La Shadow Dexterous Hand Extra Lite (DHEL) est une main robotique à trois doigts conçue pour la recherche sur la préhension, les expériences de détection tactile et l'évaluation reproductible en laboratoire. Elle utilise une disposition à deux doigts plus un pouce qui réduit la taille, le poids et la complexité mécanique par rapport aux mains anthropomorphes complètes à cinq doigts, tout en prenant en charge une gamme de familles de préhension — prises de précision stables, prises de type tripode et prises de force sur des objets de laboratoire courants tels que cylindres, boîtes, outils et articles ménagers. Cette géométrie est un compromis délibéré, offrant plusieurs stratégies de préhension avec moins d'articulations, de tendons et de canaux de commande qu'une conception à cinq doigts. L'actionnement par tendons, décrit dans les résumés publiés comme 10 moteurs à courant continu entraînant 12 articulations, maintient la masse des moteurs éloignée du bout des doigts tout en produisant des forces utiles au bout des doigts et un contact conforme.

La DHEL s'adresse aux laboratoires qui ont besoin d'une plateforme fiable pour les travaux de manipulation riches en contact — planification de la préhension et métriques de stabilité, détection de glissement, ajustement dans la main dans ses limites cinématiques, et commande à la fois basée sur des modèles et sur l'apprentissage, comme l'apprentissage par imitation et par renforcement. Son ensemble de détection, résumé par trois capteurs tactiles, une capacité de détection force/couple au bout des doigts et une IMU, prend en charge la préhension douce et l'apprentissage à partir de la démonstration. Avec la communication EtherCAT et la prise en charge de ROS, la main s'intègre comme effecteur terminal sur un bras robotique ou un banc d'essai et s'insère dans les piles robotiques académiques et industrielles largement utilisées pour la perception, la planification de mouvement et la journalisation des données. Les fiches techniques formelles et les devis restent la source faisant autorité pour les spécifications d'approvisionnement finales.