Le SIASUN HC-X3-B est un robot collaboratif mobile de taille moyenne de la famille DUCO de SIASUN, réalisé en montant un bras robotisé collaboratif sur la plateforme mobile autonome développée en interne par l'entreprise. La plateforme accepte des charges allant jusqu'à 350 kg sur un châssis de 950 × 600 × 700 mm — plus compact que les variantes HC-X2 plus grandes —, tandis que le système complet offre une précision globale maximale de ±0,3 mm. La navigation associe la cartographie SLAM au guidage par code QR, et le robot peut être équipé de systèmes de vision, de préhenseurs et d'autres unités d'exécution développés par SIASUN, ce qui permet à un seul véhicule d'assurer la manutention, l'assemblage, l'inspection ou le traitement de précision. Une protection de sécurité complète surveille le sol et l'espace aérien environnant en temps réel, de sorte que le HC-X3-B peut fonctionner aux côtés de collègues humains, et un système de roues de châssis conçu spécifiquement pour les cobots mobiles le maintient stable et fiable en déplacement.

Les tâches typiques comprennent le chargement et le déchargement de machines ainsi que les rondes d'inspection automatisées, les études de cas SIASUN couvrant des tâches de production automobile telles que l'assemblage et le serrage de bougies d'allumage de moteur, le soudage et le collage de composants de carrosserie, la détection NVH pour les entraînements électriques, le clouage et le serrage automatiques, la palettisation et le serrage de boulons de blocs-batteries pour les véhicules à énergie nouvelle. La mise en service est simplifiée par un pendant d'apprentissage intégré qui commande à la fois la base mobile et le bras collaboratif depuis un seul écran, et de multiples méthodes d'interaction et de communication permettent d'intégrer le robot aux systèmes existants de l'usine. Un choix entre charge par contact, sans fil et automatique prend en charge aussi bien les courtes périodes de travail que le fonctionnement ininterrompu 24/7.