- Transmission par tendons à entraînement par câble Le routage des tendons maintient une faible masse des doigts distaux et permet une souplesse passive et une absorption des chocs lors du contact avec les objets, réduisant le risque de dommages dus à des impacts inattendus.
- Jusqu'à 25 degrés de liberté Le nombre élevé d'articulations, dont 2 DoF au poignet, offre l'amplitude de mouvement nécessaire à la préhension biomimétique, au repositionnement en main et à l'interaction avec les outils sur les plateformes humanoïdes.
- 17 articulations actives + 4 passives La répartition détaillée publiée de 17 articulations activement actionnées et 4 passives permet un contrôle précis par articulation tandis que les éléments passifs s'adaptent à la géométrie de contact.
- CAN FD à 500 kbps L'interface CAN FD assure une communication en temps réel à large bande passante pour un contrôle articulaire réactif dans les systèmes robotiques industriels et les plateformes humanoïdes.
- SDK USB-vers-CAN sous Ubuntu Le SDK LinkerHand prend en charge la configuration, le contrôle et la validation des articulations sur PC avant le déploiement, réduisant l'effort d'intégration et permettant des procédures de mise en service reproductibles.
- Fonctionnement industriel en DC 24 V L'alimentation standard 24 V DC est compatible avec les architectures électriques typiques des robots industriels et des cellules d'automatisation, simplifiant l'intégration électrique.
Description
La Linkerbot Linker Hand L30 Version à Entraînement par Câble est une main robotique à grande dextérité qui utilise une transmission par tendons (câbles) pour acheminer les forces des actionneurs à travers la structure de la main afin de produire le mouvement articulaire. Cette architecture est retenue pour conserver une géométrie des doigts distaux compacte et une faible masse tout en permettant la souplesse et la tolérance aux chocs lors d'une préhension riche en contacts. Les spécifications publiées décrivent jusqu'à 25 degrés de liberté dont 2 au poignet, une configuration détaillée alternative décrivant 21 articulations dont 17 sont activement actionnées. Avec environ 1 400 g, un fonctionnement en DC 24 V et une interface de contrôle CAN FD fonctionnant à 500 kbps, la L30 est conçue comme un effecteur terminal industriel destiné à l'intégration dans des systèmes robotiques plus vastes.
La L30 est positionnée pour les applications où les pinces conventionnelles à deux doigts sont insuffisantes — comme la manipulation d'objets irréguliers ou déformables, la stabilisation de pièces pendant l'assemblage, l'utilisation d'outils et de commandes conçus pour l'humain, et l'exécution de tâches bimanuelles sur des plateformes humanoïdes ou de manipulation mobile. Une force de préhension de 12 N est publiée pour les prises de précision par pincement, et la charge maximale est indiquée à 5 kg. La connexion et le développement utilisent une interface USB-vers-CAN sous Ubuntu avec le SDK LinkerHand, permettant la configuration et le contrôle au niveau des articulations depuis un PC avant le déploiement sur la plateforme robotique cible. L'intention de conception biomimétique, le nombre élevé d'articulations et la souplesse des câbles rendent la L30 bien adaptée à la recherche en IA incarnée et à l'automatisation flexible avancée.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Linkerbot |
|---|---|
| Modèle | Linker Hand L30 (Cable-Driven) |
| Degrés de liberté | Up to 25 DoF (incl. 2 wrist DoF); 17 active + 4 passive joints |
| Masse | ~1,400 g |
| Charge maximale | 5 kg |
| Force de préhension | 12 N |
| Transmission | Cable (tendon) driven |
| Interface de contrôle | CAN FD at 500 kbps |
| Tension de fonctionnement | DC 24 V |
| Interface de développement | USB-to-CAN (Ubuntu, LinkerHand SDK) |
Secteurs
Questions fréquentes
La L30 est utilisée comme effecteur terminal à grande dextérité sur les robots humanoïdes et les plateformes de manipulation mobile pour des tâches qui dépassent les capacités des pinces standard — notamment la manipulation d'objets irréguliers ou déformables, la stabilisation de pièces pendant l'assemblage, l'utilisation d'outils et de commandes, et la recherche sur les tâches bimanuelles.
Sa transmission par tendons à entraînement par câble avec jusqu'à 25 degrés de liberté (dont 2 DoF au poignet) et 17 articulations actives offre une amplitude de préhension biomimétique et une souplesse passive, contrôlée via CAN FD à 500 kbps à partir d'une alimentation standard DC 24 V.
Elle est adaptée à la recherche en robotique et en IA incarnée, à la fabrication flexible avancée et à l'automatisation industrielle, ainsi qu'aux programmes de développement de robots humanoïdes où une grande dextérité, une souplesse passive et des interfaces de communication industrielles sont nécessaires.
Oui, Robotix Market expédie la Linkerbot Linker Hand L30 dans le monde entier. Le produit est couvert par la garantie du fabricant fournie par Linkerbot.
Vous pouvez demander un devis via le site web de Robotix Market. Notre équipe confirmera la disponibilité actuelle, les détails de configuration et les exigences de livraison avant de finaliser votre commande.
Linkerbot Linker Hand L30 Version à Entraînement par Câble
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Mains robotisées
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