La Linkerbot Linker Hand L20 Pro est une main anthropomorphe à cinq doigts conçue pour les robots humanoïdes, les bras robotiques collaboratifs et les bancs d'automatisation de laboratoire où un nombre élevé de degrés de liberté et une détection multimodale sont nécessaires pour l'expérimentation en IA incarnée et l'automatisation flexible. La L20 de Linkerbot utilise une transmission par tringlerie qui couple certains mouvements articulaires afin de produire des schémas de flexion coordonnés similaires aux synergies de préhension humaines courantes, avec 16 degrés de liberté actifs dans le modèle de mouvement publié. L'approche par tringlerie améliore la robustesse mécanique par rapport aux conceptions purement actionnées par tendons et réduit les besoins de réglage des câbles sans sacrifier la gamme de postures de préhension requises pour la manipulation riche en contacts.

Les configurations de détection peuvent inclure des capteurs tactiles au bout des doigts, une détection d'effort multiaxe au poignet et des mises à niveau optionnelles de perception visuo-tactile à l'aide de caméras situées au bout des doigts ou dans la paume — ce qui rend la L20 Pro adaptée à des tâches telles que la stabilisation de préhension délicate, la détection de glissement et la collecte de données d'apprentissage par imitation. Le contrôle est assuré via le bus CAN ou EtherCAT avec prise en charge des applications ROS et Qt, et un SDK ROS publié fournit des fichiers de lancement, des topics de retour d'état articulaire, des interfaces de commande et des outils d'exemple comprenant des curseurs d'interface graphique et des connecteurs de simulation PyBullet. Avec environ 1,0 kg dans un boîtier en alliage d'aluminium, la L20 Pro est conçue pour l'intégration dans des plateformes humanoïdes et les flux de travail de recherche nécessitant une main polyvalente à haute capacité.