La Linkerbot Linker Hand O7 est une main agile de la taille d'une paume, conçue pour offrir une capacité de manipulation de niveau humain dans un ensemble compact et prêt à intégrer. Combinant 7 degrés de liberté actifs et 10 passifs, la O7 utilise une architecture d'actionnement hybride dans laquelle les articulations à entraînement actif fournissent l'autorité de commande principale, tandis que les articulations passives améliorent l'adaptabilité au contact lors de la préhension — réduisant la sensibilité à l'incertitude de la pose de l'objet et aux variations de frottement. Pesant environ 700 g avec un châssis en alliage d'aluminium, elle supporte une charge utile allant jusqu'à 5 kg et une précision de positionnement répétée de ±0,20 mm. Un réseau tactile résistif 6×12 intégré, doté de 72 cellules de détection, fournit une cartographie des forces en temps réel pour détecter l'emplacement du contact, la distribution de la pression et le début du glissement.

La commande est assurée via des interfaces CAN ou RS-485 avec une prise en charge des pilotes ROS 2 plug-and-play, ce qui rend la O7 simple à intégrer dans les piles de manipulation basées sur ROS, sur des humanoïdes, des cobots et des manipulateurs mobiles. Les protections contre la surcharge et la surchauffe préviennent les dommages en cas de chocs imprévus, de blocages ou de préhensions soutenues à charge élevée. La combinaison d'un grand nombre de degrés de liberté, d'une détection tactile intégrée et de communications industrielles rend la O7 parfaitement adaptée à la recherche en manipulation riche en contacts, à la collecte de jeux de données d'apprentissage par imitation et à l'automatisation flexible sur des lignes de production où la géométrie des objets varie d'une tâche à l'autre.