–115°, la hauteur de travail va du niveau du sol jusqu'à 2 m.
Oui. Le développement secondaire s'exécute sur l'ordinateur de développement Intel Core i7, avec les SDK, les API et la pile logicielle de navigation d'Unitree. Un module haute performance en option tel que NVIDIA Jetson Thor peut être ajouté ; il est confirmé avec votre devis.
Le H2-D bénéficie d'une garantie constructeur de 12 mois, et l'assistance technique est coordonnée avec le réseau de service d'Unitree.
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