La Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) est un membre à doigts minimaux et fortement optimisé en poids de la série Dexterous Hand Lite de Shadow Robot Company, positionné au-delà de la variante Extra Lite en termes de réduction de masse et de simplicité mécanique. La série Lite supprime progressivement des doigts à travers des configurations successives afin de fournir des effecteurs terminaux habiles mieux adaptés à la manipulation mobile, aux bras robotiques à charge utile limitée et aux laboratoires qui ont besoin d'une plateforme compacte sans s'engager dans toute la complexité d'une main anthropomorphe à cinq doigts. La DHSL conserve la cinématique bio-inspirée et la conception du pouce à capacité d'opposition de la famille Shadow plus large, permettant des prises de précision, des maintiens soutenus et une manipulation orientée outil au sein de son architecture à doigts réduits.

Comme les autres systèmes Shadow Dexterous Hand, la DHSL est construite autour d'une architecture autonome à actionnement électrique où l'actionnement clé, l'électronique de commande et la détection sont intégrés dans l'ensemble main-et-avant-bras. Les communications par bus de terrain EtherCAT prennent en charge des boucles de commande déterministes adaptées aux expériences de manipulation habile, et les voies d'intégration ROS permettent la connexion aux piles de planification, de perception et de simulation largement utilisées en R&D académique et industrielle. La plateforme est couramment déployée comme effecteur terminal sur des bras robotiques de recherche ou utilisée comme banc d'essai de manipulation autonome.