- Réseau tactile intégré de 72 cellules Un réseau tactile résistif 6×12 fournit une cartographie des forces en temps réel pour détecter l'emplacement du contact, la distribution de la pression et le début du glissement lors d'une manipulation agile.
- 7 DDL actifs + 10 passifs L'actionnement hybride combinant des articulations directement commandées et passivement souples améliore l'adaptabilité au contact et la stabilité de la préhension lorsque la pose de l'objet ou le frottement sont incertains.
- Intégration ROS 2 plug-and-play Les interfaces CAN/RS-485 avec des pilotes ROS 2 publiés permettent une intégration rapide dans les piles logicielles robotiques pour les flux de recherche et d'automatisation.
- Précision de positionnement répétée de ±0,20 mm La construction en alliage d'aluminium et l'actionnement précis offrent un positionnement reproductible pour l'insertion contrôlée, la manipulation de pièces et l'utilisation d'outils.
- Protection contre la surcharge et la surchauffe Des protections matérielles et logicielles préviennent les dommages en cas de chocs imprévus, de blocages d'articulations ou de préhensions soutenues à force élevée dans des environnements industriels exigeants.
- Format de la taille d'une paume Des dimensions compactes et une masse de 700 g permettent le déploiement sur des robots humanoïdes, des cobots plus petits et des plateformes de manipulation mobiles où les marges de taille et de charge utile sont restreintes.
Description
La Linkerbot Linker Hand O7 est une main agile de la taille d'une paume, conçue pour offrir une capacité de manipulation de niveau humain dans un ensemble compact et prêt à intégrer. Combinant 7 degrés de liberté actifs et 10 passifs, la O7 utilise une architecture d'actionnement hybride dans laquelle les articulations à entraînement actif fournissent l'autorité de commande principale, tandis que les articulations passives améliorent l'adaptabilité au contact lors de la préhension — réduisant la sensibilité à l'incertitude de la pose de l'objet et aux variations de frottement. Pesant environ 700 g avec un châssis en alliage d'aluminium, elle supporte une charge utile allant jusqu'à 5 kg et une précision de positionnement répétée de ±0,20 mm. Un réseau tactile résistif 6×12 intégré, doté de 72 cellules de détection, fournit une cartographie des forces en temps réel pour détecter l'emplacement du contact, la distribution de la pression et le début du glissement.
La commande est assurée via des interfaces CAN ou RS-485 avec une prise en charge des pilotes ROS 2 plug-and-play, ce qui rend la O7 simple à intégrer dans les piles de manipulation basées sur ROS, sur des humanoïdes, des cobots et des manipulateurs mobiles. Les protections contre la surcharge et la surchauffe préviennent les dommages en cas de chocs imprévus, de blocages ou de préhensions soutenues à charge élevée. La combinaison d'un grand nombre de degrés de liberté, d'une détection tactile intégrée et de communications industrielles rend la O7 parfaitement adaptée à la recherche en manipulation riche en contacts, à la collecte de jeux de données d'apprentissage par imitation et à l'automatisation flexible sur des lignes de production où la géométrie des objets varie d'une tâche à l'autre.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Linkerbot |
|---|---|
| Modèle | Linker Hand O7 |
| Degrés de liberté | 7 DDL actifs + 10 passifs |
| Masse | ~700 g |
| Matériau du châssis | Aluminum alloy |
| Charge utile | 5 kg |
| Précision de positionnement répétée | ±0.20 mm |
| Réseau tactile | 6×12 resistive array (72 cells) |
| Interface de commande | CAN / RS-485 |
| Intégration logicielle | ROS 2 drivers (plug-and-play) |
| Protection | Surcharge et surchauffe |
Secteurs
Questions fréquentes
La Linker Hand O7 est utilisée comme effecteur agile sur des robots humanoïdes, des bras collaboratifs et des plateformes de manipulation mobiles. Elle convient particulièrement à la recherche en manipulation riche en contacts, à l'apprentissage par imitation et aux tâches d'automatisation flexible où la géométrie des objets varie.
Son réseau tactile résistif 6×12 intégré (72 cellules de détection) fournit une cartographie des forces en temps réel pour la détection du contact et la mesure du glissement, associé à 7 DDL actifs + 10 passifs et à une précision de positionnement de ±0,20 mm pour une préhension précise et adaptative.
Elle convient à la recherche en robotique et en IA incarnée, à l'automatisation de la fabrication et de l'assemblage industriels, ainsi qu'aux environnements éducatifs ou de laboratoire où une préhension agile multi-doigts avec retour tactile est requise.
Oui, Robotix Market expédie la Linkerbot Linker Hand O7 dans le monde entier. Le produit est couvert par la garantie du fabricant fournie par Linkerbot.
Vous pouvez demander un devis via le site web de Robotix Market. Notre équipe confirmera la disponibilité actuelle, les options de configuration d'interface et de détection, ainsi que les exigences de livraison avant de finaliser votre commande.
Main robotique agile Linkerbot Linker Hand O7
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